Servocontroller geckodrive vs whaledrive

Wystarczy podłączyć kanały A i B i zasilanie enkodera i powinno pójść.

No właśnie powinno - ale nie daje rady - tzn silnik "buczy" cały czas próbuje trzymać oś w miejscu robiąc przy tym dużo hałasu skacząc po biurku
Jeżeli faktycznie podłączenie tylko A , B i zasilania ma działać to albo robię jakiś duuuży błąd przy ustawianiu sterownika albo servo/enkoder jest uszkodzone
Jakie mogą być ewentualnie inne przyczyny ??
Problem przy konfiguracji wieloryba następujący - daję autotuning - servo próbuje wykonać obrót i wywala błąd.
Przy próbie sterownia z macha lekko drgnie i ten sam błąd ...

Zamień przewody na szczotkach (zmiana polaryzacji)

Jutro zrobię test - dzisiaj już mi się nie uda - jeśli to faktycznie tylko polaryzacja to ..... ach szkoda słów jaki człowiek czasami
Pozdrawiam

[ Dodano: 2007-07-27, 17:39 ]
Witam.
A więc mogę się podzielić pierwszymi wrażeniami z testów
Okazało się że błąd tkwił w "tuningu" serwa- po długiej walce wszystko ładnie działa choć na pewno jeszcze uda się podkręcić
Sprzęt do testu następujący :
Serwo BOB elektronics czy jakoś tak 0,43Nm 3,6A 80V (prawie 300W )
Enkoder 3600 imp/obrót
Zasilanie 18V 1,5A (tak dla spokoju żeby niczego na starcie nie spalić )
Sterowanie z macha demo więc max nie było szans uzyskać - przy mnożniku kroku X2 - 1040 mm/min , przy mnożniku X4 - ok 2100mm/min
Nawet przy tak niskim napięciu próba zatrzymania serwa lub wytrącenia go z "równowagi" była praktycznie niemożliwa.
Ogólne wnioski - konfiguracja (tuning) o niebo lesze niż w gecko , mnożnik kroku działa wyśmienicie - pod machem chodzi bez kłopotu
Jedno tylko musi zostać zmienione - sterownik jednak się trochę grzeje tak więc zanim podam mu pełną moc ulepszę chłodzenie (radiator zamiast blaszki + wentylatorek)
Podsumowując jak na mój gust za tą ceną lub zbliżoną na chwilę obecną nie ma nic lepszego , a do amatorskich maszynek jest w 100% wystarczający
Pozdrawiam

[ Dodano: 2007-07-27, 17:43 ]
Dodam iż pierwsze plany budowy przewidywały krokówki 8,5 Nm + sterowniki M880 .... ale po testach serwo potwierdzam następujący wniosek - nawet najgorsze serwo jest lepsze od najlepszej krokówki

[ Dodano: 2007-08-01, 19:29 ]
Witam.
Zastanawiam się czy jest szansa żeby wyszedł pomysł z listą społeczną na Wielorybki
Po testach wyszło że nadają się idealnie , ogólnie jak dla mnie są godne polecenia (jeżeli mi się nie udało to uruchomić i przy okazji nie spalić to muszą być ok )
Może chętni na takie sterowniki się wypowiedzą - jeżeli uzbiera się konkretna ilość zdecydowanych na 200% osób .....
Ja piszę się na 2 lub 3 - ale najprawdopodobniej 3
Pozdrawiam

Jak wyglądały koszty dla tej jednej sztuki ?

Witam.
ja zamówiłem 1 szt sterownika + płytę główną do niego.
Koszt dokładnie taki jak w cenniku na stronie producenta (99$ + 39$) , wysyłka 30$
Do tego doszły mi jeszcze koszty bankowe - więc 1 szt to mało opłacalny interes - ale już przy powiedzmy 20 szt wygląda to znacznie lepiej , w szczególności iż producent "obiecał" rabacik
Pozdrawiam

paulg pisze:Do tego doszły mi jeszcze koszty bankowe - więc 1 szt to mało opłacalny interes - ale już przy powiedzmy 20 szt wygląda to znacznie lepiej , w szczególności iż producent "obiecał" rabacik
Pozdrawiam

Jak wrócę z urlopu to zorganizujemy listę chętnych na wieloryba

Ja jestem chętny na 3 szt., trzymam nowego moderatora (gmaro) za słowo

Ano spoko spoko teraz mam wyjazd na Węgry na tydzień

No widzisz to bierz kase i przywieź Wieloryby z urlopu!
Przecież ta firma z Węgier jest!

btw. ja też się piszę na 3 sztuki!