RAMPA na ARDUINO
-
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 6
- Posty: 3730
- Rejestracja: 13 gru 2008, 19:32
- Lokalizacja: Szczecin
- Kontakt:
EDIT: (Doczytałem wątek z poprzedniej strony)
(ciach)
No i co do ARMów to chyba warto poczekać na Raspberry PI - za ok 25$ układ z nowoczesnym ARMem 11 i możliwością wyświetlania obrazu w HD poprzez złącze HDMI. Ale na to pójdzie nam poczekać do wakacji, a poza tym zastosowanie tego do rampy na Arduino to strzelanei z ARMaty do motyli
PS:
Ja mam http://www.propox.com/products/t_232.html MMNet1002 z Propoxa, ale nie wiem o co chodzi, że teraz ta płytka jest o wiele droższa niż 2 czy trzy lata temu. Tu siedzi ARM AT91SAM9260.
PS2:
Co do tego modułu z Allegro, to zadziwiło mnie, że już tak tanio można to kupić. 90zł z przesyłką układ ARM z rodzinny v6 z debuggerem. http://allegro.pl/stm32-stm32f4-discove ... 92584.html
Gdybym nie miał tego Propox'a to też chętnie wciągnąłbym ten produkt.
(ciach)
No i co do ARMów to chyba warto poczekać na Raspberry PI - za ok 25$ układ z nowoczesnym ARMem 11 i możliwością wyświetlania obrazu w HD poprzez złącze HDMI. Ale na to pójdzie nam poczekać do wakacji, a poza tym zastosowanie tego do rampy na Arduino to strzelanei z ARMaty do motyli
PS:
Ja mam http://www.propox.com/products/t_232.html MMNet1002 z Propoxa, ale nie wiem o co chodzi, że teraz ta płytka jest o wiele droższa niż 2 czy trzy lata temu. Tu siedzi ARM AT91SAM9260.
PS2:
Co do tego modułu z Allegro, to zadziwiło mnie, że już tak tanio można to kupić. 90zł z przesyłką układ ARM z rodzinny v6 z debuggerem. http://allegro.pl/stm32-stm32f4-discove ... 92584.html
Gdybym nie miał tego Propox'a to też chętnie wciągnąłbym ten produkt.
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
fajna "płyta główna"Zienek pisze:http://www.propox.com/products/t_232.html
ma wszystko do eksperymentów do kontroli więcje niż jednej osi... i to chyba mozna by całę EMC2 (linuxcnc) na tym odpalić...
miło będzie zobaczyć opis połączenia i obrazki/filmiki z eksperymentów...
warto było by opracować metodologię kontroli wyników pracy...
mi przyszedł do głowy taki prosty sposób:
Kod: Zaznacz cały
OSCYLATOR|---|STER|---|SILNIK KROKOWY|-------śruba--------|SERVO|---|ENKODER|---ABZ
-oś badanego silnika podłączona do śruby napędzającej oś frezarki - a drugi koniec śruby ma na sobie enkoder (można oczywiście podłączyć enkoder bezpośrednio na osi silnika)... ja mam na drugim końcu serwo z enkoderem - więc enkoder mogę zastosować do odczytu pozycji...
Celem tego eksperymentu jest zaobserwowanie realnego wykresu rampy - jako odczyt z enkodera...
Można to zrobić na wiele sposobów.. dwa mi przychodzą do głowy:
1. odczyt wskazań enkodera wraz z jakimś wskaźnikiem czasu... i... i narysowanie wykresu na podstawie odczytanych danych (np. w arkuszu kalkulacyjnym)
2. rysowanie wykresu na ekranie oscyloskopu w czasie rzeczywistym... do tego wystarczy przetwornik częstotliwość/napięcie (częstotliwość sygnału z enkodera jest proporcjonalna do prędkości chwilowej)
taki moduł jest dość prosty w realizacji -- np. w akcesoriach występuje jako moduł sterowania falownikiem 0-10V... trzeba by tylko zmniejszyć stałą czasową na wyjściu
wersja 2) jest wygodniejsza -- bo rejestrator wykresu pracuje w czasie rzeczywistym... a jeśli oscyloskop jest cyfrakiem - to pojawiają się jeszcze możliwości przetwarzania przychodzących danych...
Ostatnio zmieniony 15 kwie 2012, 13:39 przez markcomp77, łącznie zmieniany 1 raz.
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 21
- Posty: 1701
- Rejestracja: 17 mar 2006, 08:57
- Lokalizacja: Gdańsk
ARM9/ARM926 jest starszym i nieco trudniejszym w opanowaniu układem - dla początkujących Cortex jest bardziej strawny.Zienek pisze: PS:
Ja mam http://www.propox.com/products/t_232.html MMNet1002 z Propoxa, ale nie wiem o co chodzi, że teraz ta płytka jest o wiele droższa niż 2 czy trzy lata temu. Tu siedzi ARM AT91SAM9260.
PS2:
Co do tego modułu z Allegro, to zadziwiło mnie, że już tak tanio można to kupić. 90zł z przesyłką układ ARM z rodzinny v6 z debuggerem. http://allegro.pl/stm32-stm32f4-discove ... 92584.html
Gdybym nie miał tego Propox'a to też chętnie wciągnąłbym ten produkt.
Ten moduł z Allegro jest tak tani, bo STM traktuje go jako gadżet reklamowy swojej nowej rodziny procków i sprzedaje po kosztach.
[ Dodano: 2012-04-15, 13:39 ]
Nie widziałem RTAI dla Armów ( ostatnio chyba ktoś grzebał ale nie wiem czy skończył). Poza tym wtedy skłaniam się już jednak do PC'ta.markcomp77 pisze:EMC2 (linuxcnc) na tym odpalić...
-
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 64
- Posty: 3975
- Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
- Lokalizacja: k/w-wy
- Kontakt:
musi wreszcie zostać to zrobione --- jest ktoś chętny?jarekk pisze:Nie widziałem RTAI dla Armów
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 183
- Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
- Lokalizacja: Warszawa
A ja dwa dni temu myślałem, żeby zaproponować budowę stanowiska pomiarowego ale se pomyślałem "e tam, wyśmieją za zbytnie komplikowanie problemu", ale cóż widzę, że w tym kierunku to brnie.markcomp77 pisze: mi przyszedł do głowy taki prosty sposób:
Swoją drogą śni mi się po nocach od dawna stanowisko do badania charakterystyk krokowców/serw.
Pozdrawiam,
GSM
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 16
- Posty: 759
- Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
- Lokalizacja: Braniewo
Heh... ten temat wypączkował z https://www.cnc.info.pl/topics65/silnik ... t35539.htm więc pewnie nie raz dyskusje będą się stykać, teraz należałoby dołączyć do rozważań trzeci : https://www.cnc.info.pl/topics14/dro-dl ... t35312.htm ,przy okazji wyjdzie jak szybko można "kręcić korbką" .GSM pisze:A ja dwa dni temu myślałem, żeby zaproponować budowę stanowiska pomiarowego ale se pomyślałem "e tam, wyśmieją za zbytnie komplikowanie problemu", ale cóż widzę, że w tym kierunku to brnie.markcomp77 pisze:
mi przyszedł do głowy taki prosty sposób:
Tak czytam ten Leibramp.pdf i chodzi mi po głowie poskładanie arkusza albo skryptu Octave, żeby zobaczyć naocznie jak to się zmienia i być może wygenerować tablicę dla 8-bitowców - bo co racja to racja - trybu float to one nie lubią. Ktoś mógłby porównać w avr-gcc coś takiego:
Kod: Zaznacz cały
a = 16
b = 32
c = a/b
Mam nadzieję, że gcc w przelocie produkuje assembler?
I czy długość obu programów [asm] jest podobna?
Pozdrawiam
Krzysiek
Krzysiek
-
- Specjalista poziom 1 (min. 100)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 183
- Rejestracja: 01 kwie 2007, 21:05
- Lokalizacja: Warszawa
Porównywanie float i byte to jak porównywanie piły spalinowej i noża elektrycznego do mięsa, chyba że ogólnie chodzi o zmienne bez przecinków.Yogi_ pisze:I czy długość obu programów [asm] jest podobna?
Tak czy inaczej nie mam co porównywać, wynik jest jasny.
Jak uda mi się uruchomić GCC tutaj (małe problemy z komputerem) to zaraz sprawdzę dokładnie.
A tak apropos DRO, niech kolega się nie martwi. Zliczanie impulsów z enkodera w przerwaniu(-ach) zrealizować można (wręcz należy) na liczbach całkowitych. Wyświetlanie zaś i przeliczanie pozycji (w wątku głównym) może być na floatach, odświeżanie ekranu (nie mówi o częstotliwości multipleksowania tylko o odświeżaniu danych) na poziomie 10 razy a sekundę wystarczy i float wtedy nie zatka mikrokontrolerka.
Pozdrawiam,
GSM
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 16
- Posty: 759
- Rejestracja: 13 sty 2010, 08:07
- Lokalizacja: Braniewo
Tu akurat kolega się nie martwi. Chodziło mi o kolejny zazębiający się temat.GSM pisze:A tak apropos DRO, niech kolega się nie martwi. Zliczanie impulsów z enkodera w przerwaniu(-ach) zrealizować można (wręcz należy) na liczbach całkowitych.
Bardziej tym:
Kod: Zaznacz cały
4. Implementation
The given parameters are:
v0 - base speed,
v - slew speed,
a - acceleration,
F - timer frequency
and the calculated parameters are:
S - acceleration/deceleration distance
S = (v2 - v02) / (2 . a) [4, 16]
p1 - delay period for the initial step
p1 = F / (v02 + 2 . a)^1/2 [17],
pS - delay period for the slew speed steps
pS = F / v [18],
R - constant multiplier
R = a / F2 [19].
The variable delay period p (initially p = p1) that will be recalculated for
each next step is:
p = p . (1 + m . p . p) [20].
where
m - variable multiplier that depends on the movement phase:
m = -R during acceleration phase,
m = 0 between acceleration and deceleration phases,
m = R during deceleration phase.
For accuracy purpose let's set
p = pS if p < pS or between acceleration and deceleration phases,
p = p1 if p > p1 .
Ośmiobitowego procka może to zaboleć I ten "variable delay period" bym stablicował, w zależności od ilości (bo na tę chwilę nie mam pojęcia) albo w programie albo wepchał do eeproma.
Pozdrawiam
Krzysiek
Krzysiek