czysty sinus napięciowy - będzie miał zalety... kultura pracy... ale nie osiągi --- to będzie w pewnym stopniu jak
linistepper -- kiedyś dość dokładnie analizowany projekt "ciekawego" sterownika <<-- dużo ciepła, wysoka kultura pracy i cicho... ale osiągi mizerne
niestety trzeba czopować - czyli walić dużym napięciem w silnik, aby wbić w niego jakąś rozsądną energię - a z energii tak wbijanej robi się lepsze utrzymywanie momentu w funkcji prędkości
sprawą jakby obok zagadnienia osiągów, jest kultura pracy... sterowanie napięciowe, przez zasadę pracy nie wymaga kompensacji BEMF -- i dlatego pewna nieregularność pracy czoperów prądowych tutaj nie będzie występować --->> pewnie będą występować inne cudeńsa
