Problem z wystartowaniem

RobiszToŹle · Post napisał: **RobiszToŹle** » 19 lut 2015, 19:13

Witam.

Prośba moja dotyczy linuxa cnc, ale piszę to w tym dziale, bo w przeznaczonym do tego typu pytań, aż wstyd takie pytanie na tym poziomie zadawać.

Ale do rzeczy: posiadam zasilacz 350W,60VDC,5.9A na każdą oś, sterownik DQ860MA i silnik:

Obrazek

i taką płytę:

Obrazek

Problem mój polega na tym że nie umiem skonfigurować linuxa...

Podłączony sterownik i silnik mam chyba ok, bo kiedyś jakoś udało mi się przekręcić silnikiem.

Nie wiem po prostu co mam wpisać tutaj:

Obrazek

Kroki na obrót pewnie 200?
Mikrokrok ustawiłem na 3200 na sterowniku
Przekładnia 1:1
skok śruby (mam listwę zębatą m1,5 a koło zębate z20)
A dalej to nie wiem?

Post napisał: **pitsa** » 19 lut 2015, 21:24

Przy śrubie trapezowej wystarczy podać skok śruby.
Przy listwie moduł razy liczba zębów i masz dystans jaki wykonuje napęd na jeden obrót.

zakres stołu sobie zwiększ i "testuj tą oś".

RobiszToŹle · Post napisał: **RobiszToŹle** » 20 lut 2015, 19:20

Dzięki, teraz już wiem jak z tą listwą.

Szkoda że nie na tym koniec problemów.

Mam to wszystko tak podłączone:

Obrazek

No i silnik się nie kręci, pamiętam że kiedyś na tym samym podłączeniu jak teraz, tylko inaczej były zworki na sterowniku i jakieś losowe liczby w linuxcnc silnik kręcił się po woli, teraz nie chce na tych aktualnych ustawieniach. Nie mam pojęcia w czym leży problem?

Post napisał: **pitsa** » 20 lut 2015, 21:26

Nie kręci, ale silnik trzyma?
Ustaw stół od 0 do większej wartości i bazowanie daj na więcej niż 0.

To nie ma znaczenia ale jak nie używasz enable na sterowniku to po prostu nie podpinaj go do masy.
ENA+ i ENA- pozostawia się w takim przypadku nie podpięte.

http://linuxcnc.org/docs/html/config/stepconf.html - znasz?
Przejrzyj, poczytaj, może wcześniej w tym oknie coś źle ustawiłeś:

Obrazek

Sprawdziłbym jeszcze czy sygnał na pinach nie powinien być odwrócony... ale chyba nie bo to byłoby dla takiego podłączenia jak tu:
http://www.cnczone.com/forums/linuxcnc- ... uxcnc.html

po prostu trzeba wszystko uważnie przeczytać i zrozumieć.

RobiszToŹle · Post napisał: **RobiszToŹle** » 21 lut 2015, 18:26

Mój ''inglisz'' jest na takim poziomie, że i z translatorem ciężko

Już wiem czemu silnik się nie kręcił:

Na takich ustawieniach :

Obrazek

Chodzi w takim tempie że gołym okiem nie widać, a usłyszeć też nie idzie bo wentylatory zagłuszają:

[youtube][/youtube]

Dopiero po zmianie ustawień na takie:

Obrazek

Chodzi tak:

[youtube][/youtube]

Ale to chyba nie do końca to co powinno być, w czym leży problem

A tak poza tematem, to dlaczego kroki są takie nierówne? (wiem że odległość koła zębatego jest zła)

Post napisał: **pitsa** » 21 lut 2015, 20:04

Ustawienia liczby kroków na przesuw to drobiazg.
To są bardzo ważne ustawienia:
Obrazek

żeby silniki chodziły. To musi być zgrane z tym co lubi sterownik silnika krokowego dostawać.
Nie można mówić do sterownika szeptem zbyt krótkimi pikami.

Pokaż co tam masz - trzeba to sprawdzić i ustawić odpowiednie czasy trwania impulsów step i dir.

Przykład z twoim sterownikiem gdzie testują właśnie te czasy trwania impulsów: http://www.cnc-arena.com/en/forum/help- ... 72303.html

jarenio · Post napisał: **jarenio** » 23 lut 2015, 09:17

ale tam nie ma inglisz tylko jest po polisz wszytko napisane
poleci kilka bluzg, nie przestrasz się
mikrokrok masz 128, przynajmniej tak mi się wydaje z tego co widze w google
270000:1.0
oszalałeś ?? naprawdę zastanów sie nad sobą, wiem że to może byc dla Ciebie nowość, ale chłopie, to jest podstawa

Post napisał: **pitsa** » 23 lut 2015, 12:12

3200 na sterowniku to mikrokok 16 w ustawieniach:

Obrazek

mikrokroki: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 5, 10, 20, 25, 40 , 50, 100 ,125

jarenio · Post napisał: **jarenio** » 23 lut 2015, 12:25

pitsa, to by wychodziło że na sterowniku ma 8, off off on on ale to tez ciężko powiedzieć, bo zdjęcia tabelki kolega nie zamieścił

RobiszToŹle · Post napisał: **RobiszToŹle** » 23 lut 2015, 15:18

jarenio, Wiem że tam powinno być 1:1, bo mam silnik bezpośrednio do listwy zębatej i tak też było ustawione na początku, co zresztą na pierwszym foto widać. Ale jako że eksperymentowałem to wpisałem te 270000:1 i wtedy silnik nieco przyśpieszył.

Wydaje mi się że silnik powinien się mniej więcej tak kręcić:

[youtube][/youtube]

Chyba że znowu się mylę?

Co do tabeli to:

Obrazek

Czyli jak mam na sterowniku ustawione na 3200 to w ustawieniach piszę 16? Po prostu dzielę to na 200?

Ustalmy kilka faktów:

Kroki silnika na obrót :200
Mikrokrok sterownika: Jak mam OFF OFF ON ON to wpisuję 16?
Ilość zębów przekładni : 1:1
Skok śruby: moduł x liczba zębów= 30
No i dalej to nie wiem

Co do tych czasów w ns, to wpisywałem te z linka i żadnej różnicy.

Czy to może problem leży w zasilaczu i ustawionym natężeniu?

Problem z wystartowaniem