Podales tyle szczegolow, ze na szybko to moge napisac, cos sknocilesdance1 pisze: ↑17 sty 2019, 20:37lepi pisze:wiec dziala tak jak sie zrobi.
tak? to wytłumacz mi tak na szybko co niby źle może być z makrem gdy wymiana narzędzi działa rok lub dłużej a raz du** i maszynie odbija przy wymianie, lub jak tłuczesz np. 50 tych samych elementów i raz nie wyjdzie? Gdzie problem?
Ja Tobie odpowiem, w amatorskim sterowaniu jakim jest mach, cudów nie ma i bajki że mach latami na 3 zmiany działa bezawaryjnie z własnego doświadczenia chowam pomiędzy komiksy....

Popatrz w logi, popros kogos o analize kodu wymiany. Poczytaj o metodologi testowania oprogramowania, obsludze wyjatkow itd.
A tak z ciekawosci, ile linii ma kod? Z ilu funkcji sie sklada? Dlaczego wykluczasz problem sprzetowy?