Teraz tylko te USB i USB

Proponuję od razu zrobić kartę na PCI2.0 w której będzie cały sterownik do silników wraz z oprogramowaniem - heh... albo lepiej - kupić komputer przemysłowy - tylko którego amatora na to stać?
PS. Czy Mach 2 / Mach 3 umożliwia sterowanie przez RS-232
(i ma dobrze opisany protokół transmisji) ?!