Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.
Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 7877
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#11

Post napisał: tuxcnc » 21 lis 2022, 14:39

251mz pisze:
21 lis 2022, 12:29
A coś bardziej szczegółowo?
U mnie są wyjścia NPN NO, zdziwiłbym się gdybyś miał inaczej.
Łączysz równolegle.
Jeśli któryś ALM zadziałał, to masz zwarte do masy.
Możesz dalej podpiąć transoptor, albo miniaturowy przekaźnik, jeśli potrzeba.




Autor tematu
251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 4440
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#12

Post napisał: 251mz » 21 lis 2022, 16:17

Że równolegle to wiem.
Dlatego się zdziwiłem jak któryś z poprzedników polecił mi NPNy łączyć szeregowo....
Chyba będę musiał podłączyć każdy alarm do osobnego wejścia w PLCku.

Chciałbym żeby sygnał alarmu był wtedy jak NPN nie przewodzi...
Czyli jak wszystko jest ok to sterownik ma ściągnąć NPNem 24V przez rezystor podciągający do zera.

Z prostego powodu.
Gdy zgaśnie zasilanie na driverze to już sygnału nie wystawi , a tak to sygnał spadnie i PLC będzie wiedział.
To samo robię we falowniku mam styk NO.
Będzie załączony jak wszystko ok.
Jak falownik się wywali to sygnału nie będzie.


qqaz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 2123
Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
Lokalizacja: Łódź

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#13

Post napisał: qqaz » 03 gru 2022, 11:18

251mz pisze:Chciałbym żeby sygnał alarmu był wtedy jak NPN nie przewodzi...
czyli łączysz szeregowo - dowolna przerwa wystawi sygnał.
A to czy transoptory są NPN czy PNP to decyduje tylko o kierunku przepływu prądu.
Możesz podłączyć taką kaskadę do plusa i zasilać obciążenie stojące na masie lub postawić ją na masie i załączać coś co jest podłączone do plusa. Nie ma potrzeby zwiększać ilości wejść aby osobno badać stan każdego alarmu, ani podłączać jakiś dodatkowych przekaźników czy cokolwiek innego.
Te wcześniejsze bystrzaki nie dopowiedziały że można również mieszać wyjścia transoptorów PNP z NPN ustawionych w kaskadzie - byle tylko odpowiednio pokierować napięciem na każdym z nich. Przy równoległym łączeniu również. Bo każdy z nich jest osobnym "zaworem" w którym nóżki póki co wiszą w powietrzu i jest im obojętne gdzie zewrą tor prądowy.
Oczywiście wszystko w granicach dopuszczalnych parametrów napięcia i prądu dla najsłabszego transoptora.

Dodane 1 minuta 23 sekundy:
taki dużo czytał ale jak zwykle nie umie

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 7877
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#14

Post napisał: tuxcnc » 03 gru 2022, 14:49

qqaz pisze:
03 gru 2022, 11:18
Te wcześniejsze bystrzaki nie dopowiedziały że można również mieszać wyjścia transoptorów PNP z NPN ustawionych w kaskadzie - byle tylko odpowiednio pokierować napięciem na każdym z nich. Przy równoległym łączeniu również. Bo każdy z nich jest osobnym "zaworem" w którym nóżki póki co wiszą w powietrzu i jest im obojętne gdzie zewrą tor prądowy.
Oczywiście wszystko w granicach dopuszczalnych parametrów napięcia i prądu dla najsłabszego transoptora.

Dodane 1 minuta 23 sekundy:
taki dużo czytał ale jak zwykle nie umie
Jeśli nie potrafisz się opanować, to czas pójść do lekarza.
Wyjścia sterowników są NPN NO (Normalnie Otwarte).
Nawet jeśli można je w sensie elektrycznym połączyć szeregowo, to nie dadzą funkcji NOR tylko NAND - wyjściowy sygnał się zmieni, kiedy zadziałają WSZYSTKIE transoptory a nie jeden z nich.
Żeby uzyskać funkcję NOR wyjścia NO trzeba połączyć równolegle i inaczej nie da rady.


qqaz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 2123
Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
Lokalizacja: Łódź

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#15

Post napisał: qqaz » 03 gru 2022, 15:39

251mz pisze:
21 lis 2022, 16:17
Chciałbym żeby sygnał alarmu był wtedy jak NPN nie przewodzi...
251mz pisze:
21 lis 2022, 16:17
Dlatego się zdziwiłem jak któryś z poprzedników polecił mi NPNy łączyć szeregowo....
tylko po co ciebie karmić


Autor tematu
251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 4440
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#16

Post napisał: 251mz » 03 gru 2022, 15:45

Dobra Pany bo już zgłupiałem teraz.

Na wyjściu jest transoptor NPN.

Czy można podłączyć rezystor 5k do zasilania i do rezystora jeden transoptor , od dołu drugi transoptor i do masy?
Czyli transoptory połączone w szeregu.
Moim zdaniem nie powinno działać ale może się mylę...

Tux
Właśnie na takim połączeniu mi zależy - wszystko przewodzi - wszystko jest sprawne.

Dodane 3 minuty 9 sekundy:
qqaz może faktycznie masz rację bo ja nie brałem poprawki że na to że nogi wiszą w powietrzu a nie we wspólnym układzie...

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 7877
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#17

Post napisał: tuxcnc » 03 gru 2022, 16:26

251mz pisze:
03 gru 2022, 15:45
Tux
Właśnie na takim połączeniu mi zależy - wszystko przewodzi - wszystko jest sprawne.
No to nie da rady.
ALM przewodzi kiedy jest alarm, czyli odwrotnie niż potrzebujesz.
W ogóle to są tu nagminnie mylone dwie zupełnie różne informacje:
1. NPN/PNP niesie informację czy kolektor transoptora należy połączyć do plusa czy minusa zasilania, i tylko tyle.
2. NC/NO niesie informację czy wyjście w stanie aktywnym przewodzi prąd czy nie, i nic poza tym.
Jeżeli "wyjścia wiszą w powietrzu", czyli emiter i kolektor transoptora wyjściowego są wyprowadzone bezpośrednio i z niczym innym nie połączone, to faktycznie można je łączyć szeregowo, ale to tylko właściwość elektryczna, a nie logiczna.
Logicznie obowiązuje zasada, że:
1. Wyjścia NC połączone szeregowo - sygnał wyjściowy się zmienia gdy jeden z transoptorów przestanie przewodzić.
2. Wyjścia NC połączone równolegle - sygnał wyjściowy się zmienia gdy wszystkie transoptory przestaną przewodzić.
3. Wyjścia NO połączone szeregowo - sygnał wyjściowy się zmienia gdy wszystkie transoptory zaczną przewodzić.
4. Wyjścia NO połączone równolegle - sygnał wyjściowy się zmienia gdy jeden z transoptorów zacznie przewodzić.
Zauważ, że ten sam sposób połączenia wyjść NO lub NC daje zupełnie inną funkcję logiczną.
Funkcje logiczne nie zależą natomiast od tego czy tranzystor jest NPN czy PNP.
Tak więc w jednym układzie można mieszać zarówno NPN/PNP jak i NO/NC, ale nie da się odwrócić aktywnego stanu sygnału.
Jeżeli wyjście ALM zaczyna przewodzić gdy jest alarm, to się nie da zrobić tak, żeby przestał przewodzić gdy jest alarm. Można tylko dodać dodatkowy element negujący sygnał.
Ale i tak nie będzie wiadomo, czy ALM jest nieaktywny bo wszystko działa prawidłowo, czy też jest nieaktywny bo nie ma zasilania, albo jest nieaktywny bo się sterownik spalił...


Autor tematu
251mz
Moderator
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 4440
Rejestracja: 27 sie 2004, 21:59
Lokalizacja: Polska

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#18

Post napisał: 251mz » 03 gru 2022, 16:56

tuxcnc pisze:ALM przewodzi kiedy jest alarm, czyli odwrotnie niż potrzebujesz.
tuxcnc pisze:Jeżeli wyjście ALM zaczyna przewodzić gdy jest alarm, to się nie da zrobić tak, żeby przestał przewodzić gdy jest alarm.


Instrukcja mówi inaczej.
Mam model z wyśw 7seg i przyciskami.
Parametr P110 najmłodszy bit oznacza czy wyjście ma być w stanie wysokiej czy niskiej impedancji jeśli alarm występuje...

Dodane 33 sekundy:
Tak samo jest możliwość ustawienia synału EN

Awatar użytkownika

tuxcnc
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 9
Posty: 7877
Rejestracja: 26 lut 2011, 23:24
Lokalizacja: mazowieckie

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#19

Post napisał: tuxcnc » 03 gru 2022, 17:39

251mz pisze:
03 gru 2022, 16:56
Parametr P110 najmłodszy bit oznacza czy wyjście ma być w stanie wysokiej czy niskiej impedancji jeśli alarm występuje...
No to może się udać, ale diabeł tkwi w szczegółach.
Przede wszystkim chodzi o stany nieustalone przy włączaniu urządzenia.
Może być tak, że sygnał zostanie wystawiony zbyt późno i sterowanie wyłączy się zanim zdąży się włączyć...


qqaz
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 2123
Rejestracja: 28 sty 2007, 16:12
Lokalizacja: Łódź

Re: Sygnał alarmu serwokrokowiec 12Nm

#20

Post napisał: qqaz » 03 gru 2022, 19:46

tuxcnc pisze:
03 gru 2022, 17:39
Przede wszystkim chodzi o stany nieustalone przy włączaniu urządzenia.
Może być tak, że sygnał zostanie wystawiony zbyt późno i sterowanie wyłączy się zanim zdąży się włączyć...
po tym właśnie rozpoznasz partacza że nawymyśla głupot i próbuje je rozwiązywać (to chyba cała nacja wyznawców pisowskich tak już ma)
Powinieneś pamietać Szpital na peryferiach i swojego sobowtóra , dr.Cvacha - oczytany i mądry że ojeja.
Co ty pieprzysz znowu tutaj.
Zrobiłbyś tak że alarm zdejmuje zasilanie ze sterownika? Zanim się włączy to już się wyłączy?
Przecież to bełkot poronionego amatora automatyki
Nic dziwnego że ciągle opisujesz jakieś boje z zakłóceniami - właśnie podałeś jeden ze sposobów aby takie mieć
A ludzie stosują kontrolę alarmów, używają falowników i niezłe peryferia trudniejsze od rozgałęziacza. I im działa.
A ty wszędzie tylko debil i debil.
W lustro Bazyliszka patrzysz?

kol 251mz zrób jak pomyślałeś, wyjścia w szeregu i kontrola działa.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”