A3977 - testujemy płytkę PCB do projektu STER3977-L7 :)

na twoim schemacie rchobby - jest mało kondensatorów odsprzęgających
jak wygląda PCB?

m_m pisze:na twoim schemacie rchobby - jest mało kondensatorów odsprzęgających
jak wygląda PCB?

no - faktyczne...
ja nie widzę nawet jednego kondensatora... poza elektrolitem w gałęzi zasilania 30V (VM)

czy są gdzieś rozsądnie opisane zalecenia projektowania pcb dla takich układów?

m_m pisze:czy są gdzieś rozsądnie opisane zalecenia projektowania pcb dla takich układów?

trochę jest w dataszicie A3977... ale brakuje tam ogólnych zaleceń projektowych
znajdują się TAM jedynie uwagi specyficzne dla A3977...

czy te wibracje występują w całym zakresie częstotliwości taktowania (clk)?,
silniki krokowe mają swoją częstotliwość rezonasów,
gdzie są naprawdę znaczne, wystarczy wyjść trochę niżej,
lub wyżej z częstotliwością i wibracje praktycznie znikają.
Pomaga też tłumik lepkościowy lub zwiększenie momentu bezwładności,
czyli po prostu kawałek metalu na osi silnika

Odpowiedzi:
1. Kondensatory odsprzęgające 100nF są umieszczone chyba we wszystkich potrzebnych miejscach oraz faktycznie nie ma ich na zasilaniu silników.
2. Zdjęcia płytek wstawione.
3. Nie, to nie są wibracje osi silnika tylko głośna praca dźwiek można porównać do pracy ciasno spasowanej przekładni zębatej która przy małych obrotach głośno pracuje a trochę ciszej przy wyższych.
4. Dotychczas używałem sterownika unipolarnego 'LiniStepper' z m-krokiem 1/18. W całym zakresie dostępnych obrotów silniki pracowały cicho i 'miękko', dźwięk przyjemny dla ucha (mruczący). Frezarka pracowała jednak jak dla mnie za wolno max. do 600mm/min i zmieniłem napęd na bipolarny a tu zupełnie inna praca silników bardziej hałaśliwa i dźwięk metaliczny.
------------------------------------------------------------------------------------------------------
Zmiany:
1. Silniki zaczęły pracować 'lepiej' po zmniejszeniu napięcia PFD do ok. 0.8V czyli przy pracy w trybie Slow Decay. Im wyższe napięcie tym głosniejsza praca.
2. Zmiana rezystorów Rt na 15k, zmniejszenie 2x, nie wprowadziła zauważalnych zmian, nadal najlepsza praca w trybie Slow Decay. Zmiany m-kroku nie mają wpływu.
3. Im szybsza praca, szybszy przesuw tym cichsza praca silników. Dopiero przy 1200mm/min (śruba Tr12x3 czyli silnik 400obr/min) dźwięk się zmienia na bardziej 'przyjazny'. Maksymalne prędkości 2000mm/min (660obr/min). Silniki również kręciły bez problemu przy m-kroku ustawionym na 1/4, wartość parametru krok/mm pozostała jak w 1/8, stąd można przypuszać prędkość ok. 4000mm/min (1300obr/min). Zejście z prędkością poniżej 1000-800mm/min objawia się bardzo hałaśliwą pracą silników, im wolniej tym głośniej. Tak teraz wpadłem na porównanie do kroku defiladowego żołnierzy na twardym podłożu i tak jest przy małych obrotach, natomiast przy wyższych jest to normalny szybki marsz np. po miekkim podłożu (byc może stąd moje określenie 'twardy/miękki krok').
Nie wiem może tak ma być, podobnie kiedyś pracowały silniki przy pełnym kroku na sterowniku L297/L298.
4. Tuż za prostownikiem mam wstawiony rezystor 0.1Ohm/20W do pomiaru prądu (mierniki wychyłowe pomiar napięcia/prądu silników), zauważyłem że w stanie oczekiwania prąd jest na poziomie 0.6-0.7A (działa ograniczenie PIC) natomiast przy pracy 3 silników nie przekracza 2A (trafo 20V/10A, kondensator 6x2200uF). Pojedyńczy silnik to miernik wskazuje 1.1-1.2A.

rchobby pisze:Dotychczas używałem sterownika unipolarnego 'LiniStepper'

to tłumaczy wszystko
sterownik Lini-STEPPER charakteryzuje się sterowaniem "prawie" liniowym...
autor wprowadził specjalnie spowolnienie szybkości przechodzenia między krokami - dzięki temu niema ostrych kroków-skoków... stuknięć

jednak LiniStepper nie posiada czopera - brak wysokiego napięcia podawanego na cewkę silnika powoduje mniejszą prędkość maksymalną silnika

markcomp77 pisze:ostrych kroków-skoków... stuknięć

O to właśnie chodzi! Brakowało mi tego sformułowania! Tak to jest właśnie taka praca!
W takim razie nie ma na to rozwiązania? Tak musi być i nie ma co kombinować?

rchobby pisze:W takim razie nie ma na to rozwiązania? Tak musi być i nie ma co kombinować?

przydałby się drobniejszy krok dla poprawy kultury pracy silnika... np. taki jak w M542 1/128
http://*/viewtopic.php?t=198

a gdy komputer nie będzie w stanie podawać tak szybko kroku - wstawić mnożnik kroku... coś co można pod względem efektów końcowych porównać do LiniSTEPPera

mnożnik dokonuje aproksymacji pomiędzy dwoma dużymi krokami wysyłanymi przez maszynę... tworzy małe kroczki pomiędzy

np. sterujemy z maszyny krokiem 1/8 mnożnik mnoży ilość kroków przez 16 - i trafia to do sterownika ustawionego na 1/128... można oczywiście zmienić algorytm klasycznego mnożnika - na taki który przypomina bardziej LiniSTEPPER

Kosztem osiągów można obniżyć napięcie zasilania np. 2x, wówczas też chyba istnieje możliwość zmniejszenia 'efektów' dźwiękowych bo będą mniejsze skoki napięcia przy kolejnych krokach. To moge sprawdzić bo mam dostępne wyprowadzenie środka uzwojenia trafo a przypadkiem przewody do prostownika są na połączeniach rozłącznych a nie lutowanych.
Mam jeszcze pytanie czy pobór prądu na takim poziomie ok. 2A przy 3 pracujących silnikach (ograniczenie ustawione na 2.5A) jest prawidłowy?
---------------------------------------------------------------------
Edit:
Opsss. Pisząc 'ograniczenie prądu' miałem na myśli A3977 a nie cały zasilacz. W zasilaczu mam wstawione bezpieczniki 5A na każdy sterownik.