Frezarka do wszystkiego. Medium. Stal ze stałą bramą.

gaspar · Post napisał: **gaspar** » 23 lut 2014, 19:08

No i ożyła

Zienek pisze:Teraz przy 5m/min da radę ręką zatrzymać

5m/min to miałem w XMD32 na silniku 1,5Nm i nie pamiętam bym był w stanie krzyżaka zatrzymać tak łatwo, na pewno masz wydajne zasilanie?

Dla przykładu jeden ploter u nas wazy około 600kg, jego brama jest napędzana silnikiem 8Nm sanyo denki za pomocą dwóch śrub, ostatnio oparłem o nią kawał płyty ze sklejki 19mm z wycięciem i ta płyta została pod ramię bramy wciągnięta (przy G0 wynoszącym 7m/min) i zanim w grzyba przywaliłem to ploter cały się przesunął o 10cm na posadzce betonowej. (nie jest na wibroizolatorach)

Swoją drogą to szkoda że z serwami Ci nie wypaliło, nie byłoby tego problemu. Jak tak patrzę na prace krokowców w maszynach CNC i coraz większą dostępność wszelkiej maści napędów AC, to się coraz bardziej utrwalam w przekonaniu że ich era dobiega końca.

Dudi1203 · Post napisał: **Dudi1203** » 23 lut 2014, 19:14

Zeby coś z sensem powiedzieć to trzeba wziąć oscyloskop, sprawdzić jak wyglądają przebiegi prądu i możnaby wyciągnąć jakies konstruktywne wnioski. Bez tego to szukanie po omacku.
Możnaby ewentualnie idąc za tokiem myslenia gaspara spróbować pomierzyć czy nie spada napięcie na zasilaczu.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 23 lut 2014, 19:16

Właśnie myślę, że zasilacze 350W i 60V to trochę mało jak na drivery o możliwości 80V 7.8A.

Na razie ma jeździć, jak zarobi to ZUS, żłobek, mgiełka, potem może servopacki sensowne, chleb, masło, i w czerwcu lipcu będzie można na kino odłożyć

kamar · Post napisał: **kamar** » 23 lut 2014, 19:30

Zienek pisze:[
Teraz przy 5m/min da radę ręką zatrzymać, jak się mocniej zaprę i przytrzymam krzyżaka.
.

To co za silniki masz ? Mój 12.5 Nm przy 6m/min i 200 kg bramie wprasuje Cię w ścianę

gozdd · Post napisał: **gozdd** » 23 lut 2014, 20:58

Nie śledziłem wątku od początku (a w sumie szkoda, chyba będę musiał poczytać), ale domyślam się, że jeden taki zasilacz 350W jest na każdą oś? Coś musisz mieć nie tak z ustawieniami, może za cienkie przewody do krokówek... Ja u siebie próbowałem zatrzymać silnik 3Nm przy skoku śruby 10mm. W efekcie ważąca aktualnie jakieś 120-150kg maszyna zaczęła się przechylać. Prędkość co prawda mniejsza, ale fakt faktem zatrzymanie takiego silnika jak u Ciebie powinno być niemożliwe przy pomocy rąk.

syntetyczny · Post napisał: **syntetyczny** » 23 lut 2014, 21:22

ludzie, dajcie siana, to ma pracować a nie biegać na setkę.

gozdd · Post napisał: **gozdd** » 23 lut 2014, 21:59

Ale jak tu pracować, skoro tak potężne silniki można ręką zatrzymać, tu ewidentnie jest coś nie tak.

kamar · Post napisał: **kamar** » 23 lut 2014, 22:05

gozdd pisze: tu ewidentnie jest coś nie tak.

A może popróbować pod innym sterowaniem ?

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 23 lut 2014, 22:08

Doczytałem na etykiecie tego zasilacza 60V 5.8A 350W.
Zastanawiam się, czy tego zestawu zasilaczy nie oddać komuś, kto ma sterowniki do 60V, a samemu zainwestować w trafo około 55V i Graetza.

albo z tego odwinąć parę zwoi
http://allegro.pl/duzy-transformator-to ... 19033.html

Chyba, że są mniej inwazyjne metody na zbicie paru voltów (parę diód w szeregu zda egzamin?).

[ Dodano: 2014-02-23, 22:16 ]

kamar pisze:
gozdd pisze: tu ewidentnie jest coś nie tak.
A może popróbować pod innym sterowaniem ?

Znaczy się inne sterowniki, czy mówisz o Piko vs. Linux?

Jeszcze sprawdzę, czy kolejne zasilacze i drivery tak samo się zachowują. Bo opory toczenia są praktycznie żadne. Największe opory teraz powoduje silnik (bez zasilania). Do momentu założenia paska śrubą kulową mogłem kręcić palcami.

Silniki 1600 oz in czyli po naszemu okolice 11 Nm. 5Kg wagi jeden.

Alvar4 · Post napisał: **Alvar4** » 23 lut 2014, 22:17

Po mojemu to może być coś źle ustawione. Źle ustawione przełączniki od maksymalnego natężenia prądu na silnik. Zamienione któreś przewody od silnika krokowego. Może za słaby zasilacz jak koledzy piszą. Taki silnik na takiej śrubie to Ci powinien samochód pociągnąć a Ty go ręką zatrzymałeś. I nie chodzi tu o wyścigi tylko o ryzyko utracenia kroków i skaszanienia roboty.
Przejrzyj jeszcze tą chińską instrukcję od kolorków wyprowadzeń silnika. A silnik masz 4 czy 8-mio przewodowy? Może podłączyłeś cewki w szereg a nie równolegle i dla tego na dużej prędkości traci moment obrotowy? Pisz, fotografuj, opowiadaj. Pomożemy

Frezarka do wszystkiego. Medium. Stal ze stałą bramą.

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Frezarka do wszystkiego. Medium. Stal ze stałą bramą.

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej