skok srub a predkosc i silnik

Tematy inne dotyczące mechaniki nie pasujące do żadnego z działów.
Awatar użytkownika

Boni
Znawca tematu (min. 80)
Znawca tematu (min. 80)
Posty w temacie: 3
Posty: 98
Rejestracja: 10 lip 2006, 18:25
Lokalizacja: Grodzisk Maz

#31

Post napisał: Boni » 25 sie 2006, 11:03

Zapomniałeś dodać moment od masy silnika, przekładni, obudowy, itd. przecież to jeździ z bramą czy osią, nie tylko moment obrotowy się liczy. Ale ogólnie fajne rozwiązanie, zawsze dziwiłem się, że na największej mechatronicznej osi kulowej rzędu 4m którą mamy w robocie nie zrobiono takiego odwrotnego układu, przy czterometrowej śrubie silnik 18Nm z przekładnią ma co ciągać, jakby jeździł po śrubie byłby pewnie połowę mniejszy.



Tagi:


anoda
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 1
Posty: 468
Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
Lokalizacja: P?ock

#32

Post napisał: anoda » 25 sie 2006, 12:59

Jak sie popatrzy na te śruby to nakrętka prawdopodobnie przesuwa masę kilkuset kilogramów - tak że kilka kilogramów silnika nie stanowi wielkiego udziału w bezwładności całego układu. Rozwiązanie jast znane - choćby liniowe silniki krokowe. Pozostaje tylko skala problemu.
Pozdrawiam

Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.


ERNEST KUCZEK
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 13
Posty: 1121
Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
Lokalizacja: planeta ziemia

#33

Post napisał: ERNEST KUCZEK » 25 sie 2006, 18:59

Boni pisze:Zapomniałeś dodać moment od masy silnika, przekładni, obudowy, itd. przecież to jeździ z bramą czy osią, nie tylko moment obrotowy się liczy.
o wzroscie masy bramy wspominalem w jednym z poprzednich postow
POZDRAWIAM

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 8
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#34

Post napisał: chomikaaa » 25 sie 2006, 19:17

ale w plotrze bartusaa1 wg mnie rozwiazanie takie mialoby szanse zaistniec mam na mysli gabaryty

badz co badz masa taka jest nie wieleka w porownaniu do ruszenia calej powiedzmy 2 metrowej sruby gdyz ona powoduje bardzo duze zwiekszenia masy bezwladnosci

w przypadku ruchomej nakretki ta masa bezwladnosci moze byc sporo mniejsza ktos biegly w tego typu obliczeniach moglby zrobic zestawienie w celu porownania o ile jest mnijeszy/wiekszy moment bezwladnosci i jak on na przyspieszenia masy wplywa

mozna zalozyc jaka mase bramy i policzyc to dla 2 przypadkow mysle ze ktos z mechanikow policzy to bez trudu ja niestety nie pamietam wzorow zakladajac 2m srube

Awatar użytkownika

Autor tematu
kot1979
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Specjalista poziom 2 (min. 300)
Posty w temacie: 10
Posty: 533
Rejestracja: 05 lip 2006, 09:01
Lokalizacja: Sulejowek
Kontakt:

#35

Post napisał: kot1979 » 25 sie 2006, 20:20

no wiec chetnie zglaszam sie do apelu , kto przeliczy propozycje chomikaa ?


bo w sumie byla by to ciekawa sprawa dla wielu tu ludzi budujacych maszyny i mysle , ze warta uwagi , zawsze lepiej miec na naszym forum inne tez rozwiazania nie tylko te standardowe:) ja jestem elektronikiem i za cholere nie wiem jak to obliczyc:)
Nauczycielem wszystkiego jest praktyka.
www.galerianastrojow.pl


ERNEST KUCZEK
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 13
Posty: 1121
Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
Lokalizacja: planeta ziemia

#36

Post napisał: ERNEST KUCZEK » 25 sie 2006, 21:29

ciekawe czy komus bedzie sie chcialo liczyc.
w przypadku maszyn jak na forum roznica w dynamice ze wzgledu na mase nie bedzie znaczaca, znacznie bardziej bedzie sie roznic ze wzgledu na wpadanie dlugiej sruby w drgania na obrotach, bo jak wiadomo kazdy chce cos oszczedzic i uzyc jak najcieszych srub.
POZDRAWIAM

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 8
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#37

Post napisał: chomikaaa » 25 sie 2006, 22:06

powiem tak wystarczy policzyc dla sruby moment walca o srednicy i dlugosci
wystarczy podstawic pod wzor + dodac jakas tam wartos momentu od masy bramy
w przyblizeniu mozna przyjac powiedzmy 30-50kg i wyznaczyc od tego moment upraszczjac model do bezwladnosci masy w punkcie w osi sruby

oraz dla nakretki tu mozna przyjac tez jakies srednice i niestety kilka obliczen trzebaby wykonac lecz mechanik powinien to policzyc w 5-10min gdzyz zna sie na tym i ma zapewne praktyke mam na mysli studentow bo starsi mogli to juz pozapominac ;)


upadły_mnich
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 2
Posty: 1592
Rejestracja: 09 gru 2005, 11:52
Lokalizacja: Lublin

#38

Post napisał: upadły_mnich » 26 sie 2006, 16:03

i może przy okazji obliczeń ktoś poda zakres długości osi od której to staje się mechanicznie opłacalne.
starsi też pamiętają :grin: zwłaszcza jak czasami z obliczeń korzystają
może z obliczeniami poczekajmy do końca wrześniowej sesji poprawkowej to wtedy jakiś student nam obliczy :wink:


ERNEST KUCZEK
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 13
Posty: 1121
Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
Lokalizacja: planeta ziemia

#39

Post napisał: ERNEST KUCZEK » 26 sie 2006, 17:31

upadły_mnich pisze:może z obliczeniami poczekajmy do końca wrześniowej sesji poprawkowej to wtedy jakiś student nam obliczy
haha to jest dobre, jak juz student bedzie rozgrzany to takie zadanko w pamieci. (sam tez bralem udzial w kampaniach wrzesniawych i wowczas mniej bylo mi do smiechu :wink: ale wszystko jakos przeszlo)

a na powaznie, dobry punkt od jakich dlugosci byloby to rozwiazanie oplacalne. w tej chwili strzelam z kapelusza z wartosciami ale wydaje sie ze ponizej 1.5m dlugosci sruby to rozwiazanie nie ma chyba zabardzo sensu. co mysla koledzy?
POZDRAWIAM

Awatar użytkownika

chomikaaa
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 8
Posty: 988
Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
Lokalizacja: lodz

#40

Post napisał: chomikaaa » 26 sie 2006, 17:36

policz moment bezwladnosci dla sruby 1,5m o odp duzej srednicy tak aby sie nie wyboczala dla osiaganych predkosci a wtedy zobaczysz czy warto

[ Dodano: 2006-08-26, 17:41 ]
zapomnialem ze trzeba tez ciezar uwzglednic materialu z ktorego jest wykonana sruba/konstrukcja

[ Dodano: 2006-08-26, 17:47 ]
http://forum.servis.pl/viewtopic.php?t=742 tu jest wzor na walec trzeba znac tylko gestosc materialu sruby

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Mechanika”