Nie grzeje się to w obudowie? Co prawda aluminium to ciepło przewodzi.
Wykonanie cacy
Ethernet Motion Controller / IP + MACH3 CSMIO-IP-P po LAN-ie
-
pabloz90
- Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 4
- Posty: 419
- Rejestracja: 16 sie 2009, 11:53
- Lokalizacja: Wodzisław Śląski
- Kontakt:
Fajna zabawka
Nie grzeje się to w obudowie? Co prawda aluminium to ciepło przewodzi.
Wykonanie cacy
Nie grzeje się to w obudowie? Co prawda aluminium to ciepło przewodzi.
Wykonanie cacy
Pozdrawiam Paweł Z.
Projektowanie stron www, Aplikacje dedykowane, Rozwiązania IT, zapraszam na www.dreamagency.eu
Przydatne: elektro-instalacja.pl
Projektowanie stron www, Aplikacje dedykowane, Rozwiązania IT, zapraszam na www.dreamagency.eu
Przydatne: elektro-instalacja.pl
Tagi:
-
cizar
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 55
- Rejestracja: 11 sty 2010, 17:03
- Lokalizacja: Bydgoszcz
- Kontakt:
ucy7400 pisze:Dzięki za wyjaśnienia
Drążę jednak dalej:
W wielu postach nt. sterowników do silników pojawia się temat "wektorów" - ich olbrzymiej ilości i pojemności pamięci pod nie. Czym one właściwie są? Jest to ilość pulsów dla danej (oddzielnej) osi - odpowiadającej danemu krokowi GM - czy wyliczenie pulsów w danym kierunku dla wszystkich osi razem w danym kroku kodu GM?
Rozumiem, że sterownik LPT działa na takiej zasadzie:
1. Mach wczytuje plik z kodem GM
2. Mach kalibruje/opisuje sterowaną maszynę - ustala punkty zerowe, maksymalną prędkość silników etc. - dba o precyzję.
3. Mach generuje sterowanie step/dir/enable dla poszczególnych osi.
Podstawowym problemem który pojawia się w sprzętowej warstwie którą steruje Mach jest mała ilość pinów I/O karty LPT, lub też w ogóle nieobecność portu równoległego. Inną sprawą jest kwestia zegara/taktowania wyjść - niska prędkość to wolna praca obrabiarki. To są punkty startu dla których zewnętrzny sterownik staje się konieczny.
Czy budowanie zewnętrznego sterownika wymaga w ogóle Mach'a do sterowania?
Można przecież po sieci wysyłać plik z kodem GM i jego interpretację zostawić hardware'owemu sterownikowi.
Pytanie brzmi: do którego momentu sterownik czerpie z Mach'a, a od którego momentu staje się niezależny od programu sterującego?
Jeżeli chodzi o sterownik do silników i wektory to proponuje poczytać troszeczkę w necie bo sprawa nie jest prosta i szybka do wyjaśnienia . W sterowaniu samym silnika nie ma jeszcze mowy jak będzie sterowany czy to będzie STEP/DIR czy +- 10V czy przez jakąś magistrale.
np.
http://elektronikab2b.pl/biznes/3484-we ... dukcyjnymi
Jeżeli chodzi o sterowanie po LPT to właśnie tak się odbywa. I posiada wady o których piszesz jak również niska stałość częstotliwości generowana na LPT co ściśle związane jest z tym ze Windows nie jest systemem czasu rzeczywistego a procesor musi zajmować się bezpośrednio tym portem ( dlatego karty LPT na PCI nie chce działać ponieważ są inaczej obsługiwane przez system) a ten na płycie PC ma ograniczona ilość wejść i wyjść. Problem rozwiązany w CSMIO-LPT został dzięki podłączeniu dodatkowego portu COM przez który komputer komunikuje się z procesorem na płytce który obsługuje te dodatkowe sygnały , jednakże same sygnały STEP/DIR generowane są z LPT. Te wszystkie problemy eliminuje sterowanie po LAN-ie.
Taki sterownik rzeczywiście mógł by wczytywać plik GM i go wykonać ale !! :
wszystkie ustawienie maszyny a jest ich naprawdę sporo musiały by być jakoś konfigurowane musiał by posiadać bardzo duża pojemność wew. pamięci i inne . Taki sterownik powinien mieć jakiś panel kontrolny do sygnalizacji pracy klawiaturę do wpisywania parametrów itd. Własny interfejs ( który jednemu eis spodoba drugiemu nie ). Dużo bardziej wydajny procesor więcej portów takich jak pod klawiaturę czy monitor. W rezultacie koszt i czas realizacji takiego sterownika był by naprawdę duży ( policz choćby czas pracy kilku programistów ) Natomiast MACH wszystkie te konfiguracje już realizuje a komputer PC to nie są wielkie dzisiaj koszty. Na ten temat można by dyskutować godzinami a czasu szkoda wiec powstaje takie sterowanie czyli CSMIO-IP-P pod MACH . Oczywiście w przyszłości będzie możliwa współpracy z innymi programami ale to już kwestia porozumienia z twórcą takiego programu.
Możliwe ze w przyszłości powstanie całkowicie autonomiczny sterownik który kiedyś już został rozpoczęty niestety narazie prace zostały wstrzymane...
https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... m9&start=0
filmik działającego sterownika z systemem LINUX
Pozdrawiam
-
ucy7400
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 3
- Posty: 51
- Rejestracja: 23 maja 2010, 23:04
- Lokalizacja: ziemia
Kod: Zaznacz cały
Jeżeli chodzi o sterownik do silników i wektory to proponuje poczytać troszeczkę w necie...
http://elektronikab2b.pl/...mi-indukcyjnymiKod: Zaznacz cały
...( dlatego karty LPT na PCI nie chce działać ponieważ są inaczej obsługiwane przez system)Port LPT był dość szybki jako port komunikacyjny. Zastanawiam się, czy nie sprawdzał by się dalej jako port IO wobec dedykowanego sterownika.Te wszystkie problemy eliminuje sterowanie po LAN-ie.
Czemu konstruujecie całą płytę z uC od podstaw? Można przecież dostać jednopłytkowe minikomputery oparte na platformach ARM, MIPS, Atom...Możliwe ze w przyszłości powstanie całkowicie autonomiczny sterownik który kiedyś już został rozpoczęty niestety narazie prace zostały wstrzymane...
-
cizar
- Sympatyk forum poziom 2 (min. 50)
- Posty w temacie: 18
- Posty: 55
- Rejestracja: 11 sty 2010, 17:03
- Lokalizacja: Bydgoszcz
- Kontakt:
Sterownik CSMI0-IP-S jak CSMIO-LPT to jak sama nazwa wskazuje sterownik wiec jaki driver zostanie podłączony to już tylko kwestia podłączenia servo napędu jeżeli ten będzie posiadał wejście sterowania STEP/DIR .ucy7400 pisze:OK, tylko to pachnie sterowaniem silnikiem trójfazowym - sterownik CSMIO-IP-P ma obsługiwać takowe?Kod: Zaznacz cały
Jeżeli chodzi o sterownik do silników i wektory to proponuje poczytać troszeczkę w necie... http://elektronikab2b.pl/...mi-indukcyjnymiPCI? Nie chodzi o problemy laptopów z PCMCIA i PCIexpress?Kod: Zaznacz cały
...( dlatego karty LPT na PCI nie chce działać ponieważ są inaczej obsługiwane przez system)Port LPT był dość szybki jako port komunikacyjny. Zastanawiam się, czy nie sprawdzał by się dalej jako port IO wobec dedykowanego sterownika.Te wszystkie problemy eliminuje sterowanie po LAN-ie.Czemu konstruujecie całą płytę z uC od podstaw? Można przecież dostać jednopłytkowe minikomputery oparte na platformach ARM, MIPS, Atom...Możliwe ze w przyszłości powstanie całkowicie autonomiczny sterownik który kiedyś już został rozpoczęty niestety narazie prace zostały wstrzymane...
Jeżeli chodzi o dodatkowe karty do PC podłączane na złączę PCI to tez jest z nimi problem.
Port LPT nie jest wcale szybki , stany wyjściowe to 0V lub 3,3V w starych płytach do 5V, wiec są podatne na zakłócenia a maksymalne długości przewodu połączeniowego to 5m (bezpieczne). No i problem braku tego złącza w nowych komputerach i laptopach.
Sterownik zrobiliśmy bo lubimy tworzyć , a zastosowanie gotowego i tak będzie wymagało napisanie aplikacji . Ceny takich sterowników tez nie są tanie.
Pozdrawiam.
Ostatnio zmieniony 26 sie 2010, 11:54 przez cizar, łącznie zmieniany 2 razy.
-
Piotrjub
Autor tematu - Moderator
-
ELITA FORUM (min. 1000)
- Posty w temacie: 23
- Posty: 1494
- Rejestracja: 11 kwie 2005, 13:00
- Lokalizacja: Gdansk
Pierwsze próby sterowania za nami. Podłączone do maszyny i puszczone pierwsze pliki.
- Załączniki
-
- PICT6406.rar
- (3.5 MiB) Pobrany 738 razy
-
- PICT6405.rar
- (5.95 MiB) Pobrany 679 razy
-
- PICT6402.rar
- (5.39 MiB) Pobrany 1639 razy
