Budowa sterownika 4A 48V 1/64 na THB6064AH + zasilacz

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 10 paź 2012, 21:25

Witam
Chce zbudować własny sterownik do silników krokowych min 5A. Myślałem o układzie A3986 ale jest on dość kłopotliwy leżeli chodzi o wykonanie płytki. Najlepiej gdyby był to sterownik tego typu co Toshiba TB6560AHQ układ który zawiera praktycznie wszystko w obudowie. Może TB6600HG ? Macie jakieś propozycje?

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 10 paź 2012, 23:54

układ TB6600HG jest bardzo świeży...
ciekawe jak będzie się sprawował?

kszumek · Post napisał: **kszumek** » 11 paź 2012, 08:02

Witam
ja tam nie widzę nic trudnego w płytce dla A3986
przynajmniej jeżeli chodzi o jego małą obudowę i lutowanie
korci mnie żeby samemu zrobić na A3986
ale brak czasu i nie bardzo sens ekonomiczny
na razie mnie powstrzymują, może kiedyś
ale opcja oddzielnego drivera i stopni mocy jest dość ciekawa
pozdrawiam

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 11 paź 2012, 08:50

szykuje się od ST wersja podobna do a3986....
nazywać się to ma L6480

The L6480, realized in analog mixed signal technology, is an advanced fully integrated solution suitable for driving two-phase bipolar stepper motors with microstepping. It integrates a dual full bridge gate driver for N-channel MOSFET power stages with embedded non-dissipative overcurrent protection. Thanks to a unique tage mode driving mode which compensates for BEMF, bus voltage and motor winding variations, the microstepping of a true 1/128-step resolution is achievede digital control core can generate user defined motion profiles with acceleration, deceleration, speed or target position easily programmed through a dedicated register set. All application commands and data registers, including those used to set analog values (i.e. current protection trip point, dadtime, PWM frequency, etc.) are sent through a standard 5-Mbit/s SPI. A very rich set of protections (thermal, low bus voltage, overcurrent and motor stall) make the L6480 “bullet proof”, as required by the most demanding motor control applications.

to oczywiście wymaga jeszcze uC do setupowania i pewnej kontroli układu...

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 13 paź 2012, 10:11

Zaczynam projekt płytki na A3986 ale nie mogę doszukać się bibliotek do Altum designer

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 17 paź 2012, 01:14

Tu masz gotowy projekt

http://www.cuteminds.com/index.php/en/a3986

W eaglu

w altiumie masz kreator więc niema problemu z bibliotekami

Pozdrawiam

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 20 paź 2012, 15:13

Postanowiłem zrobić układ na THB6062AH max 4.5A i podział 1/64.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 20 paź 2012, 23:05

Ryba2 pisze:Postanowiłem zrobić układ na THB6062AH max 4.5A i podział 1/64.

Chyba na THB6064AH

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 21 paź 2012, 12:05

Literówka
znany też pod nazwa TB6564

Zabrałem się za skonstruowanie sterownika silników krokowych na układzie Toshiby THB6064AH. Sterownik w nocie katalogowej określa prąd szczytowy 4.5A i napięcie do 50V.

Chce uzyskać do 4A i napięcie 48V. Napięcie wynika z dostępności zasilaczy impulsowych 12/24/36/48V - większe napięcie = większa dynamika.

Zaczynałem od najbardziej podstawowego schematu, jednak stopniowo dodawałem nowe elementy (układ zasilania 5V, optoizolację, diody napięcia wstecznego) aż urósł z niego dość skomplikowany układ i chciałbym Was poprosić o sprawdzenie , uwagi i spostrzeżenia zanim zajmę się projektowaniem PCB.
Mam tez kilka pytań
- Czy LM317 HV to dobry wybór do zasilania logiki +5V czym ewentualnie go zamienić?
- Jakie diody dobrać do zabezpieczenia przez napięciem zwrotnym z silnika, jak rozumiem mają one działać w ten sposób że będą przebijać do masy powyżej 50V?
- Czy optoizolatory zastosowałem poprawnie i jaki układ zastosować dla sygnałów dir/ step - wybrałem HCPL2531 2 kanały po 2MB ?

Układ powstaje w ramach pracy dyplomowej jako składowa systemu sterowania numerycznego, postaną w sumie 4 sterowniki. Napisze pod niego własny soft ale chce żeby był kompatybilny również z programem MACH2, 3

Zrobiłem projekt zasilacza, ponieważ waham się czy brać tani chiński impulsowy który może mieć odchyły i spalić układy (przy napięciu 48V mają tolerancje +-10%)
Zasilacz z układem soft-start oraz sekcją zasilania logiki i wentylatorów 5 & 12V
Obrazek

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 28 paź 2012, 16:01

Ryba2 pisze:Zaczynałem od najbardziej podstawowego schematu

Proponuję zastosować zasilacz 48V minimum 120W . Następnie potencjometrem schodzimy w dół do np. 44V. Ja z tym układem pracuję przy napięciu 44V, ale podejdę wyżej. do ok.46V. Prąd w pik 4.1A , gdy próbuję więcej to układ się wyłącza.
Na zasilanie 5V stosuję LT3010-5. Obecnie testuję (1/40) i porównuję z M542. Stosuję zasilacze Mean Well i miałem tylko raz problem na ok 250 zasilaczy/5lat. Dając zasilacz impulsowy może kolega wyciągnać maxa z tego układu.

Zamiast diod UF5400 dałbym diody schottky, aby zadziałały wcześniej niż zewnętrzne.
Jak dawać diody na wyjściu to już 8szt a nie 4szt . Lm317 HV to dobry wybór. Ja w swoim układzie nie odwracam fazy sygnałów sterujach i też działa.

Budowa sterownika 4A 48V 1/64 na THB6064AH + zasilacz