Arduino + LinuxCNC = Sterowanie po USB

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 29 sie 2012, 13:09

Był tu kiedyś link na forum - ktoś wziął LinuxCNC, wyrzucił RTAI i podłączył swój kontroler.
Ma to swoje ograniczenia ( sterowanie tylko w pętli otwartej ) ale się da.

Dla tzw. "masowego odbiorcy" pewnie by wystarczyło.

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 29 sie 2012, 13:12

A co mu dało że wyrzucił RTAI

bo nie znam filozofii systemów czasu rzeczywistego

jarekk · Post napisał: **jarekk** » 29 sie 2012, 13:17

A co mu dało że wyrzucił RTAI bo nie znam filozofii systemów czasu rzeczywistego

Po prostu przerzucił sterowanie RTAI do kontrolera ( nie pamiętam czy sieciowego czy USB). Ale została mu cała otoczka LinuxCNC - generowanie ścieżki, skrytpy, wizualizacja.

Coś takiego da się uruchomić i używać np. w virtualnej maszynie na Windows ( choć akurat nie to było zamysłem autora)

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 29 sie 2012, 14:18

Płytka jest jednostronna?

Btw - Arduino Pro można mieć już za 66zł brutto
http://nettigo.pl/products/90?gclid=CJa ... 3godxUoA1g

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 29 sie 2012, 14:26

Zienek pisze:Btw - Arduino Pro można mieć już za 66zł brutto
http://nettigo.pl/product...CFcYj3godxUoA1g

malutkie jakieś

blue_17 · Post napisał: **blue_17** » 29 sie 2012, 16:00

Zienek pisze:Płytka jest jednostronna?

Btw - Arduino Pro można mieć już za 66zł brutto
http://nettigo.pl/products/90?gclid=CJa ... 3godxUoA1g

Tak jednostronna

Zienek · Post napisał: **Zienek** » 29 sie 2012, 16:43

Ale programowanie tylko przez programator, jeśli Tego FTDI nie ma na pokładzie?

To rozwiązanie wymaga albo jednego Arduino Uno z gniazdem na AtMegę, albo programatora z gniazdem?
Dlatego jedna z nóżek gniazda ICSP ma ścieżkę donikąd?

Pozdrawiam,
Pan dociekliwy

markcomp77 · Post napisał: **markcomp77** » 29 sie 2012, 16:53

a ja mam pytanie ogólne o Arduino:

czy środowisko ARDUINO skomunikuje się "gołą atmegą" przez gotowy konwerter USB-RS232C ?

(oczywiście atmega z bootloaderem arduinowym)

jarenio · Post napisał: **jarenio** » 29 sie 2012, 17:42

A ja jakoś w ogóle nie czaję tego całego Arduino... jak by po bożemu nie dało się w C Atmegi zaprogramować...

pascalPL · Post napisał: **pascalPL** » 29 sie 2012, 17:43

markcomp77 pisze:czy środowisko ARDUINO skomunikuje się "gołą atmegą" przez gotowy konwerter USB-RS232C ?

Możesz nawet wygenerowane .HEX'y ładować programatorem do AVRów. Oby tylko to co ustawisz w IDE odpowiadało ustawieniom FUSE bitów. Ja sobie zrobiłem w IDE od Ardiuno konfiguracje na Atmegę8 z wew. zegarem i potem .HEX'y ładuje USBASP do atmegi.

[ Dodano: 2012-08-29, 17:45 ]

jarenio pisze:A ja jakoś w ogóle nie czaję tego całego Arduino... jak by po bożemu nie dało się w C Atmegi zaprogramować...

Ardiuno daje IDE które jest oparte na AVR C. Tylko dla czystej przyjemności z klikania w ardiuno nie ma potrzeby includowania nagłówków szukania funkcji itp. Masz gotowe struktury, funkcje do obsługi peryferiów. Bardzo fajne na początek. Moim zdaniem lepsze do BASCOMów.

Do tego jest zrobione w idei OPENHARDWARE a IDE jako OPENSOURCE. Rewelacyjny projekt. Kupiłem oryginalną płytkę tylko ze względu chęci wsparcia projektu i idei.

Arduino + LinuxCNC = Sterowanie po USB

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Arduino + LinuxCNC = Sterowanie po USB

Szyna liniowa HGR15R 0500 mm

Bit Standard, TORX, C 6.3, T20 WIHA

Zaloguj się • Zarejestruj się

Połącz się z kontem sieci społecznościowej