Sterownik prawie każdy łyknie linie bez problemu. Bardziej chodzi o to, że liniowość jest dokładniejsza w wykonaniu bo obarczona błędem ruchu na minimalnie krótkim odcinku. Ale za to na długiej powierzchni widać "liniowość", a frezowanie po łuku robi na gładko...
Wszystko ma swoje zastosowania

Ja krzywki też robiłem liniowo bo tak mnie nauczono
Dodane 5 minuty 5 sekundy:
EDIT
U mnie na skosach nie robiło ząbków tylko przy interpolacji kołowej na większych parametrach. Na wykończeniu się uspokajało. Kurcze wygląda na to, że problem się pogłębił od tego czasu...
EDIT2
Widzę dalej nie naprawiłeś obwodu E-STOPa w wędce bo dalej widzę mój mostek w szafie
