mach2 :(

pracować będzie,
Kolega Piotr dobrze radzi,
mnożnik kroku to parametr “V” w UHU

[ Dodano: 2007-02-24, 23:08 ]
sorry Koledzy tematy mi się pomyliły

1000 tysiąc ilestam spoko to chyba na serwach takie prędkości bo moja maszynka przy przełożeniach bezpośrednich(no prawie) osiąga 300mm/min max
jak dawałem więcej to już sylniki nie miały momentu i przechodziły w pisk,no może troszke wina zasilania 24VDC...
BTW
kiedyś zapodałem 40VDC jak to w opisie SSK i sterowiec się automatycznie zjarał,więc wróciłem do 24V i niestety ważna jest ta kolejność załączania najpierw logika a potem moc na silniki bo w ten sposób też udało mi się spalić sterownik...ja to mam...

uuuuuuu 300mm/minuta....hm..to jakie ty masz silniki....0,5Nm przy taiej pręskosci to nic tylko nastawic frezowanie nocą, iśc spac i rano wyłaczyc maszyne....a przed spaniem pomodlic sie do bozi, żeby się coś nie sfajczyło i nie zacięło na czas nieobeznoci!

Ja nie narzekam,tak mi mach2 pokazuje w porywach 300 jednostek/min.Śruby trapezowe x2 i x3 może jakiś błąd robię,ale tak sobie to poustawiałem żeby dana ilość kroków silnika odpowiała 1mm bo chyba tak trzeba robic?
Bozi z dużej litery "TY" też
Co mają Nm do prędkości?
Chcesz powiedzieć że mój silnik osi "Y" ma 0,5 Nm ?

...to mają do prędkości, że z większego silnika można więcej wydolic....
słuchaj...
przelicznik ..dn ilośc kroków silnika ( np. 200..chyba ze półkrok czy mikrokrok wtedy 400, 800..itd) * skok śruby!!!!! nie 1 mm...

a więc jeśli silnik pracuje na półkroku i ma stndardowo 200 kroków/ obrót sruba 2 mm dajesz 200x 2
( nie wiem jak jest w machu, ja pracuje w turbo...ale jeśli trzeba podac w mm to nic trudnego...1mm odpowiada 100 kroków..to proste)

im większy silnik tym można więcej z niego wycisnąc poniewaz spadek momntu do prędkosci jest liniowy...im większy silnik, tym większy pułap z któego natępuje spadek...silnik ..więc kiedy twój silnik 1Nm będzie miał załużmy 7 obrotów/ minute i zostani mu jeszcze 0,2Nm zasobu momentu....silnik 3Nm przy tych obrotach będzie miał tego momentu jeszcze ponad 2Nm...
to proste..
oczywiscie wyższy silnik wymaga nie tylko wyższego pradu ale i wyższego napiecia...

czyli jak ja mam slinik 400 krokow (2,8A na faze) sterownik (2,5A max prad 24V) ustawiony na 1/8 sruba ma skok 1,5 (maszyna testowa i srube mam metryczna)
(400*8)/1,5=2133,3333333333...
i teraz moje pytanie jak dam srube o wiekszym skoku to czy predkosc maszyny wzrosnie ?

.. 1,5 /3200 ( 400*1/8) = 0.004 ...tak sie podaje w turbocnc
....a w machu

3200 -1,5
x -1
x=3200/1,5
x=2133
silnik musi zrobic 2133...(z hakiem) kroków zeby osiągnąc ten 1mm..zgadza się

przypuszczczam ze pracujesz na machu demo...mach demo taktuje z predkoscią 20 kHz...

a więc, podczas 1s nie uzyskasz maksymalni 20000 ( 20 kilo) / 3200 kroków = 6,25 obrotu
co przy śrubie 1,5mm daje nieco ponad 9mm /sekunde ( 540 mm/ minute)

1. ustaw przelicznik jak ci podałem
2. ustaw sobie na 1/4 kroku i sprawdx, bo może dojśc do sytuacji w któej twój silnik uzyska większą prędkosc na 1/4 tylko dlatego, że blokuje go program wykonawczy!!!! ( demo)
wtenczas. liczba impulsów na obrót wyniesie 1600, wtenczas maksymalnie przy taktowaniu dema możesz osiągnąc 12,5 obrotu/sekunde

silnik ma 400 kroków ( ten twój to 1,85 Nm, )a więc przy 1/4 kroku twój silnik pracuje już jak w 1/8 kroku w stosunku do zwykłyh standardowych silników 200krok/obrót

nie wiem jaką masz maszyne...i trudno mi ocenic jaką realną prędkosc osiągniesz....

śruba o skoku 1,5 mm to troche mało...silniki krokowe tracą moment wraz z predkoscia, a więc teoretycznie lepie jest zastosowac śrube większym skoku ( o ile w rzypadku kulowych, stosuje się skoki rzedu 5mm a nawet 1cm...to trapezówka charakteryzuje się dosyc kiepskim "wspólczynnikiem " przeniesienia napędu....przy większym skoku dajesię we znaki tarcie, oraz sam ciężar śruby...większy skok to zazwyczaj większy przekrój samej śruby!!)

mnie osobiście zatysfakcjnuje skok 6mm na śrubie ( silnik 8,5Nm)...ale taki raster śruby to również duży przekrój..wyobrżasz sobie rozpędzic wałek ośrednicy powiedzmy 30 mm i długosci 1m??? to prędkoscie rzedu 10-15 obrotów/minute!! ja też nie..hihi
sma śuba jest tak cięzka, że tracisz mnóstwo mocy na pokonywanie momentu
bezwłądnosci samej śruby!!
dlatego zastanawim się nad zastosowaniem napędu z paskiem albo łancuchem!!
https://www.cnc.info.pl/postlink/36625.htm#36625

dzieki za wyczerpujaca odp
a co do programu mam Macha ale z....
a co do turbocnc niebardzo umiem skonfigurowac
a maszynka hmmm wersja beta do testow stol ruchomy na lozyskach liniowych 16 (z demontazu) a reszta na lozyskach zwyklych koszt wykonania tego sprzetu to
silniki , sterownik zakupione na allegro reszte mialem tylko dokupilem sruby metryczne
w planach mam maszyne taka jak w Maszyna CNC OpenSource i zastanawiam sie jakie sruby zastosowac konstrukcja z MDF jak wyjdzie to potem stalowa konstrukcja
a co do napendu lancuchowego gdzies juz widzialem ale moin zdaniem lepiej na pasach
w lancuchu moga sie wyrabiac ogniwa i powstana luzy

Panowie, problem z machem powrócił tak jak poruszyłem problem na pierwszej stronie mach zaokrąglał jeden róg teraz zaokrągla mi trzy rogi ( nie zaokrągla mi tylko tego od którego zaczyna) w kwadracie czy prostokącie i w każdym innym rysunku gdzie linie stykają pod jakimkolwiek kącie.

Pisałem wcześniej, że przeinstalowanie macha rozwiązało problem, otóż okazuje się. że nie, po prostu od świeżego zainstalowania macha zaokrągla cały czas tylko na początku tego nie widać bo zaokrąglenia są małe i w miarę używania macha te zaokrąglenia się pomnażają i są coraz większe do chodzi do tego że zamiast kwadratu rysuje koło.

Czy ktoś miał taki problem?

Co się dzieje?

Do Rayforda. Czy moglibyśmy poznać parametry "Motor Tuning", a więc wartości przyśpieszenia i prędkości na jakich kolega pracuje. Przyczyną może być zbyt duża wartość przyśpieszeń.
Pozdrawiam