za ten schamt Cie zaraz tu zjedzą ;) Ale ja mam dokladnie tak wykonane sterowniki i ... dziajaja od roku. C2 - 100pf rezystory - prad szczytowy. na silniku masz sredni. dcy1, dcy2 - "wygaszanie" pradu - za dobrze to nie funkcjonuje w tej kostce, wiec generalnie nalezy ustawic 0% TQ1, TQ2 - tym ustaw...