sterownik manipulatora

konrad14 · Post napisał: **konrad14** » 22 cze 2009, 15:10

Mam manipulator xy sterowany joystikiem .
Jest to proste urządzenie w którym wychylenie joystika powoduje uruchomienie generatora imp prost. podlączonego do sterownika silnika krokowego. Prędkość i kierunek zależy od wychylenia drążka.
Można również podlączyć to pod komp. i z każdego programu z wyjściem na LPT sterować ruchami.
Ponieważ bez komputera nie można uzyskać powtórki ruchu , sterowanie jest dość upierdliwe bo trzeba za każdym razem pisać nowy kod.
Mam dwa pytania, czy w którymś z programów z wyj. LPT jest możliwość "nauczenia" maszyny po jakiej trasie ma jechać przy powtórce. Pierwszy przebieg jest sterowany ręcznie z klawiatury np "jogami" a po zapamiętaniu może być powtarzany dowolną ilość razy.
Drugie pytanie to czy jest możliwość zbudowania lub wykorzystania gotowego prostego sterownika który może zliczyć ilość impulsów dwóch kanalów generatora w funkcji czasu i wygenerować je od początku na żądanie.
A może Koledzy mają ciekawsze pomysly jak zrealizować powtarzalną trasę.

krzysiekgrab · Post napisał: **krzysiekgrab** » 22 cze 2009, 15:51

Macha 3 można "nauczyć" Zapamiętuje on komendy wpisane do okna MDI.

muskiel · Post napisał: **muskiel** » 22 cze 2009, 19:50

Witam,

Jest taki plugin do Mach3 (Jcode plugin).
Mozna pobrac tutaj:
http://www.machsupport.com/plugins/JCode.m3p

Jest to GCode recorder. Po zainstalowaniu trzeba uruchomic plugin (config->plugin control), potem koniecznie zrestartowac Macha.
Recorder uruchamia sie z glownego menu (dodatkowe)

Obsluga banalna....

pzdr
Piotr

konrad14 · Post napisał: **konrad14** » 24 cze 2009, 17:24

Dziekuję za rady , będę próbowal Macha.
A może ktoś poradzi coś na sterowanie bez kompa, jakiś sterownik zliczający i wysylający impulsy , nie musi mieć wyświetlaczy tylko przycisk read i repet.

pltmaxnc · Post napisał: **pltmaxnc** » 29 cze 2009, 17:19

Tutaj jest chyba to czego szukasz.
http://www.allegro.pl/item670893470_dwu ... p8822.html
Może ktoś z Kolegów na forum korzysta z czegoś takiego i napisze więcej.

konrad14 · Post napisał: **konrad14** » 03 lip 2009, 12:22

Potrzebuję aby sterownik zapamiętal impulsy step i dir wysylane przy recznym prowadzeniu maszyny w funkcji czasu, a następnie wysylal zapamiętane sekwencje powtarzając ruchy.
Czy potrafi ktoś zbudować taki sterownik ?.
Mach owszem zapisuje przebiegi ale zapis np zmiany prędkości przy jednym wektorze nie jest możliwy.

jancnc1 · Post napisał: **jancnc1** » 03 lip 2009, 12:33

wejdz na stronę wobit.pl i poszukaj zadajniki i ideksery może to ci pomoże

konrad14 · Post napisał: **konrad14** » 03 lip 2009, 15:51

Dzięki, mam indeksery z Wobitu lecz nie można na nich ustawić dynamicznie prędkości i uczyć "z ręki".
Chyba będę musial kupić jakiś sterownik PLC może Fatek ......................

sterownik manipulatora