Serwonaped a PLC

Dyskusje dotyczące serwonapędów i napędów serwokrokowych.

Daniu
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 13
Posty: 831
Rejestracja: 01 lip 2013, 00:27
Lokalizacja: Krk

Re: Serwonaped a PLC

#51

Post napisał: Daniu » 06 sie 2020, 18:48

Postaram Ci się to zrobić, ale po weekendzie. Tylko mi napiszesz co masz na którym wejściu/wyjściu.


„Trudne czasy tworzą silnych ludzi, silni ludzie tworzą dobre czasy, dobre czasy tworzą słabych ludzi, a słabi ludzie tworzą trudne czasy”…


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#52

Post napisał: kamar » 06 sie 2020, 18:52

Ok. Rano wystawię.


allegro8228
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 6
Posty: 90
Rejestracja: 01 wrz 2007, 08:47
Lokalizacja: Białystok

Re: Serwonaped a PLC

#53

Post napisał: allegro8228 » 06 sie 2020, 18:59

Daniu pisze:
06 sie 2020, 18:48
Postaram Ci się to zrobić, ale po weekendzie. Tylko mi napiszesz co masz na którym wejściu/wyjściu.
W razie problemu proszę pisać to wyślę gotowego pdf z przykladem programu dla servo, ogólnie zamiast markerów trzeba użyć funkcji EQ, Move, SR, i cewek set reset. W pierwszych krokach definiujesz kiedy i jak ma załączyć się dany krok (czyli przeważnie jakie wejścia/wyjścia go aktywują, a później co ma zrobić po wywołaniu (jakie Set i Reset ma wykonać).

Awatar użytkownika

ArturM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 160
Rejestracja: 12 kwie 2008, 07:53
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#54

Post napisał: ArturM » 06 sie 2020, 19:19

allegro8228 pisze:
06 sie 2020, 13:29

Dodane 7 minuty 16 sekundy:
Odnośnie programu to sprawdź czy w Fateku jest programowanie w SFC, podziel cały program na cykle pracy, tzn. 1 krok sprawdzenie, 2 krok przycisk start, 3 cewka on/off itd. podziel go sobie na kroki/sekwencje tak jakbyś rysował grafa, pamiętając o sprawdzaniu styków typu safety/czujnik cisnienia powietrza itp.
O to szło :) - jest SFC i można 'normalnie' program napisać - tak żeby się sekwencyjnie wykonywał, bo drabinek gdzie wszystko wykonuje się na raz jakoś nie potrafię rozumkiem ogarnąć - zawsze gdzieś gubię znacznik i różne fragmenty wykonują się jednocześnie mimo, że nie powinny :) Zawalczymy z tym jutro, dzięki wielkie.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#55

Post napisał: kamar » 08 sie 2020, 15:29

Daniu pisze:
06 sie 2020, 18:48
Postaram Ci się to zrobić, ale po weekendzie.
Dzięki za dobre chęci ale wygląda na to , że ( po wskazówkach w temacie :) ) Artur sobie poradzi.


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#56

Post napisał: kamar » 13 sie 2020, 17:26

Zaczyna to się zazębiać :) Jak jeszcze znajdziemy gdzie się rampę krokowca podciąga to będzie całkiem dobrze.
Puki co to jęczy jak potępieniec :)
Jeszcze raz dzięki wszystkim za pomoc.



Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 22
Posty: 16187
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#57

Post napisał: kamar » 14 sie 2020, 17:33

Jak się już wie co i jak to to proste je :)


Awatar użytkownika

ArturM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 160
Rejestracja: 12 kwie 2008, 07:53
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#58

Post napisał: ArturM » 03 wrz 2020, 12:00

Jeszcze jeden problem mamy...

Nie potrafię zatrzymać takiego programu krokowego. Znaczy zatrzymać z grubsza potrafię, ale Fatek jakoś pamięta krok na którym się zatrzymał.
No i potem jak uruchamiam od nowa to mi idą 2 a potem 3 kroki na raz :)
Po kilku cyklach sprawa się uspokaja - jakoś się te równoległe kroki schodzą do kupy.


atlc
Posty w temacie: 8

Re: Serwonaped a PLC

#59

Post napisał: atlc » 03 wrz 2020, 12:19

Po wyłączeniu zasilania nie pamięta, nie ma takiej opcji.
Może pamiętać stan przekaźnika, czy rejestru, ale też tylko z grupy podtrzymywanych. Pozostałe stany są zerowane.
W jaki sposób wykonujesz zatrzymanie?
No i jak masz to rozpisane? S0 jako krok, a później S20, S21, S22.. czy rozpisałeś to jako S0, S1, S2..?

Awatar użytkownika

ArturM
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 6
Posty: 160
Rejestracja: 12 kwie 2008, 07:53
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Serwonaped a PLC

#60

Post napisał: ArturM » 03 wrz 2020, 12:59

atlc pisze:
03 wrz 2020, 12:19
Po wyłączeniu zasilania nie pamięta, nie ma takiej opcji.
Może pamiętać stan przekaźnika, czy rejestru, ale też tylko z grupy podtrzymywanych. Pozostałe stany są zerowane.
W jaki sposób wykonujesz zatrzymanie?
No i jak masz to rozpisane? S0 jako krok, a później S20, S21, S22.. czy rozpisałeś to jako S0, S1, S2..?
Nie, nie po wyłączeniu zasilania. Po wciśniećiu Stop albo grzyba - wyłączam silnik, ustawiam flagę i kolejne kroki nie idą.
Ale pamięta na którym był kroku. I jak potem Startem wyzeruję flagę i uruchomię silnik to on mi idzie dalej (no i drugą ścieżką od początku bo Start robi skok do pierwszego kroku :D). Potrzebuję jakoś przy Stopie mu dac znać żeby zakończył program krokowy - a nic takiego nie mogę znaleźć.

Mam S0 i potem S20, S21 itd.

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe”