Frezarka 1650/650/250

wm56 · Post napisał: **wm56** » 10 lut 2013, 20:00

Jutro spróbuje podjechać do jednej firmy w Bydgoszczy, która wykonuje obwody drukowane.Dowiem się jaki koszty były by wykonania powiedzmy 30 szt tych płytek na początek.
Dam znać o efektach.

Skrzydlaty · Post napisał: **Skrzydlaty** » 10 lut 2013, 21:14

Też bym się pisał na te płytki. Plus zaprogramowane procesorki

wm56 · Post napisał: **wm56** » 10 lut 2013, 22:16

Jutro o wszystkim poinformuję.
TME krzyczy sobie za procek 18,50 za szt.
Z zaprogramowaniem też nie powinno być kłopotu.

Skrzydlaty · Post napisał: **Skrzydlaty** » 12 lut 2013, 17:30

Pytałem jedną osobę która "domowo" wykonuje płytki to odmówiła, głównie ze względu na brak czasu, ale też częściowo przez złożoność - modyfikacji tej płytki na prostą dwustronną. Z drugiej strony skoro mamy gotowe projekty to po co zmieniać...przy (oby) w miarę atrakcyjnej cenie.
wm56, Ty też masz dokładnie te serwa czy jakiejś inne BLDC?

wm56 · Post napisał: **wm56** » 12 lut 2013, 22:32

Tak. mam dokładnie te serwa.Udało mi się dostać 6 szt .Kupiłem je z zamiarem wykorzystania w maszynce,ale z braku sterowników tak sobie leżą od kilku lat ,aż w końcu się doczekają.

Nie dostałem jeszcze odpowiedzi odnośnie ceny za wykonanie płytek.
Jutro będę dzwonił do nich z przypomnieniem.

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 13 lut 2013, 13:02

W związku, że Eagle nie daje rady z tymi plikami

Kod: Zaznacz cały

Error: 
line 1, column 1: Start tag expected.

Nie mam za bardzo jak się przyjrzeć temu schematowi.

Ilu-fazowe serwa obsługuje YAPSC:10V ?

Z tego co wyczytałem z wątku tego sterownika, to YAPSC w wersji V1 był bez driverów mocy. Jak jest z tą najnowszą wersją?

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 13 lut 2013, 14:13

YAPSC:10V (czyli ten o którym tu mowa) nie ma końcówki mocy.
YAPSC:V2 miał ją mieć ale z tego co mi wiadomo to nigdy nie powstał.
Kicad'em otworzysz te pliki, z tego co wiem to jest darmowy.

Skrzydlaty · Post napisał: **Skrzydlaty** » 13 lut 2013, 21:14

Końcówki mocy mamy razem ze serwami (Mesa). Malaxis opisz coś więcej o tej końcówce, co to ona ma dokładnie za funkcje bo Ty to rozczajałeś.

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 13 lut 2013, 21:36

- 3 phase power stage to drive trapeze motors
- current amplifier and current sense
- PWM
- Start up
- hall sensor and protection/error logic
-power supply +/- 15v and 5v (from 24vdc level)
-Ballast/bleeder system

Pozwoliłem sobie przepisać z pdf'a i już nie przetłumaczyć, jak ktoś chce więcej informacji to
go tu zamieściłem.

Malaxis · Post napisał: **Malaxis** » 08 mar 2013, 20:27

Nastąpiły małe zmiany co do prowadnic,
w osi Y zamiast INA KWSE30 będą prowadnice THK HSR35, natomiast do zetki
muszę kupić nowe prowadnice najlepiej 25 z wózkami z kołnierzami.

Mam pytanie o przełożenie napędów, ponieważ najprawdopodobniej uda się zastosować
serwa będę musiał założyć jakąś przekładnię, bo prędkość maksymalna serwa to 12 000rpm.
Obrazek

Duże przełożenie pasują mi ze względu na niską rozdzielczość enkoderów, 500imp.
Zakładając przekładnię 1/8 na oś Y (2 silniki, 2 śruby kulowe o skoku 5mm, obrotowe nakrętki)
miałbym prędkość maksymalna 7500mm/min i stały moment około 2x 3NM, chwilowy moment byłby znacznie większy.
Ale czy 7500mm/min -wszystkie opory dla bramy która będzie ważyć ze 150kg to nie jest wciąż za dużo?
Serwa nie mają hamulców, teoretycznie mógłbym pomyśleć od dorobieniu ich, ale nie wiem jak z ich sterowaniem

Inna sprawa, że żeby frezarka mogła pracować z taką prędkością to potrzebował bym naprawdę
porządne wrzeciono, a to nie tania sprawa i na pewno szybko się takiego nie dorobię.

Będę wdzięczny za jakieś rady odnośnie przełożenia.

Ps, nie wiem czemu nie można zmieścić zdjęć na forum.

Frezarka 1650/650/250

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Dwójnik MC4 z kablem

Frezarka 1650/650/250

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Dwójnik MC4 z kablem

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej