Prosty robot typu Delta contra kartezjański

Linie produkcyjne, automaty, roboty nie tylko CNC. Przeróbki, modernizacje oraz konstrukcje własne.
Awatar użytkownika

k-m-r1
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 11
Posty: 1417
Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
Lokalizacja: OOL lub DW
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#11

Post napisał: k-m-r1 » 27 sie 2018, 22:04

Od Igusa można kupić materiał i samemu obrabiać ... wałki. Jestem ciekaw efektu końcowego.

Dodane 3 minuty 25 sekundy:
Przemyśl czy nie warto odchudzić ramienia za silnikiem przez otwory.


[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#12

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 07:34

Ramiona to pryszcz, walczyć trzeba będzie z wagą chwytaka. Ale to jak zacznie się ruszać.
No to zaczynamy :)

Obrazek

Awatar użytkownika

Petroholic
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 11
Posty: 2688
Rejestracja: 08 gru 2015, 12:23
Lokalizacja: Lublin
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#13

Post napisał: Petroholic » 28 sie 2018, 09:47

No i to jest typowo kamarowe podejście :) Dwa dni rozważań i już się tnie pierwszy element :)

Kibicuję :)

Awatar użytkownika

k-m-r1
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 11
Posty: 1417
Rejestracja: 23 cze 2008, 10:38
Lokalizacja: OOL lub DW
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#14

Post napisał: k-m-r1 » 28 sie 2018, 17:37

Więcej zdjęć !
[b]MACH3 cnc[/b]Tworzenie Makr do palników magazynków THC OHC inne[b]EKRANY dla firm producentów maszyn[/b] Budowa sprzedaż wypalarki plazma gaz obrotnice Elektrodrążarki Frezarki Tokarki Giętarki3D inne wg zlecenia 888 708 196 Tomek Komor [email protected]


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#15

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 20:01

Petroholic pisze:
28 sie 2018, 09:47
No i to jest typowo kamarowe podejście :)
Jak mawiał pewien carski oficer - Bo ja się w tańcu nie ......... :)
Na pierwszy dzień to całkiem niezły urobek.

Obrazek

Dodane 2 godziny 5 minuty 53 sekundy:
Wyrzuciłem krokowiec od obrotu na górę. Filmiki innych na YT trzeba oglądać :)

Obrazek


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4394
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Prosty robot typu Delta

#16

Post napisał: Steryd » 28 sie 2018, 20:28

Przy odrobinie kombinacji napęd chwytaka też dało by się zostawić na górze.
Można?
Morzna!!!

Awatar użytkownika

adam Fx
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 2
Posty: 5598
Rejestracja: 04 lip 2004, 16:03
Lokalizacja: Gliwice

Re: Prosty robot typu Delta

#17

Post napisał: adam Fx » 28 sie 2018, 20:28

elegancko :) podziwiam
sorki za wszystkie błędy ... (dyslektyk) :?
Zobacz moje filmy http://www.youtube.com/user/pokachontass/videos


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#18

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 20:35

Steryd pisze:
28 sie 2018, 20:28
Przy odrobinie kombinacji napęd chwytaka też dało by się zostawić na górze.
Na pewno wiesz co piszesz ?


Steryd
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 6
Posty: 4394
Rejestracja: 13 lut 2017, 19:34
Lokalizacja: Szczecin

Re: Prosty robot typu Delta

#19

Post napisał: Steryd » 28 sie 2018, 21:06

skoro da się wyprowadzić jeden wał, to i drugi by się dało, zwłaszcza, jeśli puścić koncentrycznie, tylko wtedy lepiej zastosować przeguby homokinetyczne. Jakby puścić dwa wały równolegle, to tylko kwestia rozmieszczenia ich tak, żeby w skrajnych położeniach sobie nawzajem nie "przeszkadzały". Ostatecznie napęd wymagający mniejszego momentu można by było puścić wałem giętkim wzdłuż jednego z ramion.

Dodane 4 minuty 8 sekundy:
albo w przypadku chwytaka linką w pancerzu...
Można?
Morzna!!!


Autor tematu
kamar
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 81
Posty: 16283
Rejestracja: 18 wrz 2010, 06:17
Lokalizacja: Kozienice
Kontakt:

Re: Prosty robot typu Delta

#20

Post napisał: kamar » 28 sie 2018, 21:17

I na tym drugim wałku sprężarkę ? :) Chwytak potrzebuje te 6-7 bar, będzie ciężko bo jeszcze zbiornik wyrównawczy by się przydał :)

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „INNE MASZYNY i URZĄDZENIA”