UHU - PYFFEL

jak ida prace ?

Witam. A ja mam pytanie z innej beczki. Właśnie kupiłem płytki sterowników UHU i wyliczyłem że tranzystory na wyjściu ( chciałem zastosować IRFP250) kosztują prawie 100zł a posiadam 10 szt. tranzystorów IGBT IRG4PC40FD. Są to gołe pojedyncze tranzystory a nie gotowe mostki. Moje pytanie brzmi czy moge tak poprostu wstawić je zamiast MOSFETów?? Ewentualnie czy jakoś prosto da się to przerobić bo jeśli chodzi o same wyprowadzenia z tych tranzystorów to wygląda to identycznie jak MOSFET.
Z góry dzięki za odpowiedź.

IRG4PC40FD są trochę za wolne. Pracują raptem do 8kHz a PWM w UHU ma 20kHz.

O taką konkreną odpowiedź mi chodziło:-)

Do kol. chomikaaa - nie wiem, co kol. studiuje, ale to są jakieś nowe nieznane mi teorie. Zamknięta pętla to nie pojemność a indukcyjność, dwa przewody o różnej rezystancji połączone na końcach nie dają żadnej różnicy potencjałów i skąd między nimi ma się wziąć pojemność? To nie są mikrofale, tylko 20 kHz z ewentualnymi harmonicznymi.
Jeśli się mylę, to proszę o sprostowanie.
Pozdrawiam
Andrzej

i jak idą prace nad wzmocnionym UHU?

przyglądam sięz ciekawością, bo chcę również mocniejsze uhu zrobić.

Czy koledzy mogą poradzić: chcę założyć serwa do frezareczki (300kg) typu porma FP045 czy jakoś tak, w każdym bądź razie zwykła chinka, która występuje najczęściej pod nazwami podobnymi do ZAY7045...

Do osi Z mam śrubę kulową 25mm średnicy, skok 10mm, przekładnie na pasku (muszę jeszcze dobrać przełożenie). Silnik kupiłem na alledrogo f-my Aerotech DC1000, zasilanie 80V, prąd ciągły 8A, szczytowo 28A. Moment ciągły 1,5Nm szczytowo 7,1Nm. Obroty 2000rpm, masa ok.4,5kg.

Pytanie czy zwykłe UHU w wersji z irfp260n da rady, czy lepiej od razu zmodyfikować czyli gasik na silniku, mocniejsze diody (BYV29/300 oraz MUR160)? Wygląda na to, że te mosfety powinny dać rady bo mają jednak dużo zapasu (80V zasilanie a wytrzymują 200V).

Myślałem też o sporej baterii (kilka-kilkanaście sztuk) kondensatorów 2200uF/120V na jeden silnik od strony trafa zasilającego.

Do osi XY udało mi się kupić 4,5kg silniki serwo 60V, 8,2A ciągły, 10A w szczycie, 1,05Nm ciągły moment, 1,25Nm w szczycie, obroty do 4500rpm.
I tu wydaje mi się, że irfp260n na pewno już da rady.

Pytanie jest również jak dobrać transformatory do tych silników. W osi Z silnik ma bardzo dużą rozbieżność co między maksymalnym a znamionowym prądem i tu mam problem jakie trafo dla Z. Myślałem o zamówieniu toroida 58VAC (po wyprostowaniu 82V) i znamionowym 12A bo chwilowo można go pewnie z dwukrotnie przeciążyć i powinien być ok.

Co od zasilania silników X i Y to nie wiem czy lepiej zamówić jeden większy (44VAC i 16A) czy czy dwa mniejsze 44VAC i 8A? Czy może jedno trafo z dwoma uzwojeniami wtórnymi po 44VAC i 8A?

Proszę o wypowiedź na ten temat.

bogus105 pisze:i jak idą prace nad wzmocnionym UHU?

wcale nie idą, temat dawno zapomniany

gwarancji nie ma, ale osobiście uważam ze jak zapewnisz super dobre chłodzenie tranzystorów to uhu powinno sobie dać rade w warunkach o jakich piszesz (łącznie z tym co napisałeś na PW).

powodzenia.