Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

jr11 · Post napisał: **jr11** » 28 gru 2020, 20:28

Bartuss1 > Moja maszyna jest na USB.

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 28 gru 2020, 21:28

jr11 pisze: ↑
27 gru 2020, 13:15
wymiana silnika nie pomogła. oś Y na odcinku 1100mm która jest na pasach błąd około 0.9mm . oś X śruba na odcinku 850mm błąd 0.7mm.

Ustaw jakieś idiotyczne ale bezpieczne parametry.
Na przykład prędkość maksymalną 500 mm/min i rampę na 0,5 sekundy.
Będzie chodziło jak żółw, ale nie powinno gubić kroków.
Jeśli wszystko będzie w porządku, zacznij podnosić parametry aż się wykrzaczy.
Najpierw samą prędkość i próbuj hamować osie, choćby i ręką.
Jak zacznie się zatrzymywać, to zmniejsz prędkość do np 75% i zacznij zmieniać rampę aż się znowu wykrzaczy.
Takim ustawianiem parametrów na pałę, jak do tej pory, niczego nie osiągniesz.
Sprawdź jeszcze jaki prąd masz ustawiony na sterownikach, bo tam też może być przyczyna problemów.
I nie szukaj kwadratowych jaj, bo jakbyś miał resztę źle ustawioną, toby się silniki wcale nie kręciły.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 28 gru 2020, 21:46

32 kroki ma na 1mm w osi y hehe, ale to musi szarpać. Cały dowcip może tkwić w opóznieniu sygnału - te okienka w ms - zacznij od wartosci 0 i sprawdzaj wyniki, a potem stopniowo podnoś, podobnie jak predkosc g0 - tutaj jest haczyk właśnie z tym opoznieniem.
ale maszyna pewnikiem uziemiona?

tuxcnc · Post napisał: **tuxcnc** » 28 gru 2020, 21:51

bartuss1 pisze: ↑
28 gru 2020, 21:46
32 kroki ma na 1mm w osi y hehe, ale to musi szarpać.

Ja w ploterze do styroduru (gorący drut) miałem 16 kroków na milimetr i chodziło bardzo ładnie.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 28 gru 2020, 21:59

z tym opoznieniem sygnału to mialem kiedys własnie jaja w tej dupnej 5 osiowce, bo Marek zrobił na dwa porty LPT sterowanko, a kable były dosyć długie, tutaj niewazne czy to jest lpt usb czy lan, przy krótkich przewodach warto zacząc od najniższych wartości.
W linuxie te opoznienia sygnalow sa ustawiane na samym poczatku konfiguracji z tego co pamietam.

jr11 · Post napisał: **jr11** » 28 gru 2020, 22:09

Dzieki za wskazówki jutro postaram sie pobawic z tymi prędkociami silników.

Bartuss1 > 32 kroki wyszły z kalibracji i nie szarpie. Y ma przełozenie 1 do 2.

bartuss1 · Post napisał: **bartuss1** » 30 gru 2020, 09:26

i co?

jr11 · Post napisał: **jr11** » 30 gru 2020, 18:25

Powalczyłem dziś kilka godzin. Zmniejszyłem prędkość i przyśpieszenie na silnikach i jest lepiej. Y na odcinku 850mm wczećniej do zera brakowało około 0,9mm a teraz 0,2mm. Przy niewielkim projekcie grawerowania wróciła na zero.

Korzystam z Macha3 i zauważyłem że po wyzerowaniu osi X Y Z i nacisnięciu prztcisku GO TO ZERO. Czyli teoretycznie nic nie powinno się zmienić, skoro liczniki były wyzerowane. Liczniki zmieniły wartości X 0.0000, Y0,0312, Z 0,0031. i te same wartości pokazuje gdy maszyna wraca do zera po pracy. Czy może wiecie dlaczego Mach3 tak robi?

TOP67 · Post napisał: **TOP67** » 30 gru 2020, 19:11

W osi Y masz bardzo duży skok. Jeden impuls to ponad 3 setne milimetra. A pełny krok to zapewne 0,5 mm. Do tego dochodzi rozciąganie pasków. Trudno tu oczekiwać wysokiej dokładności. Ale wracać do zera powinno.

Jaki masz ustawiony microstep w osi Y? Ten sterownik ma bardzo duże możliwości.

jr11 · Post napisał: **jr11** » 30 gru 2020, 23:14

Na sterowniku mam ustawione 1600 microstepów, RMS 6A.

Na Y mam taki silnik :

motor 57j1276-526
2 phase step motor(CNC router parts)
1)2 Phase Motor. Holding touque: 12Nm.
2)Current: 6A/phase
3)High Torque. Low Noise. Hig.

Description of 2 phase step motor(CNC router parts)
Common ratings
Step angle: 1.8o
Number of Phase: 2
Insulating class: B
Specifications
*Current: 6A
*Inductance: 7mH
*Resistance: 0.47ohm
*Holding touque: 12Nm
*Rotor interria: 6gcm2

sterownik do tego silnika:

Dodane 13 minuty 19 sekundy:
Nie jestem pewny czy sterownik jest dobrze ustawiony.

Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Re: Problem z powrotem wrzeciona do punktu zerowego.

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Przewód pneumatyczny Poliuretanowy Transparentny 8/6 - 1000 mm

Dysk na rzepy 150 18A975/P180

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej