Sterownik UHU - pytania początkującego

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 02 mar 2008, 08:45

Witam,
dziękuję kolegom za zainteresowanie tematem

W związku z Waszymi odpowiedziami i nie tylko nasunęło mi się kilka pytań, a mianowicie:

rs232 służy strojenia procesora, jest bardzo potrzebne (konieczne) do uruchomiania

Tzn. buduje sam sterownik, wkładam kontroler ATiny90S2313 i muszę wtedy cały sterownik zaprogramować, czy tak? Jak się odbywa programowanie takiego sterownika? Jaki jest do tego program? Czy programuje się go pod konkretny serwomotor? I czy ogólnie jet to trudna sprawa?
Co do serwomotoru i enkodera już wiem na co zwracać uwagę. Co do enkoderów to program sterujący maszyną (Mach2 itp.) sczytuje z nich jego położenie tak? Kurcze zagmatwane wydaje się to trochę na początku, ale muszę jakoś temu podołać. Z góry dziękuję za pomoc, bez Was Koledzy nie poradzę sobie

Pozdrawiam!!

paulg · Post napisał: **paulg** » 02 mar 2008, 09:00

Witam.
No nie jest do końca jak kolega napisał.
Po włożeniu układu i uruchomieniu UHU nie programuje się go tylko właśnie ustawia programem pod parametry serwa , enkodera no i maszyny - gdyż serwo najlepiej dostrajać na maszynie.
Program Mach w "typowym" połączeniu nie sczytuje niczego z enkoderów - po prostu wysyła sygnały do sterownika (UHU) i myśli że są wykonane

- co nie zawsze jest zgodne z prawdą

Pozdrawiam

rockykon · Post napisał: **rockykon** » 02 mar 2008, 11:54

po prostu wysyła sygnały do sterownika (UHU) i myśli że są wykonane - co nie zawsze jest zgodne z prawdą

tak sie dzieje w przypadku krokówek,
serwa maja sprzężenie zwrotne ze sterownikiem i "dążą" to tego zeby to zawsze było zgodne z prawdą

sterowników np UHU + serwa, możesz używać zamienienie (tak samo) jak sterownika do krokówek i krokówek.

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 02 mar 2008, 19:17

servo jest sprzezone z uhu tylko i wylacznie

mach z uhu tylko w strone mach=> uhu czyli wyslyla impulsy sterujace

zakladajac ze uklad uhu jest poprawnie zestrojony a uklad mechaniczny czyli zespol maszyna serwo jest nie przeciazony to mozemy zalozyc ze to co wysteruje mach to uhu wykona

w momencie przeciazenia jesli serwo napotka zbyt wielki opor to sie zatrzyma jesli uda sie przezwyciezyc obciazenie a bufor bledu sie nie przepelni w sterowniku uhu nadrobi zaleglosci

ale

np

majac 3 sterowniki gdy taka sytuacja nastapi na jedenj osi moze powstac w zaleznosci od dlugosci czasu tego stanu "awaryjnego" moze powstac przeklamanie na wykonanym detalu

wiadomo mamy przeciez 3 steroniki ktore dzialaja prowdlowo ale nie sa sprzezone miedzy soba ani z machem sprzeniemiem zwrotnym tylko maja swoje sprzezenia zwrotne dla kazdej osi

dlatego nie mozna przeciazac swiadomie maszyny jesli chcemy napedzac potezna maszyne trzeba uzyc poteznego sterownika

uhu jak koledzy przetestowali to wiedza jakie ma mozliwosci kolega olo probowal napedzac tym duze frezarki przemyslowe wymagajac wysokich parametrow na co uhu nie dalo rady

nie dalo ze wzgledu na modul mocy w samym steroniku ktory wymagal innej konstrukcji mocniejsze tranzystory odstepy sciezek i grubosci i inne wystepujace przy tym zjawiska

do malych maszyn amatorskich zupelnie wystarcza zreszta sam tworca uhu napisal ze sterownik nadaje sie do maszyn amatorskich co nie znaczy ze nie mozna go wykozystac do innych celow

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 09 mar 2008, 02:37

Witam kolegów po dłuższej przerwie. Stałem się już szczęśliwym posiadaczem płytek pod sterowniki UHU oraz kości z kwarcami

Na wykonaniu sterowników trochę mi jeszcze zejdzie więc chciałbym kontynuować temat odnośnie UHU. Nasunęło mi się kilka pytań:
Co to są zbocza w enkoderze? Czy jest to tak jakby odpowiednik mikrokroku w silniku krokowym? Czy jeżeli serwo ma około 2000-3000obr/min należy stosować przekładnie pomiędzy silnikiem a śrubą napędową? Doczytałem na forum, że dobrze jest pogrubić kilka ścieżek od zasilania silnika. Domyślam się, które to są, ale wole się upewnić. Byłbym wdzięczny za zaznaczenie tych ścieżek. Płytki posiadam takie jak poniżej. Z góry dziękuję za pomoc i pozdrawiam!!

chomikaaa · Post napisał: **chomikaaa** » 09 mar 2008, 12:42

pocynuj wszstkie sciezki ktore sa grubsze od wyzszychmomzesz tez przecynowac sciezki z zasilaniem i masa

skoro masz plytke nie pokryta soldermaska moze warto kupic preparat do pocynowania calosci i nastepnie pogrubic te o ktorych pisalem na poczatku

clipper7 · Post napisał: **clipper7** » 09 mar 2008, 12:48

berrrcik21 pisze:Co to są zbocza w enkoderze?

Ja wezmę się za pierwsze pytanie...
W pewnym uproszczeniu, na osi enkodera osadzona jest tarczka z przeźroczystego materiału z naniesionymi czarnymi paskami. Te paski przerywają strumień światła w bramce fotooptycznej, która generuje impuls. Po obróbce, ten impuls jest dostępny na wyjściu enkodera. Każdy taki impuls ma zbocze narastające ( _| ) i opadające ( |_ ). Dodatkowe paski, przesunięte wgl. tych pierwszych i jeden pasek pozycji startowej, pozwalają określić nie tylko kąt obrotu, ale również kierunek i pozycję startową każdego obrotu. Elektronika enkodera zwykle udostępnia dod. zbocza w wersji zanegowanej, sygnał błędu, sygnał poprawności zasilania itp. Popatrz na opisy na dowolnej stronie producenta, zwykle są dokładne opisy. Podobnie działają enkodery działające na innej, niż optyczna, zasadzie.

[ Dodano: 2008-03-09, 12:54 ]

berrrcik21 pisze:dobrze jest pogrubić kilka ścieżek

Dobrą metodą pogrubienia ścieżek jest przylutowanie wzdłuż nich miedzianego drutu.

berrrcik21 · Post napisał: **berrrcik21** » 24 mar 2008, 13:51

Witam po dłuższej przerwie w tym temacie

Czy takie serwa nadawały się pod UHU??
http://www.allegro.pl/item333869541_pro ... derem.html
Z góry dziękuje za pomoc i pozdrawiam!!!

mariusz_d77 · Post napisał: **mariusz_d77** » 24 mar 2008, 15:16

Witam,
są to silniki 3 fazowe, wiec do UHU ich nie podłączysz.

paulg · Post napisał: **paulg** » 24 mar 2008, 17:34

Witam.
Na silnikach pisze DC - czyli teoretycznie do UHU powinny pasować - no chyba iż to są BLDC ... albo jeszcze jakiś inny wynalazek.
Pozdrawiam

Sterownik UHU - pytania początkującego

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Sterownik UHU - pytania początkującego

Łańcuch rolkowy 06B-1 (3/8") Tsubaki 500mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej