Arduino + LinuxCNC = Sterowanie po USB

[syntetyczny]

Witam,
Wracając do głównego wątku....

Ostatnimi czasy bawię się GRBL, które niby, jest interpretatorem g-codów, na USB. Wykorzystuje Arduino i jest bezpośrednio na nim wykonywane. Czy ktokolwiek się bawił tą ciekawostką? Gdyż uważam, że jest to dosyć ciekawa sprawa, zwłaszcza jeżeli będzie to w połączeniu z LinuxCNC:)

[pitsa]

Jak wrażenia z zabaw z GRBL?
W opisie podają ze arduino z tym interpreterem g-codów daje radę do 30kHz.

[syntetyczny]

Jak wrażenia z zabaw z GRBL?
W opisie podają ze arduino z tym interpreterem g-codów daje radę do 30kHz.

Chwilowo temat ustał, gdyż próbowałem uruchomić grbl ze sterownikami stepstic reprapa i jakoś mi nie szło(problemy z regulacją prądu).
Niebawem, planuję ponownie ruszyć temat.

[pascalPL]

Ja się przymierzam do przetestowania tego projektu. Tylko mnie zastanawia jedna rzecz czy robić optoizolacje między Arduino a sterownikiem na TB6560 czy iść tak jak tutaj:

http://mtm.cba.mit.edu/machines/mtm_sna ... onics.html

Na razie mam tylko jeden, pojedynczy driver na TB6560. Nie chce mi się składać L298/L297 bo nie mam zasilacza 5V/12V z gwarancją zasilania logiki.
Męczy mnie tylko optoizolacja.

[pitsa]

Płytkę z optoizolacją (np. MOC3041) zrobić nie jest trudno.

[markcomp77]

MOC3041

to jest optotriak...czyli taki jakby "przekaźnik" na traku sterowany światłem... tutaj potrzebny jest transoptor sygnałowy - np. hcpl2631, 2531... lub wolniejsze 817

czyli jedynie o izolacje optyczną...
czy jest ona potrzebna?

w warunkach produkcyjnych... w przypadku różnych panoszących się zakłóceń - TAK
jednak na etapie testowania - można sobie darować...

[pitsa]

Sorry, pomyliłem się, bo akurat na tym optotriaku wyprowadzałem "silniejsze" sygnały do sterowania urządzeniami pomocniczymi.

[pascalPL]

Akurat myślałem coś na 6N137 i 74HC(t)47. O coś w tym guście:



Schemat pożyczony od kolegi z forum.

[markcomp77]

ja lubię 2630(1)... tylko pasmo trzeba ciąć - bo potrafi przenieść 20MHz... za to fajny sygnał jest na wyjściu (a pasmo kondziołem można przyciąć na wejściu)

[blue_17]

Ciekawi mnie dlaczego nikt nie realizuje tego np wrzucając plik g kodu na kartę SD aby mieć niezależne urządzenie a można by było wrzucać g-kod bezprzewodowo