RAMPA na ARDUINO

Yogi_ · Post napisał: **Yogi_** » 17 kwie 2012, 20:55

Dobrze Ci, u mnie chwilowe przesunięcie środków na inne hobby, więc będę kibicował i zadawał durne pytania

.
Może to coś podpowie choć jest na sterowanie bez STEP, DIR: http://jallib.googlecode.com/svn/trunk/ ... rmotor.jal i w jalu.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 kwie 2012, 21:12

Yogi_ pisze:u mnie chwilowe przesunięcie środków na inne hobby

właściwie to arduino powinno dać się zrobić za grosze i bez wysyłku...
a zamiast pełnego USB - odnoszę wrażenie, że przejściówka USB-RS232.. i mamy gotowe podłączenie do AVRa...
czyli płytka ARDuino ... już bez kosztowności

ale, cóż - mi brakuje teraz czasu na rozszyfrowywanie tego...
łatwiej podłączyć gotowca i wcisnąć -- upload

[ Dodano: 2012-04-17, 21:21 ]

Yogi_ pisze:http://jallib.googlecode....teppermotor.jal i w jalu.

ciekawe to...

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 17 kwie 2012, 22:07

Markomp - jesli nawet zrobienie Arduino zajmie 6 godzin z wylutowaniem ładnej płytki i 30zł w częściach , to przy dniówce rzędu 120zł koszt złożenia samemu jest większy niż gdyby ten czas poświęcić na pracę.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 17 kwie 2012, 22:21

Zienek pisze:to przy dniówce rzędu 120zł koszt złożenia samemu jest większy niż gdyby ten czas poświęcić na pracę.

tys prowda
ale po prawdzie - idzie o czas którego brak...
wiec można go zastąpić jedynie gotowcem

Post napisał: **pitsa** » 17 kwie 2012, 23:10

Czas to nie pieniądz - to życie!

Do linków o rampie dorzucam przykład użycia funkcji sklejanych:

https://github.com/kerinin/arduino-splines
https://github.com/kerinin/arduino-thermostat

http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_%28mathematics%29
http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_interpolation

Trochę to skomplikowane i dużo liczenia, ale może być użyteczne.
Na początek ograniczyłem się do tego:

$Obrazek$

to jest krzywa podobna do rozkładu normalnego: http://pl.wikipedia.org/wiki/Rozk%C5%82ad_normalny

i z tego:

można zrobić to:

jako krzywą przyrostu wygładzonej rampy z dwoma przegięciami.
Tu pierwsza niedokończona próba: rampa3.ods zatrzymałem się na adaptacji wzoru.
Dalej z tym ruszę za kilka dni.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 18 kwie 2012, 02:38

pitsa pisze:krzywa podobna do rozkładu normalnego

poruszyłeś czuły punkt - wspomnienia metod probabilistycznych....
i cwane zadanie... pogrążające na egzaminie - o wyliczenie całki (z elementami znanymi z całki rozkładu normalnego)

faktycznie - dystrybuanta rozkładu normalnego podobna jest do krzywej S z marzeń o rampie

[ Dodano: 2012-04-18, 10:37 ]
dygresja... ciekawostka...
jak można montować układy elektroniczne:

Obrazek

całość:
http://runawaybrainz.blogspot.com/2012/ ... phone.html

[ Dodano: 2012-04-18, 12:45 ]
coś na temat S-rampy... w realizacji BALDOR

http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q= ... bkwxLmyJhw

S-Ramped Profile

An s-ramped profile can be considered as a super set of the trapezoidal profile. It typically
is made up of seven sections, four jerk phases on top of the acceleration phase, constant
velocity phase and deceleration phase.
0Profiles.pdf&ei=EJqOT7_FHqaM4gSu_8DfDw&usg=AFQjCNFlHp9Nc2pPQ7Y-UNrnbkwxLmyJhw

Kod: Zaznacz cały

SPEED:   Sets the slew speed in user units per second.
ACCEL:   Sets the acceleration in user units per second per second.
DECEL:   Sets the deceleration in user units per second per second.
ACCELJERK:   Sets the jerk rate used on acceleration ramps in user units per second per
second per second.
DECELJERK:   Sets the jerk rate used on deceleration ramps in user units per second per
second per second.

Post napisał: **pitsa** » 19 kwie 2012, 00:15

Do mnie dotarł już modulik STM32F4 DISCOVERY.

Taki ładny, że chyba będę musiał zrobić przezroczystą obudowę z plexy ciętej laserem.

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 19 kwie 2012, 01:25

pitsa pisze:Do mnie dotarł już modulik STM32F4 DISCOVERY.

hehe... do mnie też - dziś
ale ale... pisanie programów nie jest takie proste jak do arduino
trzeba mieć pod czym pisać.. i jak przesyłać
a ja chce to robić jedynie pod linuksem...

z tego co przeczytałem -- wynika, że GCC pod linuksem na ARMa w pełni może wykorzystać możliwości cortexowości

http://jeremyherbert.net/get/stm32f4_getting_started

This guide explains how to get a fully working ARM-GCC toolchain working under Ubuntu Linux, and provides makefiles that are specifically targeted towards the STM32F4 series of microcontrollers[...]

One important aspect of this guide is that the compiler is built with hardfloat support.

http://jethomson.wordpress.com/2011/11/ ... -in-linux/

trochę późno... do końca tego jeszcze nie sprawdzę dziś

GSM · Post napisał: **GSM** » 19 kwie 2012, 01:29

pitsa pisze:Do mnie dotarł już modulik STM32F4 DISCOVERY.

markcomp77 pisze:hehe... do mnie też - dziś

Zazdroszczę. Na razie wszystkie fundusze zostały przesunięte na inny nieciekawy wydatek... Cóż nowe klocki muszą poczekać.
Do tego czasu muszę się bawić starymi - leży tu ATmega32 samotny i jakiś krokowiec, tak więc koniec teoretyzowania.
Będę się za wami powoli skradał.

Pozdrawiam,
GSM

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 19 kwie 2012, 02:04

markcomp77 pisze:a ja chce to robić jedynie pod linuksem...

z tego co przeczytałem -- wynika, że GCC pod linuksem na ARMa w pełni może wykorzystać możliwości cortexowości

W Code::blocks albo w eclipse możesz pod linuxem pisać dla armów

Chyba że wolisz VIM-a

RAMPA na ARDUINO

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

RAMPA na ARDUINO

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej