Robert_K pisze: ↑29 paź 2019, 13:58
Mnie również temat zaciekawił, zwłaszcza post kolegi
lepi. Czy wspomniany kolega mógłby nieco rozwinąć temat? Jakiś schemat, albo chociaż opis?
Pozdrawiam.
Nie wiem co rozwijać, jakieś konkretne pytania?
Należy pamiętać, że serwo do wrzeciona różni się od zwykłego serwa do napędu. Ma szerszy zakres obrotów i jest inaczej zestrojone. Ponieważ zwykle pracuje bez lub z małym przełożeniem to przy zmianie kierunku momentu obrotowego ma co robić. Na przykład przy gwintowaniu na sztywno 3 metrowego pręta. Jeśli chodzi o oś C to tu są całkiem inne wymagania. Niskie prędkości, czasem tylko 33 rpm fabrycznie. Często trudno to pogodzić.
Dlatego są dedykowane napędy "dwufunkcyjne". Przy mniejszych maszynach i mniejszych mocach można zrobić to na zwykłym serwie. W mniejszej tokarce mam serwo właśnie dwufunkcyjne, ma osobne wejscia sterujące i osobne enkodery. W większej zdecydowałem się na dwa serwa. Do wrzeciona i dołączane mechanicznie mniejsze do osi C. Nie dało się inaczej zestroić. W kolejnej też jestem w trakcie montowania dwóch silników, jednego 3F z falownikiem i krokowego (mała maszynka).