A3977 - testujemy płytkę PCB do projektu STER3977-L7 :)

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 118
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#141

Post napisał: markcomp77 » 25 sie 2006, 10:45

olo_3 pisze:Kliknelem Ci pomógł w innym temacie bo to się nie da
miło być pomocnym :)


SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

Tagi:


m0rd3k
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
Posty w temacie: 7
Posty: 16
Rejestracja: 11 lip 2006, 18:13
Lokalizacja: Gliwice

#142

Post napisał: m0rd3k » 27 sie 2006, 02:04

olo_3 pisze: miałem podobny problem z BOB-em należy podać enable do A3977 (ja mam akurat 1pin i macha2)
Dzięki :) Przylutowałem 5V do ENABLE, zmieniłem w BIOSie adres LPT i silniczek się kręci :) Na razie na 12 V z zasilacza AT, ale już mam trafo - jeszcze tylko baterię kondensatorów poskładać i przetestuję na poważnie z większym silnikiem.
Czy ma ktoś może jakiś G-kod do testowania osi? Chciałbym aby coś zadało silnikowi do wykonania ze 2 obroty w lewo i w prawo. Czy istnieje coś takiego?


olo_3
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 5
Posty: 1249
Rejestracja: 31 sie 2004, 22:25
Lokalizacja: EU

#143

Post napisał: olo_3 » 27 sie 2006, 02:11

G1Z25
G0X0Y0
G0X250Y250Z25
G0X-250Y-250Z0
M47




W pierwszej kolejności os Z na pozycje 25 (jednostek – pewnie mm) ruchem roboczym
Dalej ruchem szybkim –dojazdowym na pozycje osi Y/X 0 (równocześnie 2 osie 3 stoi dalej na 25)
Dalej 3 osie (równocześnie) na wyznaczone pozycje
M47 wykonaj program od początku (czyli będzie leciał w kolko
Zwątpienie jest oznaką, że podążasz w dobrym kierunku.

Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 118
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#144

Post napisał: markcomp77 » 27 sie 2006, 03:03

Chciałbym aby coś zadało silnikowi do wykonania ze 2 obroty w lewo i w prawo. Czy istnieje coś takiego?
w turbocnc - wciskam F8 - i mam opcje "z ręki".... do sterownia zdefiniowanymi osiami
np. kursor lewo/prawo oś X... itd

wciskam F9 - i mogę wprowadzić jedną linię G-kody... jesli chcemy aby silnik kręcił się z jakąć określoną prędkością (jednak zależną od setupu) to wpisujemy

G1 X1000 F3

co znaczy kręć silnikiem aż współrzędna X osiągnie 1000.... z szybkością "3"
w domyślnym setupie turbocnc - będzie kręcił BAAARDZO długo

oczywiście to jak szybko silnik będzie się kręcił zależy od zdefiniowanych parametrów - warto się pobawić ustawieniami osi... niezła zabawa - i potrzebna ;)
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


rchobby
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 441
Rejestracja: 31 maja 2004, 07:01
Lokalizacja: Białystok
Kontakt:

#145

Post napisał: rchobby » 28 sie 2006, 13:07

Co może być przyczyną 'twardej/głośnej/szarpanej' pracy silników na sterowniku A3977, zarówno bez obciążenia jak i w maszynie?

Napięcie PFD ustawione 2.5V, ograniczenie prądu 2A (3.2V, rezystory 0.22Ohm), m-krok 1/8, napięcie zasilania 28V, silniki 3.2V 2.8A.

Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 118
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#146

Post napisał: markcomp77 » 28 sie 2006, 13:25

rchobby pisze:Co może być przyczyną 'twardej/głośnej/szarpanej' pracy silników na sterowniku A3977, zarówno bez obciążenia jak i w maszynie?

Napięcie PFD ustawione 2.5V, ograniczenie prądu 2A (3.2V, rezystory 0.22Ohm), m-krok 1/8, napięcie zasilania 28V, silniki 3.2V 2.8A.
szarpanie to pojęcie dość subiektywne ;)
po prawdzie... każdy krokowiec z każdym sterownikiem szarpie - taka jest zasada pracy...

a) czym wyróżniać się ma TO szarpanie?

b) czy powstawaniem "mikro rezonansu" po każdym kroku?

c) czy na lmd18245 lub imt901 lub m542 przy podobnych nastawach praca silnika był wyraźnie inna?

d) czy było słychać silnik w trakcie postoju (brak zmian na STEP) ?

e) w/g jakiego schematu sterownik został zbudowany? tj. czy są diody na wyjściu... jakie wartości mają RtCt... itp

f) proszę przedstawić bliżej projekt...
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


rchobby
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 441
Rejestracja: 31 maja 2004, 07:01
Lokalizacja: Białystok
Kontakt:

#147

Post napisał: rchobby » 28 sie 2006, 13:58

a) czym wyróżniać się ma TO szarpanie?
Może lepsze będzie nierównomierna/głosna praca (ang. określenie 'smooth'). Silnik położony na stole pod wpływem drgań związanych z taką pracą 'podskakuje'. Można porównać do pracy typu start/stop mimo 'dobrych' impusów STEP.
b) czy powstawaniem "mikro rezonansu" po każdym kroku?
Nie spotkałem sie dotychczas z takim zjawiskiem.
c) czy na lmd18245 lub imt901 lub m542 przy podobnych nastawach praca silnika był wyraźnie inna?
Nie mam innych sterowników.
d) czy było słychać silnik w trakcie postoju (brak zmian na STEP) ?
Nie.
e) w/g jakiego schematu sterownik został zbudowany? tj. czy są diody na wyjściu... jakie wartości mają RtCt... itp
Aplikacja z Pic'em (nie ma wpływu na działanie silnika). Brak diód na wyjściu. Rt-30k Ct-1nF
f) proszę przedstawić bliżej projekt...
Schemat jest tutaj https://www.cnc.info.pl/download.php?id=638

Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 118
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#148

Post napisał: markcomp77 » 28 sie 2006, 14:09

rchobby pisze:
markcomp77 pisze:a) czym wyróżniać się ma TO szarpanie?
Może lepsze będzie nierównomierna/głosna praca (ang. określenie 'smooth').
jedyna znana mi metoda na smoothek to obniżenie wartości Rt... to nie wprost podwyższa wartość częstotliwości czopowania...
oczywiście rośnie wtedy ilość wydzielanego ciepła :(

istnieje również możliwość, że samo pcb daje taki efekt...

dodatkowe pytanie:

g) czy układ pracuje w maszynie poprawnie? ... czy powstają błędy?
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm


rchobby
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 14
Posty: 441
Rejestracja: 31 maja 2004, 07:01
Lokalizacja: Białystok
Kontakt:

#149

Post napisał: rchobby » 28 sie 2006, 14:24

g) czy układ pracuje w maszynie poprawnie? ... czy powstają błędy?
Pracować pracuje, śruby sie kręcą. :smile:
Pomiarów maszyny nie robiłem. Zatrzymałem się aby rozgryźć przyczyny takiej pracy silników/sterowników.

Awatar użytkownika

Autor tematu
markcomp77
Lider FORUM (min. 2000)
Lider FORUM (min. 2000)
Posty w temacie: 118
Posty: 3962
Rejestracja: 18 wrz 2004, 12:51
Lokalizacja: k/w-wy
Kontakt:

#150

Post napisał: markcomp77 » 28 sie 2006, 14:31

rchobby pisze:
markcomp77 pisze:g) czy układ pracuje w maszynie poprawnie? ... czy powstają błędy?
Pracować pracuje, śruby sie kręcą.
Pomiarów maszyny nie robiłem. Zatrzymałem się aby rozgryźć przyczyny takiej pracy silników/sterowników.
może na maszynie spróbowac narysować koło?.. np. 10 razy
SpotkanieCNC: STOM-TOOL Marzec 2014
http://www.cnc.info.pl/topics79/spotkan ... t55028.htm

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”