skok srub a predkosc i silnik
-
- Znawca tematu (min. 80)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 98
- Rejestracja: 10 lip 2006, 18:25
- Lokalizacja: Grodzisk Maz
Zapomniałeś dodać moment od masy silnika, przekładni, obudowy, itd. przecież to jeździ z bramą czy osią, nie tylko moment obrotowy się liczy. Ale ogólnie fajne rozwiązanie, zawsze dziwiłem się, że na największej mechatronicznej osi kulowej rzędu 4m którą mamy w robocie nie zrobiono takiego odwrotnego układu, przy czterometrowej śrubie silnik 18Nm z przekładnią ma co ciągać, jakby jeździł po śrubie byłby pewnie połowę mniejszy.
Tagi:
-
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 1
- Posty: 468
- Rejestracja: 06 gru 2004, 10:17
- Lokalizacja: P?ock
Jak sie popatrzy na te śruby to nakrętka prawdopodobnie przesuwa masę kilkuset kilogramów - tak że kilka kilogramów silnika nie stanowi wielkiego udziału w bezwładności całego układu. Rozwiązanie jast znane - choćby liniowe silniki krokowe. Pozostaje tylko skala problemu.
Pozdrawiam
Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.
Cokolwiek Byś nie zrobił i tak Będziesz żałować - BROMBEL Liczy się suma kosztów globalnych.
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 1121
- Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
- Lokalizacja: planeta ziemia
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
ale w plotrze bartusaa1 wg mnie rozwiazanie takie mialoby szanse zaistniec mam na mysli gabaryty
badz co badz masa taka jest nie wieleka w porownaniu do ruszenia calej powiedzmy 2 metrowej sruby gdyz ona powoduje bardzo duze zwiekszenia masy bezwladnosci
w przypadku ruchomej nakretki ta masa bezwladnosci moze byc sporo mniejsza ktos biegly w tego typu obliczeniach moglby zrobic zestawienie w celu porownania o ile jest mnijeszy/wiekszy moment bezwladnosci i jak on na przyspieszenia masy wplywa
mozna zalozyc jaka mase bramy i policzyc to dla 2 przypadkow mysle ze ktos z mechanikow policzy to bez trudu ja niestety nie pamietam wzorow zakladajac 2m srube
badz co badz masa taka jest nie wieleka w porownaniu do ruszenia calej powiedzmy 2 metrowej sruby gdyz ona powoduje bardzo duze zwiekszenia masy bezwladnosci
w przypadku ruchomej nakretki ta masa bezwladnosci moze byc sporo mniejsza ktos biegly w tego typu obliczeniach moglby zrobic zestawienie w celu porownania o ile jest mnijeszy/wiekszy moment bezwladnosci i jak on na przyspieszenia masy wplywa
mozna zalozyc jaka mase bramy i policzyc to dla 2 przypadkow mysle ze ktos z mechanikow policzy to bez trudu ja niestety nie pamietam wzorow zakladajac 2m srube
-
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 10
- Posty: 533
- Rejestracja: 05 lip 2006, 09:01
- Lokalizacja: Sulejowek
- Kontakt:
no wiec chetnie zglaszam sie do apelu , kto przeliczy propozycje chomikaa ?
bo w sumie byla by to ciekawa sprawa dla wielu tu ludzi budujacych maszyny i mysle , ze warta uwagi , zawsze lepiej miec na naszym forum inne tez rozwiazania nie tylko te standardowe:) ja jestem elektronikiem i za cholere nie wiem jak to obliczyc:)
bo w sumie byla by to ciekawa sprawa dla wielu tu ludzi budujacych maszyny i mysle , ze warta uwagi , zawsze lepiej miec na naszym forum inne tez rozwiazania nie tylko te standardowe:) ja jestem elektronikiem i za cholere nie wiem jak to obliczyc:)
Nauczycielem wszystkiego jest praktyka.
www.galerianastrojow.pl
www.galerianastrojow.pl
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 1121
- Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
- Lokalizacja: planeta ziemia
ciekawe czy komus bedzie sie chcialo liczyc.
w przypadku maszyn jak na forum roznica w dynamice ze wzgledu na mase nie bedzie znaczaca, znacznie bardziej bedzie sie roznic ze wzgledu na wpadanie dlugiej sruby w drgania na obrotach, bo jak wiadomo kazdy chce cos oszczedzic i uzyc jak najcieszych srub.
w przypadku maszyn jak na forum roznica w dynamice ze wzgledu na mase nie bedzie znaczaca, znacznie bardziej bedzie sie roznic ze wzgledu na wpadanie dlugiej sruby w drgania na obrotach, bo jak wiadomo kazdy chce cos oszczedzic i uzyc jak najcieszych srub.
POZDRAWIAM
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
powiem tak wystarczy policzyc dla sruby moment walca o srednicy i dlugosci
wystarczy podstawic pod wzor + dodac jakas tam wartos momentu od masy bramy
w przyblizeniu mozna przyjac powiedzmy 30-50kg i wyznaczyc od tego moment upraszczjac model do bezwladnosci masy w punkcie w osi sruby
oraz dla nakretki tu mozna przyjac tez jakies srednice i niestety kilka obliczen trzebaby wykonac lecz mechanik powinien to policzyc w 5-10min gdzyz zna sie na tym i ma zapewne praktyke mam na mysli studentow bo starsi mogli to juz pozapominac
wystarczy podstawic pod wzor + dodac jakas tam wartos momentu od masy bramy
w przyblizeniu mozna przyjac powiedzmy 30-50kg i wyznaczyc od tego moment upraszczjac model do bezwladnosci masy w punkcie w osi sruby
oraz dla nakretki tu mozna przyjac tez jakies srednice i niestety kilka obliczen trzebaby wykonac lecz mechanik powinien to policzyc w 5-10min gdzyz zna sie na tym i ma zapewne praktyke mam na mysli studentow bo starsi mogli to juz pozapominac

-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 2
- Posty: 1592
- Rejestracja: 09 gru 2005, 11:52
- Lokalizacja: Lublin
-
- ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 1121
- Rejestracja: 13 kwie 2006, 02:59
- Lokalizacja: planeta ziemia
haha to jest dobre, jak juz student bedzie rozgrzany to takie zadanko w pamieci. (sam tez bralem udzial w kampaniach wrzesniawych i wowczas mniej bylo mi do smiechuupadły_mnich pisze:może z obliczeniami poczekajmy do końca wrześniowej sesji poprawkowej to wtedy jakiś student nam obliczy

a na powaznie, dobry punkt od jakich dlugosci byloby to rozwiazanie oplacalne. w tej chwili strzelam z kapelusza z wartosciami ale wydaje sie ze ponizej 1.5m dlugosci sruby to rozwiazanie nie ma chyba zabardzo sensu. co mysla koledzy?
POZDRAWIAM
-
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 8
- Posty: 988
- Rejestracja: 19 cze 2004, 23:22
- Lokalizacja: lodz
policz moment bezwladnosci dla sruby 1,5m o odp duzej srednicy tak aby sie nie wyboczala dla osiaganych predkosci a wtedy zobaczysz czy warto
[ Dodano: 2006-08-26, 17:41 ]
zapomnialem ze trzeba tez ciezar uwzglednic materialu z ktorego jest wykonana sruba/konstrukcja
[ Dodano: 2006-08-26, 17:47 ]
http://forum.servis.pl/viewtopic.php?t=742 tu jest wzor na walec trzeba znac tylko gestosc materialu sruby
[ Dodano: 2006-08-26, 17:41 ]
zapomnialem ze trzeba tez ciezar uwzglednic materialu z ktorego jest wykonana sruba/konstrukcja
[ Dodano: 2006-08-26, 17:47 ]
http://forum.servis.pl/viewtopic.php?t=742 tu jest wzor na walec trzeba znac tylko gestosc materialu sruby