Arduino + LinuxCNC = Sterowanie po USB

tuxcnc pisze:ale dlaczego RTAI nie powstał pod Windows

powstało
ale... cena tego jest profesjonalna

syntetyczny pisze: nie widzę sensu pakowana się w systemy embedded, gdyż za całkiem przyzwoite pieniądze można kupić małego zintegrowanego kompa z lpt.

co rawda.. to prawda...

nie wiem jak wygląda sprawa rtai dla arm? (chyba nie wygląda)

tuxcnc pisze:

markcomp77 pisze:

tuxcnc pisze: ale dlaczego RTAI nie powstał pod Windows

powstało
ale... cena tego jest profesjonalna

Zawsze mi się wydawało, że licencja Windows nie zezwala na dokonywanie jakichkolwiek ingerencji w jego kod.

Właściwie to zabronione jest nawet domyślanie się jak Windows działa.
Pewny tego jesteś, że ktoś napisał windowsowy kernel z obsługą czasu rzeczywistego ?

no cóż,.. m$ to zrobił i skierował to do bardzo wąskiej zasobnej klienteli.... jeszcze w wersjach wcześniejszych systemu (czasy nt, 2000... nie wiem czy ciągnoł to do xp)

jakie ma osiągi ASRock PV530A-ITX ?

Dla opóźnienia 1s windows bywa systemem czasu rzeczywistego.

System może być czasu rzeczywistego gdy reakcja procesu na sygnały jest przewidywalna i możliwa do zdeterminowania w założonym czasie.
Nawet w linuxie RT jest realizowane przez wydzielenie części systemu na obsługę procesów twardo zdeterminowanych czasowo.

Moim ulubionym "zdalnym systemem czasu rzeczywistego" jest kontroler CNConv, w którym wydzielone zostały czynności do precyzyjnego wykonania w czasie (tu było niezbędne zejście do poziomu programowania w asemblerze i zrobienia jąderka RT jak w linuxie), natomiast strumień danych (nazwać to można "wektory czasoprzestrzenne") są przesyłane z większą swobodą czasową dostosowaną do możliwości transferu danych przez USB.

tuxcnc pisze:Natomiast testowałem już kilka płyt z procesorem Intel Atom i te sprawują się bez zarzutu, choć zegar 1,6-1,8 GHz niewątpliwie psuje osiągi.

Jaką stabilną częstotliwość pracy daje na takiej płycie LinxCNC ?

jarekk pisze:

tuxcnc pisze: Natomiast testowałem już kilka płyt z procesorem Intel Atom i te sprawują się bez zarzutu, choć zegar 1,6-1,8 GHz niewątpliwie psuje osiągi.

Jaką stabilną częstotliwość pracy daje na takiej płycie LinxCNC ?

ja złozyłem sobie kompa na atomie
jitter jest poniżej 10us (8..9us bez nadzwyczajnych optymalizacji... prosto po instalce 10.04 ubuntu-cnc)

jeśli do jittera dodamy trochę czasu min. trwania impulsu i jeszcze coś na nawroty... 10us + 2.5us + 2.5us = 15us... 1/15e-6=66kHz... czyli bez zaskoczenia... lekko owyżej 50KHz..60KHz

[ Dodano: 2012-08-24, 12:09 ]

tuxcnc pisze:

="pitsa"]
jakie ma osiągi ASRock PV530A-ITX ?

...

do listy "osiągnięć" tej płyty można dodać:
1. obecność portu LPT
2. obecność slota PCI (co pozwala wstawić kartę PCI-LPT)

przy nowych płytach zazwyczaj już nie są osiągalne punkty 1. i 2.
zbliża się moment, w którym już nie znajdziemy niczego z LPT lub czegoś z PCI...
pewnie dlatego, warto myśleć o ARM platformie i RTAI jądra na ARM....

tuxcnc pisze:Są dostępne karty LPT na PCI-Express

są... ale ceny odstraszają

[ Dodano: 2012-08-24, 21:58 ]

tuxcnc pisze:czarnowidztwo

ja tam widzę to jako sznsę na rozszerzenia projektu linuxcnc na warstwę sprzętową...
to raczej optymizm

Witam trochę nie widzę sensu w takich rozważaniach a może mam tylko inną wizję rozwiązania problemu

W sieci już kiedyś nawet na tym forum był pokazany projekt na arduino gdzie z karty pamięci czy z innego medium pobierane były G-kody i wysterowane odpowiednio sterowniki

Osobiście jeżeli już miał bym sprzęgać EMC z takim sterowaniem to raczej bym wykorzystał go tylko do wizualizacji obróbki

tuxcnc pisze: Szczególnie bez sensu jest Arduino, które kosztuje kosmiczne pieniądze w porównaniu do mozliwości.

Dlatego wziąłem to w swoje łapki



i nieco edytowałem PCB zgodne z Arduino Pro, Atmega168, 5V, 16MHz

Mogę udostępnić jeśli by ktoś chciał, aby płytka była tańsza usunąłem z PCB FTDI zasilanie tylko poprzez USB lub zewnętrzny zasilacz , odpowiednie piny zostały wyprowadzone

Można zastosować FTDI 232RL lub MCP2200 przy czym ten drugi kosztuje 1/3 FTDI i spisuje się równie dobrze lub można programować programatorem ISP dla AVR-ków bo złącze również do tego jest wyprowadzone

Koszt około 20zł