Budowa sterownika 4A 48V 1/64 na THB6064AH + zasilacz

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 28 paź 2012, 16:55

Chce dać układ równolegle do płytki i wszystko zmieścić w obrębie tego radiatora ok 70x70mm 8 diod utrudnia taki zamiar.

Dioda powinna być dobrana na napięcie przebicia 50V?
I co z masami możne być wspólna masa sygnałowa i mocowa ? (opto oczywiście osobna)?
Co do optoizolatora zostać dać sygnały na wejścia (A) diod a katody do masy? ? Ten układ podpatrzyłem przy gdzieś w necie

Zasilacz chyba dam transformatorowy 500VA 2x30V ( po wyprostowaniu i filtracji~43V) i zasilacz jak podałem. budowa takie zasilacz zamknie się w 250zł a jest również softstart oraz 12, 5V A można inaczej doczepy podłączyć i wyciągnąć ok 80V dam kondensatory 3300uF 100V

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 28 paź 2012, 17:17

Ryba2 pisze:budowa takie zasilacz zamknie się w 250zł

a kupi kolega za 100zł. Jak użyje kolega zasilacza niestabilizowanego to musi kolega uwzględnić fakty:
1 Napiecie zasilania 230V nie jest stałe i zgodnie z norma moze się wachać +/- i tu proszę sobie sprawdzić, ale sądzę że +10% /-20%
2. W sieci pojawiają się przepięcia, dla których zwykły zasilacz jest przezroczysty. Ochrona przepięciowa na 230V ( jeżeli jest) obcina szpilki do ok. 1KV. Więc raz na jakiś czas może koledze spłonąć elektronika.
3. Jeżeli będzie kolega chciał chronić układ po stronie wtórnej to trzeba dać diodę typu 1.5ke na napięcie takie ze przy maksymalnym impulsie , napięcie na niej będzie mniejsze od 50V czyli 1.5Ke 36A . Co spowoduje ze maksymalne napięcie zasilające trzeba ograniczyć do 30V
http://www.st.com/internet/com/TECHNICA ... 000663.pdf
Rozmiar płytki którą widzi kolega na fotografi to 78mmx80 ( bez złącz)
Diody 8 szt. powinny poprawić sprawność układu, ale muszę to jeszcze zweryfikować praktycznie.

Układ jest tak zaprojektowany, ze raczej powinien stać w pionie, wtedy bez problemu ciągnie się zasilania i sygnały. Mozna powiedzieć samo się układa nawet na druku 2 warstwy
na fotografi prototyp radiatora, bez wentylatora 55C

Prowadzenie mas, sygnałów to sztuka podobna do malowania i jeden wykład nie wystarczy. Ja nawet ścian nie umię malować.

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 28 paź 2012, 17:55

Co do projektowania płytki to rozkład ścieżek przy dwustronnej płytce powinien sprzyjać układowi na leżąco + dodatkowo lepsze połączenie lutowane do pada (pola tut.) po długości nóżki niż na około. Ścieżki do silnika i zasilania VPM na button, rezystory SMD FNA i FNB na top no ale to jeszcze wyjdzie w projekcie.

Zasilacz cały czas kwesta otwarta. Ale u mnie wybór ze względu na możliwości finansowe to albo tani chińczyk jak np ten http://allegro.pl/zasilacz-przemyslowy- ... 13077.html możliwość regulacji +/- 10% albo trafo

250zł to szacowany koszt z trafo 500VA. Trafo tez ma pewne zalety - trudno spalić, można przeciążać. Brak stabilizacji to duży "-" niestety. W gniazdku rzadko bywa powyżej 240V , częściej jest mniej - z moich obserwacji. Chciałem tez dać diodę szottkiego w układzie przy zasilaniu +44V.

Ogólnie jak się sprawuje układ?

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 28 paź 2012, 18:29

Ryba2 pisze:Ogólnie jak się sprawuje układ?

Na razie testowane były 3 sztuki ( montowanych jest 11) . Nie udało się żadnej spalić. Tak jak pisałem nie widać różnicy( w pracy silników) pomiędzy M542 a TBH6064 (2 szt). Z trzecią jest coś nie tak ( na słuch) ale kręci normalnie. W przyszłym tygodniu dokończę kolejne 3 i zobaczę. Projekt zrobiony na zamówienie więc nie mogę udostępnić schematu. Drobne pytanie po co te 500W?. W Polsce od czasu do czasu zdarzają się burze, wtedy mogą być kłopoty. Przy czym gorsze są wyładowania w linię energetyczną te dalsze, bo do klienta przychodzi wypłaszczony ale długi impuls. Z mojego doświadczenia wynika ze coś wali blisko raz na 4 lata. A w internecie i w normach znajdzie kolega liczbę wyładowań na km/kwadrat.

Przepięcia w sieci to kolega zobaczy w postaci spalonego układu .

Testy prowadziłem na maszynie własnej roboty 3 osiowej aluminiowej, sterowanie USB PikoCnc ( jest opis na forum)

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 28 paź 2012, 20:07

Ogólnie mam maszynkę CNC z sterownikiem na TB8435. Ten sterownik buduje w ramach pracy dyplomowej sterownik zbudowany od podstaw samodzielnie powstaną 4 osie na początek + oprogramowanie sterujące.

500W wybrałem bo nie wiem ile on realnie jest wstanie zapewnić. wiem jak to jest w przypadku zasilaczy komputerowych form no-name. Zasilacz firmowy to wydatek 2 razy taki za mniejsza moc.
Chcę zrobić model manipulatora i pobawić się programowaniem procesorów ARM, dodać enkoder chociaż na jeden silnik i zrobić sterowanie w pętli zamkniętej, po testować , pobadać, poćwiczyć na tym. Optoizolacja w sterownikach dodana ponieważ myślę tez o sterowaniu po ethernet, bluetooth, z urządzeń mobilnych, android ,linux itp.

Jak oceniasz schemat ideowy sterownika który buduje , wiem że 8 diod było by lepsze dodam je jak znajdę jakieś małe , może dam trochę elementów SMD żeby zmieścić się na 62x75mm. Co z izolacją optyczna lepszym wyborem jest nieodwracanie sygnałów sterujący?

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 28 paź 2012, 21:26

Ryba2 pisze:Co z izolacją optyczna lepszym wyborem jest nieodwracanie sygnałów sterujący?

Nie mam pojęcia czy jest lepsze czy gorsze, ja stosuję z THB6064AH transoptor HCPL2631 ( podwójny) i PC817 na Enable. HCPL2631 ma ekran !!. Wyjścia podłączone bezpośrednio na wejścia TBH, + oporniki do 5V 360R.

Obecnie na 3 osie mam DR-120-48. Niby trochę mało ale wystarcza. Jutro może sprawdzę ile tak naprawdę pobiera to prądu ( sterowniki). oraz podłączę RS-150-48 MEAN WELL 98zł netto w TME. Generalnie chcę uniknąć stosowania wentylatorów. Diody Schottky sk36a 3A są w obudowie sma.
Trochę dużo roboty jak na pracę magisterską.

Optoizolacja jest konieczna na 100%, inaczej prądy błądzące po GND zabiją resztę elektroniki, a tak parę złotych i spokój.

Na schemacie błędów nie widzę, tylko brak podłączenia transoptora .OK1B Dodałbym tez diody typu 1n4148 (SMD) połączone równolegle do diod led ( zabezpieczenie przed przebiciem)

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 28 paź 2012, 22:38

Do pracy inżynierskiej jest sterownik + soft + płyta LPT. Ale projekt nie ma umrzeć po uzyskaniu dyplomu
Tranzystory za optoizolacją powinny poprawić kształt impulsu, może to jest trochę przerost formy nad treścią.

Mam małą wiedzę z zakresu projektowania PCB i co do prowadzenia masy musze jeszcze doczytac. Ale chyba zrobię wspólną masę, a instynktownie czuje że elementy mocowe takie jak diody muszą mieć masę możliwie blisko złącza zasilania (GND). Transoptor w eagle ma pojedyncze wyjście VCC i GND dla 2 kanałowego scalaka.

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 29 paź 2012, 08:00

Ryba2 pisze:Tranzystory za optoizolacją powinny poprawić kształt impulsu, może to jest trochę przerost formy nad treścią.

Z pierwszą częścią zdania nie zgadzam się, z drugą tak

"co do prowadzenia masy musze jeszcze doczytac" w inernecie znajdzie kolega przykład płytki. Jak nie uzyje kolaga laminatu 4 warstwy to scalak praktycznie musi stać po środku płytki tak jak na mojej, ale może się mylę więc czekam cierpliwie na rozwiazanie.

Transoptor w eagle ma pojedyncze wyjście VCC i GND dla 2 kanałowego scalaka.

od Igle ważniejsza jest karta katalogowa.

[ Dodano: 2012-10-29, 09:04 ]

Ryba2 pisze:Tranzystory za optoizolacją powinny poprawić kształt impulsu, może to jest trochę przerost formy nad treścią.

Z pierwszą częścią zdania nie zgadzam się, z drugą tak

"co do prowadzenia masy musze jeszcze doczytac" w inernecie znajdzie kolega przykład płytki. Jak nie uzyje kolaga laminatu 4 warstwy to scalak praktycznie musi stać po środku płytki tak jak na mojej, ale może się mylę więc czekam cierpliwie na rozwiazanie.

Transoptor w eagle ma pojedyncze wyjście VCC i GND dla 2 kanałowego scalaka.

od Igle ważniejsza jest karta katalogowa, HCPL2631 ma wspólne zasilanie dla dwóch transoptorów.

Ryba2 · Post napisał: **Ryba2** » 29 paź 2012, 13:37

Co do optoizolacji to przeglądając internet widzę że jeżeli ktoś nie odwrócił na transoptorach to odwracają bramka schmita. w programach można zawsze ustawić czy stanem wysokim czy niskim się steruje ale nie mogę doczytać które rozwiązanie lepsze i czy ma jakiś wpływ.

Już wiem , dając Emiter do masy a wyjście - Colektor do rezystora do 5V odwracam sygnał dlatego trzeba go odwrócić jeszcze przed optoizolacją żeby wyszło 1 do 1. Wyprowadzając z emitera sygnał układ nie będzie odwracał. Dobrze kombinuje? W HCPL2631 nawet nie można skorzystać z E bo jest połączony do wspólnej masy
W datasheet dioda ON out LOW

piotr_olbrysz · Post napisał: **piotr_olbrysz** » 29 paź 2012, 15:16

Ryba2 pisze:doczytać które rozwiązanie lepsze i czy ma jakiś wpływ.

sygnał CLK , w zależności od implementacji układowej może generowć zamiany od:
1.zbocza narastajacego,
2.zbocza opadającego
3. od poziomu.

W THB6064 od zbocza CLK narastajacego zmieniane są liczniki wewnętrzne. Ale to ma zaczenie jeżeli po zmianie sygnału CW/CCW za szybko podamy clk.

Budowa sterownika 4A 48V 1/64 na THB6064AH + zasilacz

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Budowa sterownika 4A 48V 1/64 na THB6064AH + zasilacz

Szyna liniowa REXROTH 1605-804-31 0225mm

Elastyczna automatyzacja wytwarzania

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej