1 - GND w obrębie wejść "Enkoder",
2 - Im mniejsza długość przewodów, tym lepiej,
3 - Silnik będzie nieruchomy, można użyć skrętki w ekranie jak do sieci komputerowych,
4 - Można ekranować kable silnika ale przy małej długości - nie koniecznie. Korpus silnika należy połączyć z punktem masy centralnej (minus kondensatorów filtrujących zasilacza), oddzielnym przewodem.
wyprowadzenia w serwomotorze
-
paulg
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
Witam.
Najprościej i najekonomiczniej jest wyprowadzić potencjometr i przełącznik a sam generator pozostawić w obudowie.
Co do tych ekranowań - niech się kolega aż tak tym nie przejmuje - ważne to jest gdy mamy układ sterowany z komputera , gdzie każde zakłócenie może owocować przekłamaniami wymiary itp.
Ogólnie ekranowanie podłączamy najczęściej tylko z 1 strony - wtedy np od strony zasilacza a 2 koniec ekrany wolny.
Troszkę sobie kolega komplikuje z tymi połączeniami - po prostu + zasilacza do + sterownika a - do - ... to tyle albo jak oznaczone inaczej to gnd do gnd.
Upraszczając :
zasilania bym nie ekranował , kable do enkodera jak najbardziej , do potencjometru i wyłącznika np 1 skrętka komputerowa (3 żyły na potencjometr , 2 na przełącznik) - zda egzamin na 100%.
Ogólnie wszystko można by do 1 obudowy upchnąć - ładnie porozmieszczać elementy w środku i będzie ładnie działać - a zniknie nam 10 skrzynek - każda od czego innego.
Pozdrawiam
Najprościej i najekonomiczniej jest wyprowadzić potencjometr i przełącznik a sam generator pozostawić w obudowie.
Co do tych ekranowań - niech się kolega aż tak tym nie przejmuje - ważne to jest gdy mamy układ sterowany z komputera , gdzie każde zakłócenie może owocować przekłamaniami wymiary itp.
Ogólnie ekranowanie podłączamy najczęściej tylko z 1 strony - wtedy np od strony zasilacza a 2 koniec ekrany wolny.
Troszkę sobie kolega komplikuje z tymi połączeniami - po prostu + zasilacza do + sterownika a - do - ... to tyle albo jak oznaczone inaczej to gnd do gnd.
Upraszczając :
zasilania bym nie ekranował , kable do enkodera jak najbardziej , do potencjometru i wyłącznika np 1 skrętka komputerowa (3 żyły na potencjometr , 2 na przełącznik) - zda egzamin na 100%.
Ogólnie wszystko można by do 1 obudowy upchnąć - ładnie porozmieszczać elementy w środku i będzie ładnie działać - a zniknie nam 10 skrzynek - każda od czego innego.
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein
Albert Einstein
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
Na schemacie masz błąd. R1 ma być włączony do emitera T1 a nie do bazy. Na resztę pytań odpowiedział kolega paulg. Mam nadzieję, że nie zamierzasz ręcznie zmieniać kierunku obrotów?Dolce pisze:Załączyłem równiez schemat zasilacza wykonanego przeze mnie, Może komuś sie przyda. Jest sprawdzony przeze mnie, jego wykonanie kosztowało mnie troche zachodu ale ostatecznie działa bardzo dobrze i mogę go polecić.
-
Dolce
Autor tematu - Specjalista poziom 2 (min. 300)
- Posty w temacie: 19
- Posty: 501
- Rejestracja: 22 gru 2007, 23:54
- Lokalizacja: Polska
Fakt, wkradł się "chochlik", oczywiście R1 ma być połączony z emiterem T1 podobnie jak R2 jest połączony z emiterem T2. Już poprawiłem schemat.
No własnie nie wiem jak podlączyć to przełączanie kierunku obrotów, no i skąd wziąć te +5V, tzn. czy można pobrać z wejść enkodera (tam jest oprócz styków A i B jeszcze GND i +5V ale nie wiem czy to można po prostu zlączyć z V- i DR sterowania) ? No i jeszcze sprawa tych oznaczeń o których pisałem powyżej (STEP=CL ? DIR=DR ?). nie chciałbym czegoś uszkodzić, sterownik nie jest tani...
No własnie nie wiem jak podlączyć to przełączanie kierunku obrotów, no i skąd wziąć te +5V, tzn. czy można pobrać z wejść enkodera (tam jest oprócz styków A i B jeszcze GND i +5V ale nie wiem czy to można po prostu zlączyć z V- i DR sterowania) ? No i jeszcze sprawa tych oznaczeń o których pisałem powyżej (STEP=CL ? DIR=DR ?). nie chciałbym czegoś uszkodzić, sterownik nie jest tani...
Ostatnio zmieniony 24 mar 2008, 13:14 przez Dolce, łącznie zmieniany 1 raz.
-
paulg
- Specjalista poziom 3 (min. 600)
- Posty w temacie: 7
- Posty: 790
- Rejestracja: 28 paź 2005, 19:59
- Lokalizacja: Wejherowo
- Kontakt:
Witam.
Wygląda na to iż właśnie DIR=DR a STEP=CL - ale na 100% nie odpowiem bo tej wersji w rękach nie miałem.
Napięcie 5v - hmm najlepiej do zasilacza 12V dołóż jeszcze stabilizator 5V i masz bez kłopotu .
A może kolega napisze co to zastosowanie ma robić ?? - no i czy zmiana obrotów będzie fakt ręczna ??
Pozdrawiam
Wygląda na to iż właśnie DIR=DR a STEP=CL - ale na 100% nie odpowiem bo tej wersji w rękach nie miałem.
Napięcie 5v - hmm najlepiej do zasilacza 12V dołóż jeszcze stabilizator 5V i masz bez kłopotu .
A może kolega napisze co to zastosowanie ma robić ?? - no i czy zmiana obrotów będzie fakt ręczna ??
Pozdrawiam
"Tak naprawdę, to nie rozumiesz jakiegoś zagadnienia, dopóki nie potrafisz go wytłumaczyć swojej babci."
Albert Einstein
Albert Einstein
-
Leoo
- Lider FORUM (min. 2000)
- Posty w temacie: 13
- Posty: 4017
- Rejestracja: 15 lis 2006, 22:01
- Lokalizacja: Tarnobrzeg
UHU posiada wewnętrzny stabilizator 5V a wymaga zasilania 12V, pomijam napięcie silnika.
Nie musisz budować kolejnych zasilaczy 5V. Napięcie zasilające generator i krańcówki pobierasz z wejścia "Enkoder" pin "GND" i "+5V".
Wejścia DR i CL są transopotorowe. Końcówkę V- podłączasz do GND generatora a jego wyjście STEP do CL. Wejście DR (DIR) uaktywniasz podając +5V, kiedy pozostawisz "w powietrzu" będzie w stanie nieaktywnym. Trzeba tylko sprawdzić wartości R32 i R33, czy są odpowiednie dla logiki 5V (opieram się na orginalnym schemacie UHU).
Nie musisz budować kolejnych zasilaczy 5V. Napięcie zasilające generator i krańcówki pobierasz z wejścia "Enkoder" pin "GND" i "+5V".
Wejścia DR i CL są transopotorowe. Końcówkę V- podłączasz do GND generatora a jego wyjście STEP do CL. Wejście DR (DIR) uaktywniasz podając +5V, kiedy pozostawisz "w powietrzu" będzie w stanie nieaktywnym. Trzeba tylko sprawdzić wartości R32 i R33, czy są odpowiednie dla logiki 5V (opieram się na orginalnym schemacie UHU).
Ostatnio zmieniony 24 mar 2008, 13:24 przez Leoo, łącznie zmieniany 1 raz.
