W końcu dotarły części do przekładni falowej, w starym zastygłym smarze:
Po wstępnym wyczyszczeniu:
W wersji o przełożeniu 1:50 zęby mają dość duży moduł - powinny sporo wytrzymać, katalogowo:
- moment ciągły przy 2000 obr/min: 172 Nm,
- max. średni moment: 247 Nm,
- max. moment w piku: 500 Nm.
Serwo 700W ma 7,2 Nm co daje ~360Nm