Modernizacja dłutownicy DAA 16

lepi · Post napisał: **lepi** » 08 kwie 2019, 11:34

To byly akurat serwa sterowane analogowo. Nie mam teraz oscyloskupo zybe sprawdzic sygnal z tacho. Ale podejze licznik enkoderowy. Mysle, ze bedzie stabilny.

Dodane 32 minuty 22 sekundy:
W sumie to mogą być również niedoskonałości czujnika.
https://youtu.be/iW7vfaSlPfY

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 kwie 2019, 12:09

Dzięki, jakiś˙ pogląd to daje, zobaczymy. Rzadko się robi takie grube wypałki i nie wiem czy wykrzesam motywacje

I ciągle mam obawy jak się zachowa na długim dystansie przy tysiacach zwarć i nawrotów. A może ktoś w tzw. miedzyczasie zrobi

IMPULS3 · Post napisał: **IMPULS3** » 08 kwie 2019, 13:11

Ja bym jednak dał po 2 pary kół zebatych. Jedna para 1:1 a druga 10:1 .Na silnik zespolone na stałe a na śrubie przełączane raz jedno a raz drugie. Skoro rzadko zachodzi potrzeba aby palić duże przekroje to i wolne ruchy mozna przecierpieć.

lepi · Post napisał: **lepi** » 08 kwie 2019, 13:21

kamar pisze: ↑
08 kwie 2019, 12:09
Dzięki, jakiś˙ pogląd to daje, zobaczymy. Rzadko się robi takie grube wypałki i nie wiem czy wykrzesam motywacje
I ciągle mam obawy jak się zachowa na długim dystansie przy tysiacach zwarć i nawrotów. A może ktoś w tzw. miedzyczasie zrobi

Dystans długi czy krótki to dla serwa nie ma znaczenia. Serwo pracuje cały czas nawet jak stoi. Dopóki enkoder nie padnie to masz pewność że pozycja cały czas się zgadza co do +-2 impulsy enkodera. Oczywiście przy większej dynamice uchyb chwilowy może być większy. Nie ma się czego bać

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 kwie 2019, 14:25

IMPULS3 pisze: ↑
08 kwie 2019, 13:11
i wolne ruchy mozna przecierpieć.

I pewnie będę cierpiał

Jeśliby koła zębate to szlifowane a to poważna, bezcelowa robota.

IMPULS3 · Post napisał: **IMPULS3** » 08 kwie 2019, 15:11

kamar pisze:Jeśliby koła zębate to szlifowane

Krokowiec zamocowany na ośce i dopchnięty sprężyną wystarczy jeśli chodzi o luz. Ewentualnie jakiś zderzaczek aby go nie wypchnęło gdyby miał na siłę mierzyć się z jakąś przeszkodą.

Petroholic · Post napisał: **Petroholic** » 08 kwie 2019, 19:11

@kamar mówisz i masz

25 setek do przodu z F0.33, sekunda postoju, szybki wycof o ćwiartkę i powrót na pozycję 0.25 (F50), sekunda postoju dla odczytu i znów ćwiartka do przodu powoli i odczyt

Chińska maszyna, chińska śruba, chińskie serwo, chiński driver tylko czujnik ruski i operator biały murzyn

Jak wykombinuję jakiś statyw na telefon to zrobię test z F0.033 bo stać 15 minut jak debil z telefonem w ręce nie bardzo

kamar · Post napisał: **kamar** » 08 kwie 2019, 21:34

Dzięki, ładnie zrobione. Już się nie poświęcaj , czuje się przekonany

atlc · Post napisał: **atlc** » 08 kwie 2019, 21:41

Normalnie historyczna chwila, kamar napisał mniej więcej że serwa też są spoko

Petroholic · Post napisał: **Petroholic** » 08 kwie 2019, 21:57

atlc pisze:Normalnie historyczna chwila

Trzeba wydrapać datę na ścianie

I czekać z utęsknieniem na dzień, kiedy Kamar stwierdzi, że offlinowy kontroler jest lepszy od linuxa

Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

Re: Modernizacja dłutownicy DAA 16

TS Płytki montażowe przykręcane

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

TS Płytki montażowe przykręcane

Element mocujący KMA, sztywny, zestaw kompletny 24101.05.12

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej