RAMPA na ARDUINO
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
właściwie to arduino powinno dać się zrobić za grosze i bez wysyłku...Yogi_ pisze:u mnie chwilowe przesunięcie środków na inne hobby
a zamiast pełnego USB - odnoszę wrażenie, że przejściówka USB-RS232.. i mamy gotowe podłączenie do AVRa...
czyli płytka ARDuino ... już bez kosztowności
ale, cóż - mi brakuje teraz czasu na rozszyfrowywanie tego...
łatwiej podłączyć gotowca i wcisnąć -- upload
[ Dodano: 2012-04-17, 21:21 ]
ciekawe to...Yogi_ pisze:http://jallib.googlecode....teppermotor.jal i w jalu.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
tys prowdaZienek pisze:to przy dniówce rzędu 120zł koszt złożenia samemu jest większy niż gdyby ten czas poświęcić na pracę.
ale po prawdzie - idzie o czas którego brak...
wiec można go zastąpić jedynie gotowcem
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 4699
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Czas to nie pieniądz - to życie!
Do linków o rampie dorzucam przykład użycia funkcji sklejanych:
https://github.com/kerinin/arduino-splines
https://github.com/kerinin/arduino-thermostat
http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_%28mathematics%29
http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_interpolation
Trochę to skomplikowane i dużo liczenia, ale może być użyteczne.
Na początek ograniczyłem się do tego:
to jest krzywa podobna do rozkładu normalnego: http://pl.wikipedia.org/wiki/Rozk%C5%82ad_normalny
i z tego:
można zrobić to:
jako krzywą przyrostu wygładzonej rampy z dwoma przegięciami.
Tu pierwsza niedokończona próba: rampa3.ods zatrzymałem się na adaptacji wzoru.
Dalej z tym ruszę za kilka dni.
Do linków o rampie dorzucam przykład użycia funkcji sklejanych:
https://github.com/kerinin/arduino-splines
https://github.com/kerinin/arduino-thermostat
http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_%28mathematics%29
http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_interpolation
Trochę to skomplikowane i dużo liczenia, ale może być użyteczne.
Na początek ograniczyłem się do tego:
to jest krzywa podobna do rozkładu normalnego: http://pl.wikipedia.org/wiki/Rozk%C5%82ad_normalny
i z tego:
można zrobić to:
jako krzywą przyrostu wygładzonej rampy z dwoma przegięciami.
Tu pierwsza niedokończona próba: rampa3.ods zatrzymałem się na adaptacji wzoru.
Dalej z tym ruszę za kilka dni.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
poruszyłeś czuły punkt - wspomnienia metod probabilistycznych....pitsa pisze:krzywa podobna do rozkładu normalnego
i cwane zadanie... pogrążające na egzaminie - o wyliczenie całki (z elementami znanymi z całki rozkładu normalnego)
faktycznie - dystrybuanta rozkładu normalnego podobna jest do krzywej S z marzeń o rampie
[ Dodano: 2012-04-18, 10:37 ]
dygresja... ciekawostka...
jak można montować układy elektroniczne:
całość:
http://runawaybrainz.blogspot.com/2012/ ... phone.html
[ Dodano: 2012-04-18, 12:45 ]
coś na temat S-rampy... w realizacji BALDOR
http://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q= ... bkwxLmyJhw
S-Ramped Profile
An s-ramped profile can be considered as a super set of the trapezoidal profile. It typically
is made up of seven sections, four jerk phases on top of the acceleration phase, constant
velocity phase and deceleration phase.
0Profiles.pdf&ei=EJqOT7_FHqaM4gSu_8DfDw&usg=AFQjCNFlHp9Nc2pPQ7Y-UNrnbkwxLmyJhw
Kod: Zaznacz cały
SPEED: Sets the slew speed in user units per second.
ACCEL: Sets the acceleration in user units per second per second.
DECEL: Sets the deceleration in user units per second per second.
ACCELJERK: Sets the jerk rate used on acceleration ramps in user units per second per
second per second.
DECELJERK: Sets the jerk rate used on deceleration ramps in user units per second per
second per second.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
hehe... do mnie też - dziśpitsa pisze:Do mnie dotarł już modulik STM32F4 DISCOVERY.
ale ale... pisanie programów nie jest takie proste jak do arduino
trzeba mieć pod czym pisać.. i jak przesyłać
a ja chce to robić jedynie pod linuksem...
z tego co przeczytałem -- wynika, że GCC pod linuksem na ARMa w pełni może wykorzystać możliwości cortexowości
http://jeremyherbert.net/get/stm32f4_getting_started
http://jethomson.wordpress.com/2011/11/ ... -in-linux/This guide explains how to get a fully working ARM-GCC toolchain working under Ubuntu Linux, and provides makefiles that are specifically targeted towards the STM32F4 series of microcontrollers[...]
One important aspect of this guide is that the compiler is built with hardfloat support.
trochę późno... do końca tego jeszcze nie sprawdzę dziś
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 183
- Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
- Lokalizacja: Warszawa
pitsa pisze:Do mnie dotarł już modulik STM32F4 DISCOVERY.
Zazdroszczę. Na razie wszystkie fundusze zostały przesunięte na inny nieciekawy wydatek... Cóż nowe klocki muszą poczekać.markcomp77 pisze:hehe... do mnie też - dziś
Do tego czasu muszę się bawić starymi - leży tu ATmega32 samotny i jakiś krokowiec, tak więc koniec teoretyzowania.
Będę się za wami powoli skradał.
Pozdrawiam,
GSM
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 14
- Posty: 1715
- Rejestracja: 16 kwie 2009, 07:55
- Lokalizacja: Kraków/Kornatka
W Code::blocks albo w eclipse możesz pod linuxem pisać dla armówmarkcomp77 pisze:a ja chce to robić jedynie pod linuksem...
z tego co przeczytałem -- wynika, że GCC pod linuksem na ARMa w pełni może wykorzystać możliwości cortexowości
Chyba że wolisz VIM-a
"I siedzieli oni razem pod nagim DOS-em i nie wstydzili sie tego."