Silnki tarczowe z uzwojeniem drukowanym ?

Dyskusje na temat silników krokowych i sterowników silników krokowych.
Awatar użytkownika

kostner
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 18
Posty: 1290
Rejestracja: 13 gru 2005, 04:41
Lokalizacja: Haan / Niemcy

#101

Post napisał: kostner » 18 wrz 2006, 22:35

wydawalo mi sie ze kolega Pukury odnosi sie do wypowiedzi kolegi Faniron "Podobnie byłoby z silnikiem liniowym. Pytanie tylko jak go zrobić" :) i dalszy ciag wypowiedzi kolegoow odnioslem do liniowego :)

Ale to co pokazuje ten filmik moim zdaniem pelen odjazd. Na metavie widzialem servo w akcjo poruszajace sie na odcinku okolo 1m poprostu pelen wypas. Na filmiku pokazany silnik krokowy ma dokladnosc pozycjonowania jakies 0,05 mm
Ostatnio zmieniony 18 wrz 2006, 22:44 przez kostner, łącznie zmieniany 1 raz.


Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni :(

Tagi:


faniron
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 13
Posty: 320
Rejestracja: 12 lut 2006, 18:56
Lokalizacja: Dolnośląskie

#102

Post napisał: faniron » 18 wrz 2006, 22:36

faniron pisałeś kiedyś ,że twoje serwo nie ma kontroli prądu to dlaczego zwiększa pobór prądu w momencie jeśli próbujesz go przekręcić .Skąd sterownik wie ,że następuje wzrost obciążenia jeśli enkoder tego nie notuje bo nie ma przesunięcia .
Ma jakiś dodatkowy czujnik ,czy też występuje jednak jakieś przesunięcie gdy napierasz na bramę
Jeżeli servo (ekoder) ma np.4000 "kroków" na obrót i wymusimy zmianę połżenia np. o 10 "kroków" (przy śrubie o skoku 5 mm to 0,0125 mm), to servo stara się wrócić do swojego pierwotnego położenia. Siła- moment z jaką to robi zależy od mocy samego serva i parametrów konfiguracyjnych sterownika. Można skonfigurować tak servo, że przy uchybie 10"kroków" będzie już pracowało z momentem maksymalnym, albo 50% Mmax lub np. 25 % Mmax. Wszysto zależy od tego jak skonfigurujemy sterownik.


Adalber
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 2
Posty: 694
Rejestracja: 10 lip 2005, 15:13
Lokalizacja: Polska

#103

Post napisał: Adalber » 18 wrz 2006, 22:54

Dzięki za wyjaśnienie faniron .


ERNEST KUCZEK
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 79
Posty: 1121
Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
Lokalizacja: planeta ziemia

#104

Post napisał: ERNEST KUCZEK » 18 wrz 2006, 23:22

silnik liniowy napewno jest to ciekawa rzecz, dlatego powinien zostac utworzony oddzielny temat. jak kostner podaje rozdzielczosc wykonanego czegos profesjonalnie wynosi .05 (niestety nie zwala na kolana) a czego sie spodziewac po czyms wykonanym w warunkach amatorskich?

proponuje wrocic do tarczowki, poniewaz niektorzy sa zainteresowani wlasnie takim rozwiazaniem.

zalaczam fotki szczotek i odbitke szczotek na wirniku (slabo widac bo uzylem pasty do zebow)
Załączniki
DSC02851.JPG
DSC02851.JPG (61.41 KiB) Przejrzano 974 razy
untitled1.jpg
untitled1.jpg (98.14 KiB) Przejrzano 964 razy
POZDRAWIAM

Awatar użytkownika

kostner
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 18
Posty: 1290
Rejestracja: 13 gru 2005, 04:41
Lokalizacja: Haan / Niemcy

#105

Post napisał: kostner » 18 wrz 2006, 23:58

ERNEST KUCZEK pisze:silnik liniowy napewno jest to ciekawa rzecz, dlatego powinien zostac utworzony oddzielny temat. jak kostner podaje rozdzielczosc wykonanego czegos profesjonalnie wynosi .05 (niestety nie zwala na kolana) a czego sie spodziewac po czyms wykonanym w warunkach amatorskich?
No masz racje ale wez pod uwage ze to silnik krokowy teraz wyobraz sobie serwo DC liniowe ktore jest o niebo latwiejsze do wykonania i linial na prowadnicy liniowej nic wiecej nie potrzeba :) mam w planie zbudowac silnik liniowy ale to potrwa. Juz nie zaklocam tematu o silniku tarczowym.

Napiszcie tylko jak wam sie filmik podobal
Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni :(


ERNEST KUCZEK
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 79
Posty: 1121
Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
Lokalizacja: planeta ziemia

#106

Post napisał: ERNEST KUCZEK » 19 wrz 2006, 01:45

filmik bardzo fajny, tez pomyslalem o silniku liniowym dc, a silnik tarczowy moze byc dobra rozgrzewka do czegos takiego. poprostu jedna rzecz w danym czasie, i tak nie moge ukonczyc wszystkiego co pozaczynalem :wink:

[ Dodano: 2006-09-19, 03:30 ]
wlasnie zlozylem silnikczek i magnesy sa ok. :grin:
poprzednio podalem niewlasciwy prad, dzisiaj zmierzylem jeszcze raz.
pomiary bez obciazenia
przy 12V 2.9A
przy 20V 4.3A
jak chamowalem silniczek to do 6A dochodzilo lekko a tylko taki mam zasilacz.
Załączniki
DSC02854.JPG
DSC02854.JPG (53.63 KiB) Przejrzano 916 razy
DSC02855.JPG
DSC02855.JPG (52.64 KiB) Przejrzano 914 razy
POZDRAWIAM

Awatar użytkownika

MAAK
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 24
Posty: 408
Rejestracja: 10 wrz 2004, 09:40
Lokalizacja: Kielce

#107

Post napisał: MAAK » 19 wrz 2006, 07:24

W tym opisie co silniki tarczowe są dalej liniowe a mogą być też uzwojenia z obwodów drukowanych a wzdłuż prowadnicy magnesy
Jak koledzy dysponują laserem, to warto cos takiego zrobić, bo do freza to się nie nadaje musiały być wielkiej mocy
Magnesy neodymowe są coraz tańsze wiec takie silniki to tylko kwestia czasu która firma zacznie stosować coś takiego seryjnie np. w drukarkach atramentowych, laserach


Autor tematu
Zbych07
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 47
Posty: 1479
Rejestracja: 21 cze 2006, 23:26
Lokalizacja: Pruszków

#108

Post napisał: Zbych07 » 19 wrz 2006, 17:29

:mrgreen:

zalaczam fotki szczotek i odbitke szczotek na wirniku (slabo widac bo uzylem pasty do zebow)

ERNEST KUCZEK - jesteś Wielki - proste, genialne .
:shock: Owalne szczotki, ciekawie ( logicznie ) zukosowane.
Pytanie - jak są połączone w pary ( te bliżej siebie, czy te dalej a.... może po przekątnej ?

W tunelu zrobiło się dość widno :wink:

Osobiście mając taki ładny gotowy dysk,
1 . dorobił bym drugą obudowę z neodymami. Można wtedy porównać działanie "dwóch"
silników w tych samych warunkach.
2. obudowę zrobił bym tak żeby mógł zmieścić dysk o średnicy ok 2 cm większej.
3. zrobił bym dysk ( zmałpował ten - bez tego usztywnienia ) ale tak żeby na obrzeżu miał
otwory - do enkodera.
4. zrobić lub dostosować jakieś sterowanie.




kostner :mrgreen: - Przyjacielu, silniki liniowe to bardzo ciekawy temat.
Zauważyłem , że Ciebie bardzo interesuje ten temat i dlatego dziwię się ,
że w ramach tego samego działu nie rzuciłeś hasla np :
Czy wiadmomo coś o zastosowaniu silników liniowych do celów CNC -

Zobaczysz czy temat chwyci.
Filmik jest bardzo fajny.

    Awatar użytkownika

    kostner
    ELITA FORUM (min. 1000)
    ELITA FORUM (min. 1000)
    Posty w temacie: 18
    Posty: 1290
    Rejestracja: 13 gru 2005, 04:41
    Lokalizacja: Haan / Niemcy

    #109

    Post napisał: kostner » 19 wrz 2006, 17:45

    Zbych07 :) Masz racje zaloze osobny temat zapraszam wszystkich z tego tematu do mojego o silnikach liniowych. :)
    Ostatnio zmieniony 19 wrz 2006, 19:16 przez kostner, łącznie zmieniany 1 raz.
    Jeżeli prąd nas nie zabije to nas napewno nie wzmocni :(


    ERNEST KUCZEK
    ELITA FORUM (min. 1000)
    ELITA FORUM (min. 1000)
    Posty w temacie: 79
    Posty: 1121
    Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
    Lokalizacja: planeta ziemia

    #110

    Post napisał: ERNEST KUCZEK » 19 wrz 2006, 18:34

    zbych 07 szczotki maja ksztalt prostokatny (3.4mmx2.3mm) i tylko fazki na narozach, odbitaka rzeczywiscie wyszla jakby byly owalne. pokrywaja 3 sciezki kazda.
    sa polaczone w pary po przekatnej, podawalem to wczsniej ale moze umknelo uwadze.
    licze ze szybko zobaczymy efekty :grin:

    [ Dodano: 2006-09-19, 22:49 ]
    wlasnie dzisaj otrzymalem drugi silnik tarczowy, ale znacznie lepszy (nieuzywany) z dzisiejszych czasow.
    srednica silnika 110mm grubosc 48mm. posiada znacznie wieksza moc do tego co rozebralem i pobiera znacznie mniejszy prad.
    bez obciazenia na 12v pobiera niecaly 1A, jak trzymalem palcami (przez sciere bo parzylo w paluchy) za oske to pobor wzrosl do 5A,a napiecie spadlo do 10V ale nie dalem rady zatrzymac. moge zatrzymac wirnik dopiero na 2.6V
    parametry z katalogu to
    moc-109W
    nap. ciagle 12V (ten ma polaczenie rownolegle, sa takie same na wyglad ale z polaczeniem szeregowym i sasilanie wowczas jest 24V a co za tym idzie prad mniejszy 2 razy)
    nat. ciagle 8.67A
    nat. chwilowe 72A
    moment ciagly 35N/cm
    moment chwilowy 319N/cm
    obroty ciagle 3000rpm (przy 12V)
    obroty 0-6000rpm
    przyrost momentu 4.8N/cm/A

    8 par magnesow, 117 sciezek na strone (chyba musi byc nieparzysta liczba sciezek)

    [ Dodano: 2006-09-20, 03:34 ]
    a jeszcze mi sie przypomnialo, ze informacji o silnikach drukowanych mozna szukac pod chaslem "pancake motor"
    Załączniki
    DSC02857.JPG
    DSC02857.JPG (60.47 KiB) Przejrzano 832 razy
    POZDRAWIAM

    ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

    Wróć do „Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych”