Podczas pracy płynie przemienny.
Podczas postoju (ale na włączonym zasilaniu) płynie stały, ale nie wiadomo jaki (zależy jak się trafi z zatrzymaniem). Może być tak że do A+ będzie wpływał, a z A- wypływał. Ale równie dobrze może się trafić na odwrót.
Zwrot energii z silnika jest wtedy gdy silnik się kręci napędzany zewnętrznym momentem mechanicznym (i gdy nie gubi kroków). Np. gdy hamujesz silnik sterownikiem, ale siła bezwładności maszyny powoduje że on nie chce hamować tak szybko jak każe mu sterownik (gdy nie chce ale hamuje, tzn. nie gubi kroków). Wtedy, przy prądzie zmiennym, oddaje energię do sterownika. Sterownik wyprostuje ten prąd zmienny do prądu stałego.
Zwrotu już nie będzie gdy silnik będzie już stał.
Gdy zgubi kroki podczas hamowania to sytuacja będzie bardziej skomplikowana i nie będę jej tu na razie opisywał.
bardzo fajna, duża ma jak widać na foto demontowalny panel,tym sposobem w zasadzie mógłbym w niej nie wiercić tylko bezpośrednio nad tym panelem umieścić konsolę sterowniczą 
