Już nie wiem co źle robię.Wszystko podłączyłem tak jak obrazek poniżej.

Po odpaleniu wrzeciona w PLC zapala mi się kontrolka 0 spindle , a na kontrolerze out_0 ,a wrzeciono nie rusza (obrazki poniżej).


W falowniku zmieniłem odpowiednie parametry czyli :
PD 001 ustawiłem na 2
PD 002 ustawiłem na 2
PD 044 ustawiłem na 01
Dodatkowo zmieniłem położenie zworki na falowniku

Tak jak pisałem wyżej po naciśnięciu przycisku wrzeciona w programie, wrzeciono nie rusza.
Nie wiem czy żle podłączyłem czy jeszcze trzeba coś poprzestawiać w PLC , czy w falowniku.
Wklejam link do instrukcji mojego falownika http://www.hy-electrical.com/bf/inverter.pdf gdyby ktoś chciał pomóc.
Z góry dzięki wielkie.