Napęd: za serwami: właściwie wszystko poza ceną

za krokowcami: cena, prostota konstrukcji (brak przekładni, etc)
można się bawić w silnik krokowy z enkoderem - ale wtedy sterownik się komplikuje i ciężko raczej o gotowe rozwiązanie (u teścia w firmie stosują czasem takie patenty w innego rodzaju sprzęcie, ale mają własną elektronikę sterującą)
Rama, profile: ceownik to raczej słaby pomysł - lepiej dać profile zamknięte (dużo trudniej jest je skręcić, a więc i zwichrować ramę).