A3977 - testujemy płytkę PCB do projektu STER3977-L7 :)

rchobby pisze:Mam jeszcze pytanie czy pobór prądu na takim poziomie ok. 2A przy 3 pracujących silnikach (ograniczenie ustawione na 2.5A) jest prawidłowy?

tak... jeśli będzie działać
bezpiecznik... ograniczenie prądowe trzeba dobrać "w praniu"
myślę, że 1A powyżej normalnej pracy będzie dobrym zabezpieczeniem

ktoś kiedyś pisał o wymaganiach stawianych transformatorowi... i wychodziło mu dla naszego przypadku - gdy każdy kanał jest ustawiony na 3A.. i jest zasilany 30V, że trzeba dostarczyć moc:

3 * 3 * 30 = 270W

podczas gdy z twoich pomiarów.. i moich wypowiedzi o zasadzie zachowania energii
wynika nieco mniejsze zapotrzebowanie

dla twoich pomiarów mamy:

2 * 30 = 60W !!!!!!!

ja stosuję trafa 150W i 200W - bo są tanie i nie sprawiają problemów (brak konieczności stosowania wolnego startu)

oczywiście, że sama oś silnika nie wibruje, tylko całość.
Jak wirnik wibruje (drga) przy przechodzenia od kroku do kroku,
to na zasadzie reakcji przenosi się to na stojan (obudowę).
Widzę w swoim ploterze, jak pasek zębaty drga przy przechodzeniu
przez pewien zakres prędkości obrotowych.
To też słychać.
Ostatnio założyłem dodatkowe masy w ploterze klienta i pomogło,
silniki pracują znacznie ciszej.
Metoda stosowana m.in. przy sterowaniu teleskopów amatorskich.

triera pisze:oczywiście, że sama oś silnika nie wibruje, tylko całość.
Jak wirnik wibruje (drga) przy przechodzenia od kroku do kroku, to na zasadzie reakcji przenosi się to na stojan (obudowę).
Widzę w swoim ploterze, jak pasek zębaty drga przy przechodzeniu
przez pewien zakres prędkości obrotowych.
To też słychać.

a sterownik z jakim podziałem kroku?
bo bardzo widoczna skłonność rezonansowa.. nawet samego silnika występuje przy kroku 1/1
oraz duża słabsza przy kroku 1/2

triera pisze:Ostatnio założyłem dodatkowe masy w ploterze klienta i pomogło, silniki pracują znacznie ciszej.

można też poprawiać od strony elektrycznej
..rozdrabniając krok - zmniejszamy ilość energii przekazywanej w jednym kroku do układu mechanicznego => a to może do prowadzić do zmniejszenia szans na rezonans

ciekawy patent został zastosowany w LiniSteperze - gdzie przejścia między krokami zawsze robione są po łagodnym zboczu... w układzie jest kondensator który musi zostać przeładowany między krokami - i to on ustala napięcie referencyjne

IMT 1/8 kroku - te rezonanse pojawiają się w bardzo wąskim paśmie
niskich prędkości obrotowych. Tam gdzie stosuję wyższe przełożenia
praktycznie nie występują, albo są zminimalizowane.
Zmniejsza je też zastosowanie silników o większej indukcyjności,
maszyna jest wtedy jednak wolniejsza, szybciej też traci moc.
Sam pasek zębaty działa jako swego rodzaju tłumik/sprzęgło podatne.
Na wycinanych literach, nawet 5 mm wysokości tego nie widać.

Swoją drogą zastanawiałem się nad tym Linistepperem
- może wymienić tranzystory na małostratne/większej mocy?

Swoją drogą zastanawiałem się nad tym Linistepperem
- może wymienić tranzystory na małostratne/większej mocy?

w linistepperze nic nie pomoże zmiana tranzystorów...
po prostu w nim następuje regulacja prądu metodą stratną ;(
dla fanów audio - końcówka linisteppera pracuje w klasie A
czyli tranzystory sterujące silnikiem są w stanie mniejszego lub większego przewodzenia - a to powoduje duże straty ciepła...

moze troszke nie w temacie ale mam pytanie... czy jako układ zasilający do tego sterownika (jak w temacie) mozna stosowac dowony zasilacz, (chodzi mi o czesc do silników) czy moge np silniki 3,2V; 5V podłanczac na zasialcz ktory po wyprostowaniu ma 12V ? (trafo toroid 220/12 200W) czy taka trafo jest odpowidni dla trzech silników 2,8A ? a jesli nie to jaki byłby w sam raz ?

mufi pisze:moze troszke nie w temacie ale mam pytanie... czy jako układ zasilający do tego sterownika (jak w temacie) mozna stosowac dowony zasilacz, (chodzi mi o czesc do silników) czy moge np silniki 3,2V; 5V podłanczac na zasialcz ktory po wyprostowaniu ma 12V ? (trafo toroid 220/12 200W) czy taka trafo jest odpowidni dla trzech silników 2,8A ? a jesli nie to jaki byłby w sam raz ?

Można stosować prawie dowolny, jednak najlepszym wyjściem jest trafo + mostek + kondensatory. 12V to dość niskie napięcie, jeżeli masz możliwość to dowiń trochę zwojów (drugie tyle), napięcie po wyprostowaniu liczysz mnożąc przez √2, czyli 12~ ≈ 17V stałego. Sterowanie prądem i napięciem odbywa się niezależnie od parametrów silnika - one są tylko "poglądowe." Spokojnie takie trafo wystarczy do zasilania 3 silników, dodaj tylko 2-3 kondensatory 4700uF i mostek 25A.

może pytanie zadam inaczej: "Jakie napięcie było by optymale dla silnika 3,2V?" prosze o opinie fachoców, kusi mnie ten trafo 220/12 ;] taki np 200W żeby był zapas mocy dla 3 takich silników, ale własnie jestem na etepie kupna i nie chcę zrobić głupoty i kupić mydła dlatego prosze o opinie fachowców tutaj na forum i ludzi którzy w tym siedzą już od czasów zanim zaczeli sie bawić klockami LEGO

dla tego sterownika powinien być około 24V

mufi pisze:może pytanie zadam inaczej: "Jakie napięcie było by optymale dla silnika 3,2V?" prosze o opinie fachoców, kusi mnie ten trafo 220/12 ;] taki np 200W żeby był zapas mocy dla 3 takich silników, ale własnie jestem na etepie kupna i nie chcę zrobić głupoty i kupić mydła dlatego prosze o opinie fachowców tutaj na forum i ludzi którzy w tym siedzą już od czasów zanim zaczeli sie bawić klockami LEGO

dzięki czoperowi... czyli takiemu chwilowemu przykładaniu wysokiego napięcia w celu osiągnięcia szybkiego narastania prądu w indukcyjności....
dzięki czoperowi - napięcie można dać prawie takie jakie przebija izolacje silnika
jednak... niestety sterownik wytrzymuje mniej

należy dać nie więcej !!!... niż 35V
czyli trafo:

termit_tm pisze:dla tego sterownika powinien być około 24V

zmiennego... co po wyprostowaniu i przy wahaniach sieci i przy braku obciążenia... może czasem dać nawet więcej niż 35V
dlatego ważne jest aby układ posiadał zabezpieczenie nadnapięciowe!!!