Silniki krokowe Producent CNC Profi.

Nie używa się jednostek mm/s

Przy frezowaniu w aluminium na malutkiej maszynce używam prędkości do 500 mm/min
W drewnie prędkości liczone są w metrach/min

Za mała prędkość powoduje tępienie frezów oraz postrzępione krawędzie.

Gubienie kroków przez silnik oznacza to, że nie obrócił się on pomimo otrzymania sygnału. Najczęściej z powodu zbyt małego momentu. Ale te silniki podniosą ponad 200kg, a w poziomie przesuną tony. Drugim powodem jest zbyt duża prędkość (bo wtedy spada moment). Ale nie przy takich wartościach. One powinny pracować 10 razy szybciej.
To elektronika nie dostarcza właściwych sygnałów.

Gubienie kroków może się też brać ze zbyt dużego przyspieszenia. Gdzieś wyżej była mowa o eksperymentalnym doborze maksymalnej prędkości i przyspieszenia, więc napiszę jak ja to robiłem w swojej maszynce. W osi y są paski, ale na obrót silnika przypada 24mm przesunięcia (kółko na silniku ma 16 zębów, pasek 3M prowadzony a la wielokrążek z przełożeniem 1:2). Do tego dwa silniki 1,9Nm 400 kroków na obrót. No i robiłem tak: ustawiłem bezpieczne początkowe wartości, czyli w tym przypadku przyspieszenie 200mm/s2 i prędkość 5m/min. Potem komenda G91, a po niej na przemian G0 Y300 i G0 Y-300 (lub więcej, zależnie od pola). Moja maszyna nie dorobiła się jeszcze krańcówek, więc musiałem uważać, żeby w pośpiechu nie pomylić znaku lub nie przesadzić z odległością W każdym razie poszło, więc zwiększyłem przyspieszenie do 500 i znowu ruch w te i we wte. Potem 1000 i w końcu dla 1500 zamiast ruchu bramy pojawił się tylko jazgot silnika, który już nie wyrobił. No to idziemy nieco w dół i potem kolejno: 1300 ok, 1400 ok, 1450 ok, 1470 zrywa. Czyli maksymalne przyspieszenie wyszło coś koło 1450mm/s2. Teraz ile ustawić, żeby było dobrze? Można spotkać rady, że 10-20% mniej niż max. Ustawiłem 1200. Niby ok, ale jak dość mocno powstrzymywałem bramę ręką, to nie ruszyła. Dałem więc 1000 i jest ok. Teraz prędkość maksymalna: znowu ustawiamy coraz większe wartości i sprawdzamy jak jeździ. Udało mi się dojść do 15m/min, więc za wartość bezpieczną uznałem 10 i tyle zostawiłem. Potem można się pobawić i zrobić jeszcze jedną iterację: mając vmax dobrać od nowa przyspieszenie, a potem jeszcze raz prędkość. Podobnie w pozostałych osiach. W X też jest pasek i wyszły podobne wartości, więc ustawiłem tak samo jak dla Y. W Z jest śruba 1605 i przyspieszenie mam 1000mm/s2, a vmax 4m/min. Dało by się sporo więcej, ale jak na zetkę wystarczy i tyle na razie zostawiłem.

ajt pisze: ↑

10 lut 2021, 14:39

Gubienie kroków może się też brać ze zbyt dużego przyspieszenia. Gdzieś wyżej była mowa o eksperymentalnym doborze maksymalnej prędkości i przyspieszenia,

Ale nie przy prędkości 240 mm/min. Dla silnika w osi X to zaledwie 48 rpm, a w osi Y 5 rpm. Tyle to silnik ma na starcie.
Porównaj to do swoich 15000 mm/min.

jr11 pisze: ↑

10 lut 2021, 12:57

Szczerze mówiąc budując i oglądając filmiki na YouTube jak inni to robią, nie wydawało się że będzie z tym tyle problemu i zachody. Jak pisałem wcześniej jestem zielony w te klocki. Zbudować to jedno ale ta cała elektronika i ustawienia to mnie przytłacza.

Czy zrobiłeś już testy z wyłączonym wrzecionem, tak jak pisałem?
Zapewne jest blisko silnika Z i może zakłócać jego prace.

TOP67 pisze: ↑

10 lut 2021, 15:12

Ale nie przy prędkości 240 mm/min. Dla silnika w osi X to zaledwie 48 rpm, a w osi Y 5 rpm. Tyle to silnik ma na starcie.
Porównaj to do swoich 15000 mm/min.

Racja, ale mogą się też trafiać szybkie przejazdy na większe odległości, więc tak czy inaczej lepiej ustawić dobre parametry i testować dalej.

A co do zakłóceń: wrzeciona za blisko silnika Z raczej bym nie obwiniał, ale nie wiemy, jak wygląda wnętrze skrzynki sterowniczej. Może przewody łączące płytę ze sterownikami są za długie, poplątane albo za blisko falownika i przewodów idących do wrzeciona? W tym przypadku test z puszczeniem całego programu na sucho (z wyłączonym falownikiem) też mógłby dać jakąś wskazówkę

Kabel od falownika jest ekranowany i na końcach ma ferrytowe filtry. Podeślę zdjęcia jak to wygląda.
W garażu pewnie mam 3-4⁰C. Temperatura ma pewnie wpływ na pracę maszyny?
Wczoraj pracowałem do wieczora. Dziś postaram się poustawiać sterowniki, prędkości i przyśpieszenie.

Witajcie ponownie.
Zmieniłem ustawienia sterowników X i Z 1000 kroków, Y 20000 kroków.
Prędkość, przyśpieszenie i kalibracja. Zrobiłem test. Ruch wszystkich osi po przekłtnej stołu. W maksymalnym zakresie pracy. Po powrocie do zera. O tyle po przecinku brakowało do zera które ustawiłem. Silniki nadal gubią kroki? Czy to co zostaje po przecinku, razy ilość obrotów? To jest ten błąd?

Tak wygląda Z, napęd X, komputer i falownik.

Nie obawiasz się że elektronika zaciągnie wióry i kurz do tego pudła?

Pudło ma filtry.