Mam serwokrokowce i w sterowniku jest wyjście ALM i Pend.
Czy sygnał ALM załącza się również przy kompletnej utracie pozycji?
Pytanie jeszcze o Pend co tłumaczę sobie Position End. Kiedy w zasadzie ten sygnał się pojawia?
Chciałbym zabezpieczyć się przed sytuacją jak napęd by się wyłączył , złapał alarm lub totalnie zgubił pozycję.
Drugie pytanie to o hamulec.
W jednym z silników go mam.
Jakim sygnałem go zwalniać?
Czy podpiąć się z hamulcem pod sygnał enable idącym do sterownika?
Dobry to pomysł?
