Ploter frezujący 5 osi

jak nie zamarzne to do konca stycznia byc moze poskładam mechanike, a gdzies w drugiej połowie lutego powinno byc gotowe

Fajnie bedzie się trzeba wybrać i zobaczyć

Właśnie o tym myślę o ile kolega bartuss1, zaprosi

no nie ma problemu dam znac jak to juz bedzie dzialać

Czyżby zapowiadał się zimowy zlot u Bartka?

Obawiam się że tak wąskie dwie belki na bramie nie są najszczęśliwszym rozwiązaniem.
Czy któryś z kolegów potrudził się trochę i sprawdził w programie do analizy naprężeń co się będzie działo z taką konstrukcją?

Załóżmy, że wykonamy użebrowaną belkę o przekroju kwadratowym z tego samego materiału i o takiej samej masie co ta podwójna.

Okazuje się że przy belce na środku i układem z podwójną bramą o takiej smukłości, sztywność wzdłuż ruchu bramy jest kilka razy mniejsza, sztywność na skręcanie jest również kilka razy mniejsza niż w przypadku belki pojedynczej. Różnica polega przede wszystkim na braku górnej i dolnej ściany tworzącej zamknięta belkę. Nie da się tych ścian zastosować bo jeździ tam oś Z.
Aby miało sens stosowanie takiego rozwiązania jedno przęsło powinno być wystarczająco sztywne aby samo mogło być w miarę wystarczające a drugie miało by przede wszystkim redukować siły skręcające szczególnie przy dużych wysięgach osi Z.

Stosując takie rozwiązanie zaoszczędziłeś na dłgości maszyny 300-400mm ale przez to znacznie zmniejszyła się sztywność którą mógłbyś osiągnąć znacznie większą tymi samymi zasobami materiałowymi.

Co do systemu sterowania, czy będziesz ścieżkę generował na czubek narzędzia czy na środek obrotu? No i jakiego CAM-a będziesz używał?

cnc3d pisze:Co do systemu sterowania, czy będziesz ścieżkę generował na czubek narzędzia czy na środek obrotu? No i jakiego CAM-a będziesz używał?

nie na czubek tylko na czoło, a cam to mastercam

co do belek - tworzą cos jak układ naczyn polączonych - jedna zależna od drugiej, takze nie można rozpatrywać każdej belki z osobna

Witam, koledzy że się tak wetnę w słowo. Próbuję napisać generator G-CODE z dxf. Każde z tych rozwiązań, które zostały poruszone ma swoje wady i zalety - z pewnością - o których nie mam pojęcia.

Osobiście piszę algorytm ruchu, wg. czubka frezu - nie wiem jak to nazwać, myślę że wiecie o co mi chodzi - na logikę rzecz biorąc, to chyba najlepsze rozwiązanie, jednak czy aby na pewno? W każdym razie jest to generator na 5 osi. Mógłby ktoś poradzić czy takie rozwiązanie jest ok, skoro temat został poruszony...

Przepraszam za zejście z tematu.

Wszystko zależy od systemu sterowania jaki używamy.
Proste systemy sterowania które w maszynie pięcioosiowej po prostu wykonują interpolowane ruchy zadane dla poszczególnych silników na podstawie ścieżki narzędzia zapisanej w G-kodzie.

Wiąże się to z następującymi problemami:

Co się dzieje jak zmieni się długość narzędzia?
Nie przemieszcza się tylko oś Z, tylko zmienia się cały kształt detalu -wszystkie wymiary.

Prędkość zadana w G-kodzie nie ma nic wspólnego z prędkością czoła narzędzia jeśli w ruchu uczestniczą osie kątowe. Prędkość w takim wypadku jest wynikiem złożenia ruchów osi liniowych i kątowych. Może się zdążyć że wszystkie osie liniowe i kątowe będą się poruszały bardzo szybko a czoło frezu nie będzie się przemieszczało. W przeciwnym przypadku prędkość nadmiernie wzrośnie co może doprowadzić do zniszczenia narzędzia.

Występują również problemy w interpretacji prędkości.
Powiedzmy że prędkość w G-kodzie zadajemy dla ruchów liniowych w mm/min a dla ruchów kątowych w stopniach/min. W jakich jednostkach zapiszemy prędkość ruchu wspólnego osi liniowej i kątowej i jaki będzie ona miała wpływ na prędkość czoła narzędzia?

W prawdziwych systemach sterowania do obrabiarek pięcioosiowych jest wbudowany translator ścieżki narzędzia który na podstawie pomiaru długości narzędzia tak modyfikuje geometrię ścieżki, aby koniec narzędzia zawsze znajdował się w odpowiednim miejscu niezależnie od długości narzędzia. Wówczas ścieżkę narzędzia nie generuje się na czoło narzędzia tylko na środek obrotu głowicy.

W przypadku kiedy generujemy ścieżkę narzędzia na czoło narzędzia po zmianie narzędzia musimy zmierzyć jego długość i od nowa wygenerować dla niego ścieżkę. Jest to bardzo uciążliwe ponieważ nie można operatorowi po prostu dać wygenerowanego kompletu kodów do danej obróbki tylko należy je generować podczas frezowania co powoduje że maszyna ma ciągłe przestoje ponieważ po każdej zmianie narzędzia należy dokonać jego pomiaru, następnie wpisać zmierzoną wartość do np. Mastercama, wygenerować ścieżkę narzędzia (co często trwa bardzo długo) i dopiero uruchomić dalszą obróbkę.

Najlepsze sterowania pięcioosiowe mają jeszcze tzw. rzutowanie prędkości na czoło narzędzia. System wówczas oprócz translacji geometrii dba również o to aby czoło narzędzia, a nie poszczególne osie, poruszało się z zadaną prędkością i to niezależnie od jego długości.


Sztywność belki w konfiguracji podobnej do konfiguracji kol. Bartusa analizowałem uwzględniając interakcję obu części bramy i kilkukrotna różnica w sztywności w stosunku do belki pojedynczej wykonanej z tej samej ilości materiału dotyczy układu z zachowaniem interakcji elementów całej maszyny.

pierwsza częśc elaboratu nic nowego, przykład z życia ?
wystarczy wziąc patyk i oprzec jeden koniec o podłoge - (dywan czy wykładzine zeby sie nie zlizgał) a drugi o palec np wskazujący, i następnie zataczać ręką koła - czolo narzedzia jest teoretycznie w jednym miejscu, maszyna wykonuje ruchy xy, głowica zmienia kąty,

jezeli maszyna ma wrzeciono z narzedziem wymienianym ręcznie, to tak czy siak za kazdym razem trzeba najezdzać na czujnik wysokosci, zazwyczaj proces jednego cięcia wykonywany jest jednym narzedziem, proces tworzenia kopyta zazwyczaj ogranicza sie do obróbki zgrubnej i wykanczającej, mozna przeciez pomierzyc sobie odleglosci czoła od nasady tulejki i pomierzyc to na czujniku wysokości, a uzyskane dane tabelarczynie opisać w programie jako nr narzedzia taki siaki i owaki

z ta interakcja niech kol nie bdzie taki pewny, wystarczy przeanalizować momenty sił skręcających belkę przy róznych połozeniach wrzeciona, zakładając najniższą wartośc Z gdzie siły na ramieniu osi Z bedą największe, ale zeby to analizowac potrzebne sa jeszcze momenty bezwładnosci pola przekroju belek, ich wzajemna odległośc a takze rodzaj ich połączenia, oraz masa całości i momenty Mz wózków na prowadnicach, i przy obróbce drewna czy laminatu dywagacje biora w łeb

tak na marginesie przekrój kwadratowy belki nie jest optymalnym rozwiązaniem, chyba kol nie uwazał na wytrzymce iles tam lat temu

[ Dodano: 2010-01-12, 22:24 ]
zapomniałem dodac ze jesli ustawimy osie Ai B jako indeksowane to obróbka w zasadzie sprowadza sie do 3 osiowej, przy czym obróbke wykanczającą na powierzchniach parametrycznych lub coonsa prowadzimy frezemz łbem kulistym