Ethernet Motion Controller / IP + MACH3 CSMIO-IP-P po LAN-ie

Rozmowy na temat układów elektronicznych sterowania obrabiarek CNC
Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 23
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#61

Post napisał: Piotrjub » 22 wrz 2010, 13:30

Co prawda nie mam już tej maszynki i z kolejnymi filmikami na razie będzie problem, ale pokaże jeszcze film jak podłączyliśmy czujnik zegarowy (elektroniczny do 0,001mm) i jak powtarzalny jest wynik po bazowaniu osi. Akurat ten efekt jest możliwy draiwer który steruje napędem ma taka funkcje jak synchronizacja Homing z indeksem enkodera (akurat nasz draiver do serwosilników BLDC ma taka funkcję).



w tym filmiku widać jak sterowanie pracuje z prędkością 10 metrów na minutę



Obrazek Obrazek

Obrazek Obrazek

Obrazek Obrazek



Tagi:

Awatar użytkownika

rockykon
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 1
Posty: 919
Rejestracja: 13 maja 2005, 22:24
Lokalizacja: Wawa

#62

Post napisał: rockykon » 22 wrz 2010, 20:27

Jak rozumiem sterowanie step/dir ale jak widzę przewody idą bez żadnych ekranów w korytkach.. domyślam sie ze są odseparowane od przewodów prądowych, ale czy mimo to nie ma żadnych zakłóceń ? przecież to ładnych parę kHz będzie ...

Awatar użytkownika

cizar
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 18
Posty: 55
Rejestracja: 11 sty 2010, 17:03
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

#63

Post napisał: cizar » 22 wrz 2010, 23:48

Niestety i tu się mylisz przewody STEP/DIR są ekranowane i ekran jest uziemiony. same przewody maja max 50cm.


gigipawel
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Specjalista poziom 1 (min. 100)
Posty w temacie: 5
Posty: 142
Rejestracja: 16 paź 2008, 13:51
Lokalizacja: KIELCE

#64

Post napisał: gigipawel » 23 wrz 2010, 09:30

Piotrjub - do czego jest podłączony ten rezystor rozpraszający koło Falownika ?

Mało osób w Polsce stosuje je do pracy z serv a wydaje mi się że do CNC takie rezystorki by się przydały.

Awatar użytkownika

cizar
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
Posty w temacie: 18
Posty: 55
Rejestracja: 11 sty 2010, 17:03
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontakt:

#65

Post napisał: cizar » 23 wrz 2010, 10:04

To jest rezystor hamowania wrzeciona , podłączony jest do falownika. Rezystory w driverach tez maja zastosowanie czasami montowane są już w samym driverze. Wszystko zależy od bezwładności osi sterowanej przez driver.


macsjj
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 7
Rejestracja: 03 lip 2010, 00:20
Lokalizacja: Swiecie

#66

Post napisał: macsjj » 25 wrz 2010, 11:02

Swietna robota panowie ...
Moglby jeszcze ktos wyjasnic roznice miedzy cosmio-ip-s a cosmio-ip-a?

Awatar użytkownika

Autor tematu
Piotrjub
Moderator
ELITA FORUM (min. 1000)
ELITA FORUM (min. 1000)
Posty w temacie: 23
Posty: 1494
Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
Lokalizacja: Gdansk

#67

Post napisał: Piotrjub » 25 wrz 2010, 14:59

W pierwszym poście jest to również wyjaśnione

CSMIO-IP-S - 6 osiowy sterownik CNC STEP/DIR połączony za pośrednictwem portu Ethernet. Posiada 32 wejscia cyfrowe , 16 wyjść cyfrowych , 4 wejścia analogowe , 2 wyjścia analogowe , port rs232 , rs 485 , CAN. Sterownik składa się z dwóch płytek (CPU-CSMIO-IP-S oraz IO-CSMIO-IP-S) obie płytki zabudowane będą w aluminiowej obudowie montowanej na szynę DIN). Wyjścia i wejścia wyprowadzone są złączami DB25. Dostępne będą specjalne moduły przejściowe z DB25 na złącza typu terminal blocks do łatwego przyłączania przewodów, moduł taki również montowany będzie na szynę DIN.

CSMIO-IP-A - 6 osiowy sterownik CNC (+/- 10V) połączony za pośrednictwem portu Ethernet. Sterownik podobny do sterowania CSMIO-IP-S

czyli jeden steruje napędami za pomocą sygnałów STEP/DIR a drugi +/-10V


macsjj
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 7
Rejestracja: 03 lip 2010, 00:20
Lokalizacja: Swiecie

#68

Post napisał: macsjj » 25 wrz 2010, 16:41

Dziekuje za prawie wyczerpujaca odpowiedz sorry ale jestem zielony jeszcze tylko dwa pytania drazace czy nie ma znaczenia czy to krokowka czy servo AC badz DC ?
A drugie po co to +/-10V ?




Napewno bede zainteresowany ... :wink:


paulg
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Specjalista poziom 3 (min. 600)
Posty w temacie: 10
Posty: 790
Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
Lokalizacja: Wejherowo
Kontakt:

#69

Post napisał: paulg » 25 wrz 2010, 17:50

macsjj pisze:czy nie ma znaczenia czy to krokowka czy servo AC badz DC ?
Przy sterowaniu step/dir - nie ma
przy sterowaniu +-10V - tylko serwa , oczywiście muszą obsługiwać taki typ sterowania - a czy to serwa AC czy DC czy inne to już większego znaczenia nie ma ( większość serwonapędów taką opcję ma )
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein


macsjj
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Nowy użytkownik, używaj wyszukiwarki
Posty w temacie: 3
Posty: 7
Rejestracja: 03 lip 2010, 00:20
Lokalizacja: Swiecie

#70

Post napisał: macsjj » 25 wrz 2010, 20:22

Dzieki teraz troche olsniony ale przede mna dluga droga do produktu finalnego dobrze ze istnieje takie forum z taka iloscia fachowcow sklonnych do pomocy... :wink:

ODPOWIEDZ Poprzedni tematNastępny temat

Wróć do „Elektronika CNC”