Schemat podłączenia ELTE 9/2 400hz + falownik iC5-1

[jarekk]

Studiowałem ostatnio falowniki - raczej dla ciekawości oraz aby poznać zasadę działania (może kiedyś coś popełnie, ale raczej dla mojej tokarki niż dla wrzeciona które jest bardziej wymagającym odbiornikiem)

3. ustawienie pracy wektorowej H40 na 3

Czy to nie jest tak że aby w pełni wykorzystać pracę wektorową to potrzebne jest jednak sprzężenie od osi obrotwej wrzeciona ? (algorytmy które badałem wykorzystywały tę informację). Tak bez sprzężenia - czy aby pod obciążeniem nie zmieniają się obroty ?

[chaos]

Oczywiście aby w pełni wykorzystać pracę wektorową potrzeba doprowadzić sygnał sprzężenia z enkodera. W normalnym zastosowaniu w zupełności wystarcza układ kontroli bez sprzężenia zwrotnego.

[gaspar]

1. parametry silnika H30 do H34

Parametry które ustawiłem/nie umiałem ustawić na falowniku jeszcze na sucho:

H30 - 0,75 kW
H31 - liczba biegunów napędzanego silnika - 4 czy 6? (potrzebne do określenia RPM)
H32 - znamionowy poślizg silnika (0 : 10 Hz) - co tutaj?
H33 - znamionowy prąd silnika (1.0 : 50 A) - ???
H34 - prąd silnika bez obciążenia (0.1 : 20A) - ???
H40 - wybór sterowania - 3 wektorowy
H41 - autotuning - 1 TAK

F21 - 400Hz
F22 - 400Hz

Frq - 2 (sterowanie potencjometrem znajdującym się na falowniku)
drv - tryb sterowania napędem START/STOP - aktualnie manualny czyli - 0

I2 - minimalne napięcie wejścia V0 (0:10V) - ???
I3 - częstotliwość odpowiadająca napięciu I2 (0:400Hz) - ???
I4 - maksymalne napięcie wejścia V0 (0:10V) - ???
I5 - częstotliwość odpowiadająca I4 (0:400Hz) - ???

Proszę o pomoc z ustawieniami parametrów przy których jest "???" i zweryfikowanie ustawionych.

Pyt 1. Czy prędkość wrzeciona można zmieniać podczas pracy?
Pyt 2. Jak dokładnie podłączyć wrzeciono+falownik do płyty SSK-MB, w schemacie jest tylko sposób podłączenia samego wrzeciona ale mniewam, że mam się wpiąć pomiędzy falownikiem a wrzecionem? (laik ze mnie proszę nie śmiać się)

[chaos]

H30 - 0,75 kW
H31 - 2 silnik 3000rpm, 4 silnik 1500RPM itd
H32 - wyliczany np dla silnika 1480RPM to s=(1500-1480)/1500*100 w %
H33 - znamionowy prąd silnika z tabliczki znamionowej
H34 - 1/3 prądu znamionowego
H40 - wybór sterowania - 3 wektorowy
H41 - autotuning - 1 TAK

F21 - 400Hz
F22 - 400Hz

Frq - 2 (sterowanie potencjometrem znajdującym się na falowniku)
drv - tryb sterowania napędem START/STOP - aktualnie manualny czyli - 0

I2 - minimalne napięcie wejścia V0 (0:10V)
I3 - częstotliwość odpowiadająca napięciu I2 (0:400Hz) np I2=0V a I3=0HZ
I4 - maksymalne napięcie wejścia V1
I5 - częstotliwość odpowiadająca I4
np I4=10V a I5=400Hz

Prędkość obrotową wrzeciona można zmieniać podczas pracy

Do płyty głównej można podłączyć na różne sposoby, najlepiej wyprowadzić sygnał START/STOP z falownika i podłączyć do przekażnika sterującego

[Piotrjub]

i same kabelki we wrzecionie

[gaspar]

i same kabelki we wrzecionie

Ale tutaj widzimy połączenie w gwiazdę. A ja mam falownik 1 fazowy i muszę podłączyć w trójkąt. To już wiem, sprawę tą rozwiązaliśmy w moim wątku.

Dzięki CHAOS za wyczerpującą odpowiedź

[ Dodano: 2006-10-31, 18:42 ]

H31 - 2 silnik 3000rpm, 4 silnik 1500RPM itd

Tego za bardzo nie rozumiem. Jak to się ma do silnika o obrotach 24.000? czy nie powinno być 2 - silnik 3000rpm, 4 - silnik 6000rpm?

[upadły_mnich]

wzór na prędkość obrotową (synchroniczną):
n(obr/min)=f*60/p
gdzie:
f - częstotliwość, p-liczba par biegunów
i stąd wynika:
- dla silnika asynchronicznego aby regulować obroty należy zmieniać częstotliwość napięcia zasilającego (stąd falowniki)
dla 400 Hz masz dla p=1 prędkość 24000obr/min
dla 50 Hz masz dla p=1 prędkość 3000 obr/min

aby ocenić liczbę par biegunów (*2 to mamy liczbę biegunów) robisz odwrotnie tj z prędkości znamionowej i ww wzoru to wyliczasz
aha
w rzeczywistości prędkość masz mniejszą o wartość poślizgu (stąd nazwa "silniki asynchroniczne"), i aby falownik tę prędkość podawał wprowadzasz wartość poślizgu znamionowego

przyznaję, że nie spotkałem się (poza falownikami) żeby poślizg podawany był w Hz ale cóż..

[gaspar]

Ok. Wrzeciono już jest wymienione na nowe.
Teraz ostatnie pytania przed podłączeniem.

H40 - wybór sterowania - 3 wektorowy
H41 - autotuning - 1 TAK

Tutaj małe problemy. H40 ustawiałem na 3 - czyli wektorowe sterowanie. Z tym, że przy tym ustawieniu nie możliwe jest ustawienie parametrów F21 i F22 na 400hz tylko maxymalnym jest 300hz. Mam aktualnie ustawione H40 na 0 czyli: sterowanie U/f.

H41 - jak próbuje ustawić autotuning na 1 to falownik mi wyrzuca błąd. :/

F21 - 400Hz
F22 - 400Hz

j.w.

Teraz co do masy to z tego co myślę to przy silniku podłączonym w trójkąt jej poprostu nie ma. Czyli nic nie podłączam pod uziemnienie we wrzecionie.

Liczbę biegunów ustawiłem na 2

H33 - znamionowy prąd silnika ustawiony na 2,4A (dla silnika podłączonego w trójkąt)
H34 - prąd silnika bez obciążenia mam 0,8A czyli 30% wartości znamionowej.

Wydaje się, że już wszystko ustawiłem poprawnie, jednak ostrożnosci nigdy za wiele dlatego proszę o radę czy wszystkie opcje są już ustawione aby można było bez obaw podłączyć wrzeciono?

[Piotrjub]

Dymek z wrzeciona czy zaczeło sie kręcić.

[gaspar]

jeszcze nie podłączone.
waham się, jest wiele nieścisłości pomiędzy radami.