To masz błędne rozumienie.
Serwo to silnik ze sprzężeniem zwrotnym używanym do dokładnej kontroli pozycji (czyli można też powiedzieć że jest to silnik z zamontowanym enkoderem).
Typ silnika może być dowolny. Na przykład serwo modelarskie ma silnik DC.
Serwa wieloobrotowe (nazywane serwomotorami) są zwykle na silnikach BLDC (albo PMSM), ale mogą być też na silnikach indukcyjnych czy DC. To że silnik będzie typu AC nie sprawia że to odbiera mu nazwę serwo. Nadal będzie to serwo, tylko że będzie to serwo AC.
Serwem będzie nawet silnik hydrauliczny z enkoderem.