I mówię o mechanice a nie sterowaniu. Wiadomo że moje musi być świetne bo moje 
Obrotowy imak elektryczny z chin
-
kamar
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 36
- Posty: 17177
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Obrotowy imak elektryczny z chin
A Twoje dubelt I mówię o mechanice a nie sterowaniu. Wiadomo że moje musi być świetne bo moje
I mówię o mechanice a nie sterowaniu. Wiadomo że moje musi być świetne bo moje Tagi:
-
jarucki
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 809
- Rejestracja: 11 sty 2011, 23:40
- Lokalizacja: okolice nałęczowa
Re: Obrotowy imak elektryczny z chin
Kiedyś pojawił się na jakiś ogłoszeniach w sieci w super cenie więc go kupiłem na zasadzie "przyda się"
Teraz pojawiła się okazja na jego wykorzystanie.
Imak bez dokumentacji silnika kablowa itd...
-
kamar
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 36
- Posty: 17177
- Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
- Lokalizacja: Kozienice
- Kontakt:
Re: Obrotowy imak elektryczny z chin
I to trzyma od góry czy od dołu ? I jak z luzami bo jak blokuje tylko w kierunku to słabo widzę.
Przyjrzałem się bardziej, to jeszcze jest dociągane jak stanie . Całkiem to czarno widzę
Przyjrzałem się bardziej, to jeszcze jest dociągane jak stanie . Całkiem to czarno widzę
-
jarucki
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 15
- Posty: 809
- Rejestracja: 11 sty 2011, 23:40
- Lokalizacja: okolice nałęczowa
Re: Obrotowy imak elektryczny z chin
Czyli wracamy do wypowiedzi kolegów, tu powinien być silnik nie krokowy,
Cholera gdyby tak było magiczne zaklęcie na zerowanie DRO dla osi A.... Świat wyglądałby inaczej.
Silnik to z chin... Zamawiać
Cholera gdyby tak było magiczne zaklęcie na zerowanie DRO dla osi A.... Świat wyglądałby inaczej.
Silnik to z chin... Zamawiać
-
tuxcnc
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 12
- Posty: 9874
- Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
- Lokalizacja: mazowieckie
Re: Obrotowy imak elektryczny z chin
U mnie oś obrotowa jest skonfigurowana następująco:
Kod: Zaznacz cały
[AXIS_A]
#MIN_LIMIT = -45.0
#MAX_LIMIT = 30.001
MAX_VELOCITY = 3600.0
MAX_ACCELERATION = 10000
[JOINT_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 3600
MAX_ACCELERATION = 10000
STEPGEN_MAXACCEL = 10000
SCALE = 10
FERROR = 10
MIN_FERROR = .25
#MIN_LIMIT = -999999.9
#MAX_LIMIT = 999999.9
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.000000
HOME_LATCH_VEL = 0.000000
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
HOME_SEQUENCE = 1
Zapewne masz jeszcze WRAPPED_ROTARY = 1 i to też trzeba wywalić.
Tak skonfigurowana oś kręci się w obie strony praktycznie w nieskończoność.
I skończ wreszcie z tym "zerowaniem osi" bo do niczego tego nie potrzebujesz.
Dodane 4 minuty 5 sekundy:
Nie słuchaj głupot.
Każdy silnik ma maksymalny moment i pod pewnym obciążeniem albo się zatrzyma (jak za słaby) albo coś urwie (jak za mocny).
To czy krokowy czy spalinowy nie ma znaczenia.
