Projekt: driver silników korkowych

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 28 paź 2012, 20:36

Ja tego nie liczyłem, ale w materiałach firmy Gecko proponują jako optymalne 12..13x napięcie nominalne silnika.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 28 paź 2012, 21:55

jarekk pisze:12..13x

Ja uzywam silnik 57H76-3008B ma napiecie znaminowe ok. 1.6V czyli powinno wystarczyć zasilanie 21V a ja uzywam 44V i wcale nie jest za dużo. Jutro zmierzę prąd zasilania silników w funkcji obrotów i w ten sposób sprawdzę praktycznie czy to mało.

Teraz drobne obliczenia. Silnik ten ma równolegle połączone uzwojenia co powoduje że
indukcyjność 2.2mH, rezystancja 0.46ohm, prąd 4.2A napięcie 1.93V ( 8.1W)

Silnik poprzez sprzęgło podłączony jest do śruby trapezowej 16x4. Gdyby przyjąć założenie, że optymalne napięcie Vz=13X1.93V= 25V. Zakładając że dla dużych obrotów, składowa indukcyjna ma znaczący wkład, możemy sobie wyliczyć kiedy zacznie braknąć napięcia:
U=2*PI*fmax*I*L stąd fmax= 25/(2*PI*2.2E-3*4.2)= 430Hz. Daje to ok 2.15 obr/sec czuli 129obr/min. czyli 517mm/min posuwu. Z takich obliczeń wnioskuję że mnożnik 12..13 to chyba trochę mało.
Gdybym się pomylił to proszę o uwagi

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 29 paź 2012, 21:39

przyzwoite będzie rozpaczynanie spadku moemtu przy 6...9obr/sek
2obr/sek - to kiepskie spasowanie

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 29 paź 2012, 22:48

markcomp77 pisze:przyzwoite będzie rozpaczynanie spadku moemtu przy 6...9obr/sek

Nie mam możliwosci technicznych sprawdzenia mometu silnika, ale zrobiłem pomiary poboru pradu w zakresie do 14.6 obr/sec. Nie wiem na ile mogę wierzyć wskazaniom amperomirza który był właczony w obwód cewki silnika, ale praktycznie był stały i wynosił ok. 2.2A , natomiast prąd pobierany przez sterownik wynosił
0.36A 0.42 obr/sec 100mm/min ( posów osi)
0.7A 8.3 obr/sec 2000mm/min
1.0A 14.6 obr/sec 3500mm/min
Sterowniki zasilane były z 44V , zasilacz MeanWell DR-120-48 (120W) przestawinym na 44V.

pukury · Post napisał: **pukury** » 29 paź 2012, 23:12

witam.
chyba nie za bardzo można dawać wiarę w pomiar na cewce.
w końcu to "czoper" i wszystko sobie hula i przebieg jest odkształcony.
może coś by dała obserwacja na oscylu i tak metodą " pośrednią " - że tak powiem.
można sobie wyobrazić i inne metody - na ile skuteczne ?
pozdrawiam.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 30 paź 2012, 07:38

pukury pisze:chyba nie za bardzo

pukury pisze:chyba nie za bardzo można dawać

Dlatego napisalem, że nie bardzo wierzę, ale prąd to powinien być sinus.Muszę dać jakiś filtr na 4A np. z zasilacza . Zamierzam kupić przekładnik prądowy. Teoretycznie mogę dać opornik 1 ohm, podłączyć dwa kanały i ogladać A-B . Sprawdzę też "czy wartość prądu" w cewce a raczej próba jego pomiaru zależy od nastaw w sterowniku, i jak ma sie do napisów na obudowie.

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 30 paź 2012, 08:24

Nie znalazłem tego dokumentu, zerknąłem jeszcze raz na ich stronę:

Q.) What should my drive supply voltage be?
You should find out your motor's inductance and use it in the following formula:
32 * vmH Inductance on the motor = Drive Supply Voltage
The answer is going to be your motor's maximum running voltage. Anything above this is going to potentially damage your motor.

To daje 70V dla rzeczonego silnika

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 30 paź 2012, 10:00

jarekk pisze:To daje 70V dla rzeczonego silnika

To już lepiej. Osobiście wolę 48V bo jest to jeszcze w miarę bezpieczne napięcie.
Ale jak chcemy maxa wyciągać z silnika, to myślę ze kolega markcomp77 ma najwięcej doświadczenia. Sądzę że przy sterowaniu napięciowym, ( niby patent) ale rozwiązanie znane od lat 30 w akustyce, będzie łatwiej sterować silnikiem bo podajemy mu elegancką sinusoidę ( jak damy filtr) . Trzeba tylko pamietać że rdzenie silników są z permaloju a nie ferrytu więc przy większych częstościach to chyba prądy wirowe zaczynają odgrwać rolę. No i nasycenie i histereza . To ona pewnie wymusiła powstanie eleganckiego skrótu OCP

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 30 paź 2012, 11:06

czyli robimy zmacniach audio w klasie D, stereo

a kontroler ruch -- to będzie nasz gramofon...

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 30 paź 2012, 11:13

czyli robimy zmacniach audio w klasie D, stereo

Mnie to raczej korciło dać dwa liniowe wzmacniacze operacyjne - np. OPA549
Do tego wannę z olejem transformatorowym i wiatraczek

Projekt: driver silników korkowych

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Projekt: driver silników korkowych

Złącze enkodera LIKA EPFL 121 M23, 12-pin, żeńska

Dysk na rzepy 150 H21N/P806H

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej