sterownik serva elm-chan

etet100 · Post napisał: **etet100** » 04 cze 2010, 22:34

Ja nie mam podłączonych diod do wyjść PD6, PD7, mam różne schematy na jednych są z diodami a innych nie. Wsad do procesora wgrywałem różne z tego tematu http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=62911 oraz TimerInt , CompInt wersja V3.0 Mega8

W takim razie mówimy o innych układach. Ja mam ten:

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=239 ... sc&start=0

włożyłem atmega8 i z programem compint pod mega 8 (wersja 3.1) działa od razu.

Wydaje mi się, że ty potrzebujesz TimerInt bo ten CompInt wykorzystuje właśnie komparator na PD7 / AIN1.

Czy oprócz flash programujesz też eeprom ? U mnie po każdym programowaniu jest czyszczony a bez niego nic chyba nie działa tak jak powinno. Tam są ustawienia domyślne (które potem przestawia się w servotunning) i nawet jak są nie do końca dobre to jakieś muszą być.

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 05 cze 2010, 09:49

Witam programowałem różnymi wersjami wraz z eepromem. Mam prośbę czy mógłbyś podesłać mi wsad który wgrywałeś i kawałek schematu przerobionych wejść na enkoder z 74hc14 ? Może spróbuje połączyć wszystko jak u Ciebie i wgram ten sam wsad wtedy będę miał pewność że z programem jest wszystko ok. Do testów będę zmuszony przejść jutro. Z góry dzięki.

etet100 · Post napisał: **etet100** » 05 cze 2010, 10:34

Witam programowałem różnymi wersjami wraz z eepromem. Mam prośbę czy mógłbyś podesłać mi wsad który wgrywałeś i kawałek schematu przerobionych wejść na enkoder z 74hc14 ?

Ale ja nie mam przerobionych wejść. Mam dokładnie wg schematu ze strony którą podałem.

Tyle tylko, że autor projektu kilka elementów przerzucił na mniejszą płytkę i to mam troszeczkę inaczej niż on bo nie miałem 4093 tylko 7414. Wygląda to tak:

I to co leci do sterownika możnaby w sumie podłączyć bezpośrednio do procesora bez tych komparatorów. Nie chce mi się teraz sprawdzać ale jestem przekonany, że będzie działało.

Może spróbuje połączyć wszystko jak u Ciebie i wgram ten sam wsad wtedy będę miał pewność że z programem jest wszystko ok.

http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640

Tam jest plik servo3.zip. Po rozpakowaniu Servo_AtMega_CompInt.

ezbig · Post napisał: **ezbig** » 07 cze 2010, 00:33

kamilkamil1 pisze:To gdzie można dostać atmege88 za 5zł ? Do "etet100" mam problem coś jest nie tak łącze się z servo tuning, ustawiam wszystko ale silnik nie utrzymuje położenia a jak podaje sygnał step to silnik się nie obraca.

Tutaj
Może nie za 5 ale za 5,90 netto (ja mam za 5,5 - II poziom cen, bo już trochę części u nich kupiłem). 3 miesiące temu wersje przewlekane niewiele różniły się cenowo od smd. Nie wiem czemu ceny tak skoczyły, może firma chce wypromować SMD, albo są ze starej dostawy.

etet100 pisze:Kłócił się nie będę ale od kiedy pamiętam to 88 były droższe. Nie mówiąc o tym, że mega8 były wszędzie a 88 musiałem szukać i kupować przez internet.

No ja niestety nie mam sklepu "za rogiem" z częściami

a najbliższy jest 40km ode mnie, więc tylko kupuje w internecie (kurier tańszy niż paliwo do samochodu

). Pod adresem, który podałem zawsze 88 były odrobinkę tańsze.

etet100 · Post napisał: **etet100** » 07 cze 2010, 06:46

ezbig pisze:
kamilkamil1 pisze:To gdzie można dostać atmege88 za 5zł ? Do "etet100" mam problem coś jest nie tak łącze się z servo tuning, ustawiam wszystko ale silnik nie utrzymuje położenia a jak podaje sygnał step to silnik się nie obraca.
Tutaj
Może nie za 5 ale za 5,90 netto (ja mam za 5,5 - II poziom cen, bo już trochę części u nich kupiłem). 3 miesiące temu wersje przewlekane niewiele różniły się cenowo od smd. Nie wiem czemu ceny tak skoczyły, może firma chce wypromować SMD, albo są ze starej dostawy.
Ja w tym genialnym sklepie zamówiłem po 5 zł ale przyszły już za 10 zł. Firma nie widzi problemu bo "ceny dostawców mogą się zmienić".

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 07 cze 2010, 22:25

Witam walczę z tym sterownikiem i nadal nie działa podmieniam procki, wsady i nic. Załączam schemat jak rozwiązałem podłączenie enkodera do procka, nie wiem czy dobrze to wymyśliłem. W takim podłączeniu servo zachowuje się dziwnie jeżeli przekręcam go lekko w lewo to nic się nie dzieje ale jak delikatnie ruszę w prawo to wtedy wraca do poprzedniego położenia. Tak samo dzieję się w drugą stronę. Mam jeszcze problem z wejściem step, otóż jak daje sygnał kroku to servo ani drgnie i po chwili świeci dioda "Servo Error" wejście jest podciągnięte do "plusa". Wgrywałem wsad TimerInt, CompInt i jest tak samo. Czy może się procek źle programować ?

Obrazek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 07 cze 2010, 22:57

Widzę, że Kolegi nie zalało.
Pierwsza sprawa - w oryginalnym schemacie nie mamy dodatkowych połączeń między wejściami dla enkodera. Są oporniki podciągające do +5V (1,5k) i to praktycznie wszystko. Kolega wykombinował bramkę sumy logicznej na D1 i D2 oraz przetwornik D/A na opornikach R4, R5 i R6. Nie widzę celowości takiego rozwiązania. Do dekodowania stanu enkodera używane są tylko wejścia timerów T0 i T1.
Moja propozycja, to zmienić wartości R1 i R2 na 1,5k a następnie sprawdzić oscyloskopem (w ostateczności dwie sondy TTL), czy występuje odpowiednie przesunięcie fazowe między sygnałami T0 i T1 (A i B enkodera).

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 08 cze 2010, 13:36

Mieszkam w okolicach Sandomierza i woda do mnie nie doszła.
Wymieniłem rezystory jak radziłeś ale nic nie pomogło, załączam zdjęcie z oscyloskopu niestety robione telefonem. Napaliłem się na ten projekt ze względu na Servo Tuning

ale chyba będę musiał przejść na Attiny2313

Mam pytanie może źle wgrywam pamięć do eeprom bo tam jest plik .eep ja zmieniam nazwę na hex i tym plikiem programuje. Fusebit jakie ustawiłem to lfuse 2E, hfuse C9.
Obrazek

Leoo · Post napisał: **Leoo** » 08 cze 2010, 16:54

Przebieg enkodera nie jest wzorcowy. Zbocze kanału A powinno pojawiać się dokładnie w połowie trwania sygnału z kanału B. Mimo to, sterownik nie powinien mieć kłopotów z dekodowaniem pozycji, przynajmniej na etapie uruchamiania.
Jeśli serwo nie "odpowiada" na jednostronny uchyb, to istnieje możliwość uszkodzenia mostka wyjściowego lub jest błąd w jego połączeniu z procesorem.
Może Kolega opublikować resztę schematu?

kamilkamil1 · Post napisał: **kamilkamil1** » 08 cze 2010, 17:38

Załączam schemat, zamiast IR2184 mam IR2111 ale na schemacie jest IR2101 nie chciało mi się dodawać elementu w Proteusie

dlatego są tranzystory które zwiększają napięcie sterowania. Mostek wyjściowy raczej powinien być dobry, dostałem plik z wsadem test od kolegi "etet100" i silnik obraca się raz w prawo raz w lewo. Zrobiłem też sterownik na Attiny2313 ten sam mostek wyjściowy, podpięty ten sam silnik i wszystko działało a z Atmegą nie chce.

sterownik serva elm-chan

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

sterownik serva elm-chan

Szyna liniowa HIWIN MGNR12 0069 mm

Bit Standard, płaski, C 6.3, 0.8 x 5.5 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej