Pewnie można podłączyć Numa i kompa pod U-15. Kłopotów było by co niemiara. Po pierwsze enkoder. Sygnały na Numa są A /A, B /B, C /C - natomiast na Morbi mamy A, B, C. Poza tym kanał C jest ciągiem impulsów a na Morbi jest jeden impuls na 360 stopni. Inne musiało by być sterowanie prędkości posuwów, bo jest na jednym pilot a na drugiej maszynie go nie ma. Sterowanie na jednej maszynie 110V na drugiej 24V. Czyli zawory pneumatyczne na 110V do wyrzucenia. No mówię kłopotów jest dużo przy takiej przeróbce.
RS 232 służy do komunikacji z komputerem zewnętrznym, ale jakie jest oprogramowanie do komunikacji i obsługi tak starej maszyny - nie wiem. Tak samo jeśli chodzi o programowanie U-15, to mało się orientuje i nie pomogę. Pozdrawiam