GRBL - czy warto spróbować?
-
pitsa
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 4463
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Groszowo to do tego kondensatora trzeba dobrać jeszcze rezystory: podciągający i szeregowo z włącznikiem. Przykład masz tu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/201 ... pinow.html http://mikrokontrolery.blogspot.com/201 ... pinow.html ostatni rysunek w "RESET vs kondensator + przycisk".
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Styki drgają w momencie przełączania. Wprowadza to niepotrzebne impulsy, które mogą być zliczane w układach liczników, enkoderów itp.oprawcafotografii pisze: ↑20 wrz 2020, 19:13No nie wiem. Raczej do wyłapywania śmieci. Gdy startuje wrzeciono żadne styki nie drgają chyba,
Przy krańcówkach nie jest to problem, bo ważny jest tylko pierwszy impuls.
Natomiast przewody działają jak antena i indukują się w nich zakłócenia, które są filtrowane kondensatorem przy samym wejściu.
-
pitsa
- Moderator
-
Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 5
- Posty: 4463
- Rejestracja: 13 wrz 2008, 22:40
- Lokalizacja: PL,OP
Re: GRBL - czy warto spróbować?
TOP67 pisze:przewody działają jak antena i indukują się w nich zakłócenia, które są filtrowane kondensatorem przy samym wejściu
To co się indukuje musi mieć gdzieś upływ aby wysoka impedancja tego nie łapała.
Kondensator przecież przepuszcza zakłócenia i sam kondensator to za mało. Potrzebny jest konkretny gasik.
zachowanie spokoju oznacza zdolności do działania
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
ᐃ 🜂 ⃤ ꕔ △ 𐊅 ∆ ▵ ߡ
-
oprawcafotografii
Autor tematu - Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 38
- Posty: 6354
- Rejestracja: 29 kwie 2009, 10:11
- Lokalizacja: Kraków / Jaworzno / Kopanka
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Wiem, ale sam kondensator działa bardzo dobrze więc...
q
Dodane 1 minuta 11 sekundy:
Tak, a sterownik wylatuje w kosmos w momencie startu wrzeciona, a nie zmiany stanu krańcówek.
q
„Największym wrogiem wolności jest najedzony niewolnik.”
-
szecho
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 18
- Rejestracja: 13 lis 2006, 18:07
- Lokalizacja: Kraków
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Podepnę się do tematu bo ten jest chyba najodpowiedniejszy.
Szukam rozwiązania do frezarki z ruchomą bramą (napęd bramy dwoma silnikami).
Zastanawiam się nad GRBL tylko na nim nie da się chyba zrobić tego co planowałem tzn:
podłączenie dwóch silników do napędu jednej osi oraz dwóch niezależnych krańcówek do nich.
Można jedynie podłączyć dwa sterowniki silników do jednego wyjścia.
Widziałem, że są projekty GRBL dla arduino mega:
- grbl-Mega-4axis
- grbl-Mega-5X
Ktoś może miał z nimi styczność i korzystał z nich?
Generalnie ciekawy jestem tego grbl i podłączonego do niego raspberrego z cncjs.
Pewnie jak poskładam frezarkę to tak czy tak go wypróbuje (nawet w wersji podstawowej z dwoma sterownikami podpiętymi do jednej osi)
i dopiero wtedy będę próbował z wersjami na Ard Mega lub STM32 (bo też gdzieś mi się takie rozwiązanie przewinęło).
Ewentualnie myślałem też o wykorzystaniu elektroniki Duet2 ale to raczej w drugiej kolejności
Szukam rozwiązania do frezarki z ruchomą bramą (napęd bramy dwoma silnikami).
Zastanawiam się nad GRBL tylko na nim nie da się chyba zrobić tego co planowałem tzn:
podłączenie dwóch silników do napędu jednej osi oraz dwóch niezależnych krańcówek do nich.
Można jedynie podłączyć dwa sterowniki silników do jednego wyjścia.
Widziałem, że są projekty GRBL dla arduino mega:
- grbl-Mega-4axis
- grbl-Mega-5X
Ktoś może miał z nimi styczność i korzystał z nich?
Generalnie ciekawy jestem tego grbl i podłączonego do niego raspberrego z cncjs.
Pewnie jak poskładam frezarkę to tak czy tak go wypróbuje (nawet w wersji podstawowej z dwoma sterownikami podpiętymi do jednej osi)
i dopiero wtedy będę próbował z wersjami na Ard Mega lub STM32 (bo też gdzieś mi się takie rozwiązanie przewinęło).
Ewentualnie myślałem też o wykorzystaniu elektroniki Duet2 ale to raczej w drugiej kolejności
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Poczytaj opcje jakie można włącvzyć w GRBL. Są w pliku config.h
Coś tam jest o krańcówkach przy DUAL_AXIS
To prevent the homing cycle from racking the dual axis, when one limit triggers before the other due to switch failure or noise, the homing cycle will automatically abort if the second motor's limit switch does not trigger within the three distance parameters defined below. Axis length percent will automatically compute a fail distance as a percentage of the max travel of the other non-dual axis, i.e. if dual axis select is X_AXIS at 5.0%, then the fail distance will be computed as 5.0% of y-axis max travel. Fail distance max and min are the limits of how far or little a valid fail distance is.
Ja to rozumiem tak, że obie osie bazują się niezależnie. Ale jeśli różnica przekroczy zadaną wartość, to wszystko staje. Jest wtedy podejrzenie awarii jednej z krańcówek i mogło by dojść do skrzywienia.
Coś tam jest o krańcówkach przy DUAL_AXIS
To prevent the homing cycle from racking the dual axis, when one limit triggers before the other due to switch failure or noise, the homing cycle will automatically abort if the second motor's limit switch does not trigger within the three distance parameters defined below. Axis length percent will automatically compute a fail distance as a percentage of the max travel of the other non-dual axis, i.e. if dual axis select is X_AXIS at 5.0%, then the fail distance will be computed as 5.0% of y-axis max travel. Fail distance max and min are the limits of how far or little a valid fail distance is.
Ja to rozumiem tak, że obie osie bazują się niezależnie. Ale jeśli różnica przekroczy zadaną wartość, to wszystko staje. Jest wtedy podejrzenie awarii jednej z krańcówek i mogło by dojść do skrzywienia.
-
szecho
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 18
- Rejestracja: 13 lis 2006, 18:07
- Lokalizacja: Kraków
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Przeglądnę dokumentację do GRBL i zobaczę co tam dokładnie jest. Teraz patrzyłem tylko na pinout z arduino i rzuciło mi się w oczy właśnie to, że są tylko wyjścia na 3 silniki i 3 krańcówki do nich. W sumie to nic dziwnego bo jednak ilość pinów w ard uno jest ograniczona 
-
TOP67
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 24
- Posty: 2224
- Rejestracja: 17 wrz 2018, 10:47
- Lokalizacja: Wrocław
- Kontakt:
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Jest płytka CNC Shield V3, która ma 4 gniazda na stepsticki.
To czerwone można zworkami podpiąć pod dowolną oś. Ale GRBL nic o tym nie wie. Obydwa silniki pracują lustrzanie. Jak któryś zgubi krok, to nie da się tego wybazować (tylko kręcąc ręcznie).
Ale można włączyć w GRBL DUAL_AXIS dla osi X lub Y. Wtedy czwarty stepstick trzeba zworkami podłączyć pod wskazane porty. Odbywa się to kosztem ograniczenia innych funkcji (chłodzenie itp).
Dodane 39 minuty 17 sekundy:
Krańcówki też podłącza się do dwóch pinów, co odzyskuje jeden port [X1,Z]/[X2,Y] lub [X,Y2]/[Y1,Z]
To czerwone można zworkami podpiąć pod dowolną oś. Ale GRBL nic o tym nie wie. Obydwa silniki pracują lustrzanie. Jak któryś zgubi krok, to nie da się tego wybazować (tylko kręcąc ręcznie).
Ale można włączyć w GRBL DUAL_AXIS dla osi X lub Y. Wtedy czwarty stepstick trzeba zworkami podłączyć pod wskazane porty. Odbywa się to kosztem ograniczenia innych funkcji (chłodzenie itp).
Dodane 39 minuty 17 sekundy:
Krańcówki też podłącza się do dwóch pinów, co odzyskuje jeden port [X1,Z]/[X2,Y] lub [X,Y2]/[Y1,Z]
-
szecho
- Czytelnik forum poziom 1 (min. 10)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 18
- Rejestracja: 13 lis 2006, 18:07
- Lokalizacja: Kraków
Re: GRBL - czy warto spróbować?
Dzięki za odpowiedź, dobrze wiedzieć, że jest taka opcja jak dual axis, poczytam o tym. Tak samo nie wiedziałem o tych krańcówkach, dobra opcja 
Napewno przetestuje to z takim shieldem, a później pewnie zrobię jedną płytkę razem z driverami bo jednak jakieś większe prądy i goldpiny mogą się za bardzo nie lubić
Napewno przetestuje to z takim shieldem, a później pewnie zrobię jedną płytkę razem z driverami bo jednak jakieś większe prądy i goldpiny mogą się za bardzo nie lubić 
